Seite 1 Betriebsanleitung Ausgabe 12/2004 sinamics Umrichter-Schrankgeräte SINAMICS S150 75 kW bis 1200 kW...
Seite 3 Sicherheitshinweise Geräteübersicht Mechanische Installation SINAMICS S150 Elektrische Installation Betriebsanleitung Inbetriebnahme Anwenderdokumentation Bedienung Sollwertkanal und Regelung Ausgangsklemmen Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen Diagnose / Störungen und Warnungen Gültig für Wartung und Umrichtertyp Regelungsausführung SINAMICS S150 V2.2 Instandhaltung Technische Daten Abkürzungsliste Index Parameterliste...
Seite 4 Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Alle Rechte vorbehalten, insbesondere für den Fall der Auflagen enthalten. Für Verbesserungsvorschläge sind wir Patenterteilung oder GM-Eintragung. dankbar. © Siemens AG 2004. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen vorbehalten. Siemens-Aktiengesellschaft SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 5: Technical Support
Weitere Informationen sind erhältlich unter: Technical Support Tel: +49 (0) 180 50 50 222 Fax: +49 (0) 180 50 50 223 Internet: http://www.siemens.de/automation/support-request Internet-Adresse Kunden können unter der folgenden Adresse auf technische und allgemeine Informationen zugreifen: http://www.siemens.com/sinamics SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 6: Inhaltsverzeichnis
Hauptschalter inkl. Sicherungen bzw. Leistungsschalter (Option L26) ........4-29 4.9.4 NOT-AUS Taster (Option L45) ..................4-30 4.9.5 Schrankbeleuchtung mit Service-Steckdose (Option L50)..........4-31 4.9.6 Schrank-Stillstandsheizung (Option L55)................ 4-31 4.9.7 NOT-AUS Kategorie 0; AC 230 V bzw. DC 24 V (Option L57) ........4-32 SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 7 Grundlagen des Antriebssystemes ..............6-3 6.3.1 Parameter......................... 6-3 6.3.1.1 Parameterarten.........................6-3 6.3.1.2 Einteilung der Parameter ....................6-4 6.3.2 Antriebsobjekte (Drive Objects) ..................6-6 6.3.3 Datensätze ........................6-8 6.3.4 BICO-Technik: Verschalten von Signalen............... 6-13 Befehlsquellen....................6-18 6.4.1 Voreinstellung "PROFIBUS" ................... 6-18 SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 8 Hochlaufgeber ........................7-7 U/f Steuerung ...................... 7-9 7.3.1 Spannungsanhebung ..................... 7-12 7.3.1.1 Spannungsanhebung permanent (p1310) ..............7-13 7.3.1.2 Spannungsanhebung bei Beschleunigung (p1311) ............7-14 7.3.2 Schlupfkompensation ..................... 7-15 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber ......... 7-16 7.4.1 Vektor-Regelung ohne Geber..................7-17 SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 9 Diagnose über Parameter....................10-7 10.2.3 Fehleranzeige und Behebung..................10-11 10.3 Übersicht der Störungen und Warnungen............10-12 10.3.1 "Externe Warnung 1" ....................10-12 10.3.2 "Externe Störung 1" ...................... 10-13 10.3.3 "Externe Störung 3" ...................... 10-13 10.4 Service und Support..................10-14 SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 10 Allgemeine Daten ....................12-2 12.2.1 Derating-Daten ....................... 12-3 12.2.2 Überlastfähigkeit......................12-6 12.3 Technische Daten ..................... 12-7 12.3.1 Schrankgeräte Ausführung A, 380 V – 480 V ..............12-8 12.3.2 Schrankgeräte Ausführung A, 660 V – 690 V ............... 12-12 SINAMICS S150 viii Betriebsanleitung...
Seite 11: Sicherheitshinweise
Dieses Symbol erscheint immer dann, wenn Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten können, falls die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. VORSICHT Dieses Symbol erscheint immer dann, wenn eine leichte Körperverletzung oder ein Sachschaden eintreten kann, falls die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 12: Bescheinigungen
Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gerätes setzt sachgemäßen Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus. Nationale Sicherheitsrichtlinien sind zu beachten. Bescheinigungen Die Bescheinigungen • EG-Konformitätserklärung • Werksbescheinigung • EG-Herstellererklärung sind im Dokumentations-Ordner in der Lasche "Sicherheits- und Anwendungshinweise" enthalten. SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 13: Sicherheits- Und Anwendungshinweise
Die Betriebsanleitung und Maschinendokumentationen sind in Sprachen entsprechend den Festlegungen in den Lieferverträgen abgefasst. HINWEIS Es wird empfohlen, für Planungs-, Montage-, Inbetriebsetzungs- und Service- Aufgaben die Unterstützung und Dienstleistungen der zuständigen SIEMENS- Servicezentren in Anspruch zu nehmen. SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 14: Elektrostatisch Gefährdete Bauelemente (Egb)
• b = EGB-Tisch • c = EGB-Schuhe • d = EGB-Mantel • e = EGB-Armband • f = Erdungsanschluss der Schränke • g = Verbindung zum leitfähigen Boden Sitzplatz Stehplatz Steh- / Sitzplatz Bild 1-1 EGB-Schutzmaßnahmen SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 15: Geräteübersicht
Geräteübersicht Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel behandelt: • Die Vorstellung der Schrankgeräte • Die wesentlichen Bestandteile und Eigenschaften des Schrankgerätes • Das Schaltungsprinzip der Schrankgeräte • Erklärung des Typenschildes SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 16: Anwendungsbereich, Merkmale, Aufbau
Geräteübersicht 12/04 Anwendungsbereich, Merkmale, Aufbau 2.2.1 Anwendungsbereich Umrichter-Schrankgeräte SINAMICS S150 finden Anwendung bei allen drehzahlveränderbaren Antrieben mit hohen Ansprüchen an die Performance, d.h. Antrieben mit • hohen dynamischen Anforderungen • häufigen Bremszyklen mit hohen Bremsenergien • 4-Quadrantbetrieb. Typische Einsatzfälle für SINAMICS S150 sind: •...
Seite 17 Produkte. SINAMICS gliedert sich vollständig in das TIA-Konzept ein. Es stehen eigene S7/PCS7-Bausteine und Faceplates für WinCC zur Verfügung. Qualität Umrichter-Schrankgeräte SINAMICS S150 werden nach hohen Qualitätsmaßstäben und Ansprüchen gefertigt. Daraus resultiert ein Höchstmaß an Zuverlässigkeit, Verfügbarkeit und Funktionalität unserer Produkte.
Seite 18: Aufbau
Geräteübersicht 12/04 Aufbau Die Umrichter-Schrankgeräte SINAMICS S150 zeichnen sich durch ihren kompakten, modularen und servicefreundlichen Aufbau aus. Die Umrichter-Schrankgeräte bieten die Möglichkeit zum Einbau von netz- und motorseitigen Komponenten sowie zusätzlicher Überwachungsgeräte. Durch eine Vielzahl von elektrischen und mechanischen Optionen lässt sich das Antriebssystem optimal an den jeweiligen Bedarf anpassen.
Seite 19 Active Line Module (-G1) Motor Module (-U1) Control Unit CU320 (-A10) Hauptschalter mit Sicherungen (-Q1) Kundenklemmleiste (-A60) Motoranschluss (-X2) Netzanschluss (-X1) Bild 2-2 Beispiel für Schrankgerät (z. B. 132 kW, 400 V) - (Komponenten sind teilweise optional) SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 20: Schaltungsprinzip
Hauptschalter mit Sicherungen nur bei Ausgangsstrom < 800 A Hauptschütz bei Ausgangsstrom < 800 A, bzw. Leistungsschalter bei Ausgangsstrom > 800 A im Standard enthalten. Bild 2-3 Schaltungsprinzip des Schrankgerätes ACHTUNG Es ist notwendig, die Motor-Erde direkt zum Schrankgerät zurückzuführen. SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 21: Typenschild
Bild 2-4 Typenschild des Schrankgerätes Fertigungsdatum Das Fertigungsdatum lässt sich aus der folgenden Zuordnung ableiten: Tabelle 2-1 Fertigungsjahr und -monat Zeichen Fertigungsjahr Zeichen Fertigungsmonat 2004 1 bis 9 Januar bis September 2005 Oktober 2006 November 2007 Dezember SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 22: Daten Des Typenschildes (Am Beispiel Des Aufgeführten Typenschildes)
I: Belastungsklasse I nach EN 60146-1-1 = 100 % dauernd Bel.–Klasse (mit den angegebenen Stromwerten kann das Schrankgerät zu 100 % im Dauerbetrieb belastet werden) Cooling method A: Kühlmittel: Luft Kühlart F: Art der Zirkulation: Verstärkte Kühlung, Antriebsaggregat (Lüfter) im Gerät Weight Gewicht des Schrankgerätes Gewicht SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 23: Erklärung Der Optionskurzzeichen
Gebermodul SMC10 zur Erfassung der Motor-Istdrehzahl und des Rotorlagewinkels Gebermodul SMC20 zur Erfassung der Motor-Istdrehzahl und der Weglänge Gebermodul SMC30 zur Erfassung der Motor-Istdrehzahl Anschluss für externe Hilfsbetriebe (gesteuert, max. 10 A) Schrankbeleuchtung mit Service-Steckdose Schrank-Stillstandsheizung Bremseinheit 25 kW Bremseinheit 50 kW Schrank-Sonderlackierung SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 24 Dokumentation in Englisch / Italienisch Typenschild und Bedienfeldsprache in Englisch / Französisch Typenschild und Bedienfeldsprache in Englisch / Spanisch Typenschild und Bedienfeldsprache in Englisch / Italienisch Branchenspezifische Optionen Chemie NAMUR-Klemmleiste Sicher getrennte 24 V Versorgung (PELV) Fremdabgang externe Hilfsbetriebe (ungesteuert) SINAMICS S150 2-10 Betriebsanleitung...
Seite 25: Mechanische Installation
Mechanische Installation Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel behandelt: • Die Bedingungen für den Transport, die Lagerung und Aufstellung des Schrankgerätes • Die Vorbereitung und das Aufstellen des Schrankgerätes SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 26: Transport, Lagerung
• Die jeweilige Schutzart (IP20, IP21, IP23, IP54) darf dadurch nicht verringert werden. • Die elektromagnetische Verträglichkeit des Schrankgerätes darf nicht negativ beeinflusst werden. • Beim Einbau von Bedienelementen an Seiten- bzw. Rückwände müssen diese Wände separat geerdet werden. SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 27 Gerät zu begutachten. • Wenn Sie die unverzügliche Benachrichtigung unterlassen, verlieren Sie unter Umständen die Ansprüche auf Schadenersatz für die Mängel und Schäden. • Wenn erforderlich, können Sie Unterstützung von der örtlichen Siemens- Niederlassung anfordern. WARNUNG Bei einem Transportschaden wurde das Gerät unzulässig beansprucht. Die elektrische Sicherheit des Geräts ist eventuell nicht mehr gewährleistet.
Seite 28: Montage
Blindplatten die entsprechenden erforderlichen Bohrungen vor. Beachten Sie, dass bei der Kabeleinführung von oben in Abhängigkeit der Kabelzuführung und Kabelquerschnitte entsprechend Raum für eventuell erforderliche Kabelbiegeradien vorhanden ist. Die Kabeleinführung sollte senkrecht erfolgen, um Querkräfte auf die Einführungen zu vermeiden (siehe Kapitel 3.3.5). SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 29: Vorbereitung
• Schraubenschlüssel oder Steckschlüssel Schlüsselweite 13 • Schraubenschlüssel oder Steckschlüssel Schlüsselweite 16/17 • Schraubenschlüssel oder Steckschlüssel Schlüsselweite 18/19 • Innensechskantschlüssel Gr. 8 • Drehmomentschlüssel bis 50 Nm • Schraubendreher Gr. 2 • Schraubendreher Torx T20 • Schraubendreher Torx T30 SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 30: Aufstellung
Transportpalette zum Standort die örtlich geltenden Vorschriften. Optional sind auf der Schrankoberseite Krantransporthilfen (Option M90) angebracht. Montage am Standort Zur Verbindung mit dem Fundament sind je Schrankfeld vier Bohrungen für Schrauben M12 vorgesehen. Die Befestigungsmaße entnehmen Sie den beiliegenden Maßbildern. SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 31: Montage Zusätzlicher Tropfbleche (Option M21) Oder Dachhauben (Option M23 / M54)
Luftaustritt (Dachhauben) ausgeliefert. Das Anbringen und der Filtermediumwechsel erfolgen von außen und ist einfach durchzuführen. Der Luftaustritt erfolgt zur Vorder- und Rückseite. Die Einhaltung der Schutzart IP54 erfordert ein intaktes Filtermedium, das deshalb den vorherrschenden Umgebungsbedingungen entsprechend regelmäßig gewechselt werden muss. SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 32 Dach des Schrankes. Unter Umständen ist es nötig, das Schutzgitter zur Montage zu entfernen. 3. Montieren Sie das Tropfblech auf die Abstandhalter. Schrauben aus dem Beipack von oben montieren Schrauben aus dem Beipack von unten montieren Bild 3-1 montiertes Tropfblech SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 33 (Befestigungspunkte der Krantransporthilfe) auf dem Dach des Schrankes. originale Dachschrauben M14 von oben montieren Schrauben und Beilagscheiben M8 aus dem Beipack von unten montieren bei breiten Dachhauben sind hier zusätzliche Verschraubungen vorgesehen Bild 3-2 Montage einer Dachhaube SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 34: Einspeisung Von Oben (Option M13), Motoranschluss Von Oben (Option M78)
Schrankes mit dem im Beipack mitgelieferten Dichtungsband. 3. Montieren Sie die Dachhaube auf die vorgesehenen Montagepunkte (Befestigungspunkte der Krantransporthilfe) auf dem Dach des Schrankes. 4. Für die Befestigung der Leistungskabel muss die Vorderseite der Dachhaube demontiert werden. SINAMICS S150 3-10 Betriebsanleitung...
Seite 35 Montageplatte für originale Dachschrauben Kabeleinführung M14 von oben montieren Schrauben und Beilagscheiben M8 aus dem Beipack von unten montieren bei breiten Dachhauben sind hier zusätzliche Verschraubungen vorgesehen Bild 3-3 Montage der Dachhaube bei M13 / M78 SINAMICS S150 3-11 Betriebsanleitung...
Seite 36 Mechanische Installation 12/04 SINAMICS S150 3-12 Betriebsanleitung...
Seite 37: Elektrische Installation
Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel behandelt: • Das Herstellen der elektrischen Verbindungen des Schrankgerätes • Das Anpassen der Lüfterspannung und der internen Versorgungsspannung an die örtlichen Gegebenheiten (Netzspannung) • Die Kundenklemmleiste und deren Schnittstellen • Die Schnittstellen der Zusatzoptionen SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 38: Checkliste Für Die Elektrische Installation
Motor Module (-U1-T10) und der internen Spannungsversorgung (-A1- T10) muss eingestellt werden (siehe Kapitel 4.6.3 u. 4.6.4). Bei Betrieb am ungeerdeten Netz / IT-Netz muss der Verbindungsbügel zum Entstörkondensator am Active Interface Module (-A2) entfernt werden (siehe Kapitel 4.6.5). SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 39 S5.0 bzw. S5.1 entsprechend eingestellt werden müssen (siehe Kapitel 4.8.1). Option K46 Zur Erfassung der Motor-Istdrehzahl und des Rotorlagewinkels wird das Gebermodul SMC10 Gebermodul eingesetzt (siehe Kapitel 4.9.14). SMC10 Folgende Geber werden vom Gebermodul SMC10 unterstützt: • Resolver, 2polig • Resolver, mehrpolig. SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 40 Die Verbindung zwischen dem 25 / 50 kW Thermoschalter am Bremswiderstand und der Kundenklemmleiste –A60 muss hergestellt werden. Die Einstellungen für die Auswertung des Thermoschalters als "externe Störung 3" müssen vorgenommen werden (siehe Kapitel 4.9.10). SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 41 • Schraubenschlüssel oder Steckschlüssel Schlüsselweite 13 • Schraubenschlüssel oder Steckschlüssel Schlüsselweite 16/17 • Schraubenschlüssel oder Steckschlüssel Schlüsselweite 18/19 • Innensechskantschlüssel Gr. 8 • Drehmomentschlüssel bis 50 Nm • Schraubendreher Gr. 2 • Schraubendreher Torx T20 • Schraubendreher Torx T30 SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 42: Wichtige Vorsichtsmaßnahmen
In der Ausführung mit Option M60 sind zusätzliche Schutzabdeckungen montiert, die bei geöffneter Schranktüre einen erhöhten Berührschutz spannungsführender Teile bieten. Diese Schutzabdeckungen müssen bei Montage- und Anschlussarbeiten gegebenenfalls entfernt werden. Nach Abschluss der Arbeiten müssen diese Schutzabdeckungen wieder ordnungsgemäß montiert werden. SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 43: Einführung In Die Emv
Umgebungen und Kategorien definiert. Mittelspannungsnetz Verbreitung leitungsgebundener Öffentliches Industrielles Störungen Niederspannungsnetz Niederspannungsnetz Messpunkt für leitungsgebundene Störungen Erste Zweite Umgebung Umgebung Einrichtungsgrenze Ausrüstung Antrieb Messpunkt für (von Störungen (Störquelle) abgestrahlte Störungen betroffen) Bild 4-1 Definition der Ersten und Zweiten Umgebung SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 44 Umgebung. Einsatz in erster Umgebung bei Vertrieb und Installation von Fachpersonal. • Kategorie C3: Nennspannung <1000 V ausschließlich Einsatz in der zweiten Umgebung. • Kategorie C4: Nennspannung ≥1000 V oder für Nennströme ≥400 A in komplexen Systemen in der zweiten Umgebung. SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 45: Emv - Gerechter Aufbau
Es empfiehlt sich eine Verlegung daher in Ecken und auf dem Massepotential. • Erden Sie Reservekabel auf mindestens einer Seite. • Kürzen Sie lange Leitungen oder verlegen sie an störunempfindlichen Stellen. Es können sonst zusätzliche Koppelstellen entstehen. SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 46: Schirmanbindung
Schaltschrank unter Umständen gefiltert werden, um über die Leitung eintretende oder austretende Störgrößen zu reduzieren. • Zur Begrenzung der Störaussendung ist SINAMICS S150 standardmäßig mit einem Funk-Entstörfilter gemäß der in Kategorie C3 festgelegten Grenzwerte ausgestattet. Für den Einsatz in der ersten Umgebung (Kategorie C2) stehen optional Filter auf Anfrage zur Verfügung.
Seite 47: Leistungsanschlüsse
"Technische Daten" die Anschlussquerschnitte für Netzanschluss, Motoranschluss und Schrankerdung. Leitungslängen Die maximal anschließbaren Leitungslängen sind für gängige bzw. von SIEMENS empfohlene Kabeltypen angegeben. Größere Kabellängen dürfen nur nach Rücksprache vorgesehen werden. Die angeführte Kabellänge stellt die tatsächliche Entfernung Schrankgerät - Motor unter Berücksichtigung von Faktoren wie Parallelverlegung, Stromtragfähigkeit und...
Seite 48: Anschluss Der Motor- Und Netzleitungen
Motor wie folgt an das Schrankgerät angeschlossen werden. Tabelle 4-1 Anschlussklemmen des Schrankgerätes und Motors Schrankgerät (Anschlussklemmen) Motor (Anschlussklemmen) U2/T1 V2/T2 W2/T3 Bei Linksdrehfeld (Blick auf die Antriebswelle) sind gegenüber dem Anschluss des Rechtsdrehfeldes zwei Phasen zu vertauschen. SINAMICS S150 4-12 Betriebsanleitung...
Seite 49: Anpassen Der Lüfterspannung (-G1-T10, -U1-T10)
600V CON 660V 690V Bild 4-3 Einstellklemmen für die Lüftertransformatoren (380 V – 480 V / 660 V – 690 V) Die Zuordnung der vorhandenen Netzspannung zur Einstellung am Lüftertransformator geht aus Tabelle 4-2 und Tabelle 4-3 hervor. SINAMICS S150 4-13 Betriebsanleitung...
Seite 50 480 V ± 10 % 480 V Tabelle 4-3 Zuordnung der vorhandenen Netzspannung zur Einstellung am Lüftertransformator (660 V – 690 V) Netzspannung Lüftertrafoanzapfung (-G1-T10, -U1-T10) 660 V ± 10 % 660 V 690 V ± 10 % 690 V SINAMICS S150 4-14 Betriebsanleitung...
Seite 51: Anpassen Der Internen Spannungsversorgung (-A1-T10)
600 V 1 – 12 631 V – 680 V 660 V 1 – 14, Klemme 12 und 13 sind gebrückt 681 V – 759 V 690 V 1 – 15, Klemme 12 und 13 sind gebrückt SINAMICS S150 4-15 Betriebsanleitung...
Seite 52: Entfernen Des Verbindungsbügels Zum Entstörkondensator Bei Betrieb An Ungeerdeten Netzen
Wenn das Schrankgerät an einem ungeerdeten Netz/ IT – Netz betrieben wird, so muss der Verbindungsbügel zum Entstörkondensator des Active Interface Modules (-A2) entfernt werden. 2 Schrauben M4 (Torx T20) lösen und Verbindungsbügel entfernen Bild 4-4 Entfernen des Verbindungsbügels zum Entstörkondensator SINAMICS S150 4-16 Betriebsanleitung...
Seite 53: Externe Versorgung Der Hilfseinspeisung Aus Einem Gesicherten Netz
• Entfernen Sie an der Klemmleiste -X40 die Brücken zwischen den Klemmen 1 und 2 sowie 5 und 6. • Schließen Sie die externe AC 230 V-Versorgung an den Klemmen 2 (L1) und 6 (N) an. SINAMICS S150 4-17 Betriebsanleitung...
Seite 54: Signalanschlüsse
Leitungen sind direkt auf diese Schirmauflagen zu legen. Dabei ist auf eine großflächige und gut leitende Verbindung zu achten. HINWEIS Diese Schirmfedern können für alle Steuerleitungen im Schrankgerät verwendet werden, da alle Schirmauflagen in gleicher Art und Weise ausgeführt sind. Bild 4-5 Schirmauflage SINAMICS S150 4-18 Betriebsanleitung...
Seite 55 P24 V X520 X530 Digitaleingänge Umschaltung Strom-/ -X541 S5.0 Spannung der S5.1 Analogeingänge X541 -X521 Digitalausgänge X521 Analogeingänge -X542 -X522 X522 X542 Relais 1 Analogausgänge, Temperatursensor Relais 2 Schirmanschluss Schutzleiter- anschluss M4 Bild 4-6 Kundenklemmleiste SINAMICS S150 4-19 Betriebsanleitung...
Seite 56 + 24 V DI/DO 9 Out/In + 24 V DI/DO 10 + 24 V DI/DO 11 + 24 V X530 X542 DI 4 DO 0 DI 5 DI 6 DI 7 DO 1 Bild 4-7 Anschlussübersicht Kundenklemmleiste SINAMICS S150 4-20 Betriebsanleitung...
Seite 57 Damit die Digitaleingänge funktionieren können, muss die Klemme M1 angeschlossen werden. Es gibt folgende Möglichkeiten: 1) Die mitgeführte Bezugsmasse der Digitalgänge, oder 2) eine Brücke zur Klemme M (Achtung! Die Potenzialtrennung für die Digitaleingänge wird dadurch aufgehoben). SINAMICS S150 4-21 Betriebsanleitung...
Seite 58: X521: 2 Analogeingänge (Differenzeingänge)
-10 V ± 1 %, I 5 mA Bezugspotenzial für AI 1 AI: Analogeingang; P10/N10: Hilfsspannung, M: Bezugsmasse max. anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² (AWG 14) VORSICHT Der Eingangsstrom der Analogeingänge bei Strommessung darf 35 mA nicht überschreiten. SINAMICS S150 4-22 Betriebsanleitung...
Seite 59: S5: Umschalter Spannung/Strom Ai0, Ai1
Querschnitt: 1,5 mm² (AWG 14) X540: Gemeinsame Hilfsspannung für die Digitaleingänge Tabelle 4-11 Klemmleiste X540 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DC 24 V Imax = 150 mA (Summe aller P24 Klemmen) dauerkurzschlussfest max. anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² (AWG 14) SINAMICS S150 4-23 Betriebsanleitung...
Seite 60: X541: 4 Potenzialgebundene Digitalein-/Ausgänge
Mindestlast: 20 mA NO: Schließer, NC: Öffner, COM: Mittelkontakt max. anschließbarer Querschnitt: 2,5 mm² (AWG 12) HINWEIS Werden an die Relaisausgänge AC 230 V angelegt, so muss die Kundenklemmleiste zusätzlich über einen Schutzleiter mit 6 mm² geerdet werden. SINAMICS S150 4-24 Betriebsanleitung...
Seite 61: Weitere Anschlüsse
Hauptschalter inkl. Sicherungen bzw. Leistungsschalter, NOT-AUS-Taster, Schrankbeleuchtung mit Service-Steckdose, Schrankstillstandsheizung, Schütz- Sicherheitskombinationen (NOT-AUS), Thermistor-Motorschutzgerät, PT100- Auswertegerät, Isolationswächter, Geberauswertung und Option NAMUR. Detaillierte Informationen über die Verschaltung dieser Optionen mit Schnittstellen sind in der Lasche "Zusatz-Betriebsanleitungen" des Dokumentationsordners zu entnehmen. SINAMICS S150 4-25 Betriebsanleitung...
Seite 62: Sinusfilter (Option L15)
Lässt sich kein Filter parametrieren (p0230 ≠ 3), so ist für das Schrankgerät kein Filter vorgesehen. Das Schrankgerät darf in diesem Fall nicht mit Sinusfilter betrieben werden. Tabelle 4-14 Technische Daten beim Einsatz von Sinusfiltern bei SINAMICS S150 Bestellnummer Spannung...
Seite 63 12/04 Elektrische Installation Tabelle 4-15 Parametereinstellungen beim Einsatz von Sinusfiltern bei SINAMICS S150 Parameter Name Einstellung p0233 Leistungsteil Motordrossel Filterinduktivität p0234 Leistungsteil Sinusfilter Kapazität Filterkapazität p0290 Leistungsteil Überlastreaktion Sperren Pulsfrequenzreduktion p1082 Maximaldrehzahl Fmax Filter / Polpaarzahl p1800 Pulsfrequenz Nominale Pulsfrequenz des Filters (siehe Tabelle 4-14)
Seite 64: Anschluss Für Externe Hilfsbetriebe (Option L19)
Schaltungsvorschlag für die umrichterinterne Ansteuerung des Hilfsschützes Wenn die Ansteuerung des Hilfsschützes umrichterintern erfolgen soll, dann kann dies z. B. durch folgenden Schaltungsvorschlag realisiert werden. Die Meldung "Betrieb" steht dann für andere Verwendung nicht mehr zur Verfügung. SINAMICS S150 4-28 Betriebsanleitung...
Seite 65: Hauptschalter Inkl. Sicherungen Bzw. Leistungsschalter (Option L26)
Tabelle 4-17 Klemmblock X50 – Rückmeldekontakt "Haupt-/Leistungsschalter geschlossen" Klemme Bezeichnung Technische Angaben max. Laststrom: 10 A max. Schaltspannung: AC 250 V max. Schaltleistung: 250 VA erforderliche Mindestlast: ≥ 1 mA NO: Schließer, NC: Öffner, COM: Mittelkontakt max. anschließbarer Querschnitt: 4 mm² (AWG 10) SINAMICS S150 4-29 Betriebsanleitung...
Seite 66: Not-Aus Taster (Option L45)
Rückmeldekontakte von NOT-AUS-Taster in Schranktür max. Laststrom: 10 A max. Schaltspannung: AC 250 V max. Schaltleistung: 250 VA erforderliche Mindestlast: ≥ 1 mA NC: Öffner Bei Option L57, L59, L60 umrichterintern vorbelegt max. anschließbarer Querschnitt: 4 mm² (AWG 10) SINAMICS S150 4-30 Betriebsanleitung...
Seite 67: Schrankbeleuchtung Mit Service-Steckdose (Option L50)
Schrankgerät auch bei ausgeschaltetem Hauptschalter weiterhin gefährliche Spannung an. Anschließen Tabelle 4-20 Klemmblock X240 – Anschluss für Schrank-Stillstandsheizung Klemme Bezeichnung Technische Angaben AC 110 V – 230 V Spannungsversorgung Schutzleiter max. anschließbarer Querschnitt: 4 mm² (AWG 10) SINAMICS S150 4-31 Betriebsanleitung...
Seite 68: Not-Aus Kategorie 0; Ac 230 V Bzw. Dc 24 V (Option L57)
Zusätzlich sind folgende Brücken an Klemme X120 einzulegen: Brücke 4-11, Brücke 5-10, Brücke 9-14 Diagnose Auftretende Meldungen im Betrieb und bei Störungen (Bedeutung der LEDs an -A120) können der Betriebsanleitung in der Lasche "Zusatz-Betriebsanleitungen" entnommen werden. SINAMICS S150 4-32 Betriebsanleitung...
Seite 69: Not-Aus Kategorie 1; Ac 230 V (Option L59)
Rücklaufzeit, p1135) sollte kleiner (oder max. gleich) der an der Schützsicherheitskombination eingestellten Zeit sein, nach der der Umrichter spannungsfrei geschaltet wird. Diagnose Auftretende Meldungen im Betrieb und bei Störungen (Bedeutung der LEDs an -A120, -A121) können der Betriebsanleitung in der Lasche "Zusatz- Betriebsanleitungen" entnommen werden. SINAMICS S150 4-33 Betriebsanleitung...
Seite 70: Not-Aus Kategorie 1; Dc 24 V (Option L60)
Rücklaufzeit, p1135) sollte kleiner (oder max. gleich) der an der Schützsicherheitskombination eingestellten Zeit sein, nach der der Umrichter spannungsfrei geschaltet wird. Diagnose Auftretende Meldungen im Betrieb und bei Störungen (Bedeutung der LEDs an -A120) können der Betriebsanleitung in der Lasche "Zusatz-Betriebsanleitungen" entnommen werden. SINAMICS S150 4-34 Betriebsanleitung...
Seite 71: Bremseinheit 25 Kw (Option L61); Bremseinheit 50 Kw (Option L62)
• Auf und oberhalb des Bremswiderstandes dürfen keine Gegenstände abgestellt werden. • Der Bremswiderstand sollte nicht unter Brandmeldesensoren aufgestellt werden. VORSICHT Die Lüftungsfreiräume von 200 mm an allen Seiten des Bremswiderstandes mit Lüftungsgittern müssen eingehalten werden. SINAMICS S150 4-35 Betriebsanleitung...
Seite 72 1325 T1/T2 Typenschild Schraubklemme 2,5 mm² Gewindebolzen Erdanschluss 52,5 52,5 Bild 4-9 Maßbild Bremswiderstand bei 25 kW Typenschild 1321 Gewindebolzen T1/T2 Schraubklemme Erdanschluss 2,5 mm² 70 60 52,5 52,5 Bild 4-10 Maßbild Bremswiderstand bei 50 kW SINAMICS S150 4-36 Betriebsanleitung...
Seite 73: Anschließen Des Bremswiderstandes
Zugriffstufe "Experte" am Bedienfeld einstellen Zugriffstufe "Experte" <Schlüsseltaste> - <Zugriffstufe> - "Experte" einstellen und übernehmen - Freischaltcode "47" eingeben Externe Störung 3 auf DI 11 des TM31 verschalten p2108 = (04) 4022.11 Bild 4-11 Aktivieren der Verschaltung Externe Störung 3 SINAMICS S150 4-37 Betriebsanleitung...
Seite 74 = Leistung, die alle 90 s für 20 s zulässig ist 6,00 = 2 x P = Leistung, die alle 90 s für 40 s zulässig ist 5,00 4,00 3,00 2,00 1,00 90 100 110 120 130 Bild 4-12 Lastspiele für die Bremswiderstände SINAMICS S150 4-38 Betriebsanleitung...
Seite 75 Ansprechschwelle auf 1070 V eingestellt werden. Damit geht 660 V – 690 V allerdings auch die erzielbare Spitzenleistung P mit dem Quadrat der Spannung zurück (1070/1158)² = 0,85. 1070 V Die verfügbare Spitzenleistung beträgt somit max. 85 % von P SINAMICS S150 4-39 Betriebsanleitung...
Seite 76: Thermistor-Motorschutzgerät (Option L83/L84)
Die Beschreibung des PT100-Auswertegerätes sowie der Parametrierung der Messkanäle befindet sich in der Lasche "Zusatz-Betriebsanleitungen". Das PT100-Auswertegerät kann bis zu 6 Fühler überwachen. Die Fühler können in Zwei- oder Dreileitertechnik angeschlossen werden. In Zweileitertechnik sind die SINAMICS S150 4-40 Betriebsanleitung...
Seite 77 Analogausgang Out 2; Fühler Gruppe 2 OUT 2 max. anschließbarer Querschnitt: 2,5 mm² (AWG 12) Diagnose Auftretende Meldungen im Betrieb und bei Störungen (Bedeutung der LEDs an -A140) können der Betriebsanleitung in der Lasche "Zusatz-Betriebsanleitungen" entnommen werden. SINAMICS S150 4-41 Betriebsanleitung...
Seite 78: Isolationsüberwachung (Option L87)
Externe Löschtaste (Öffner oder Drahtbrücke) Externe Prüftaste Externe Prüftaste max. anschließbarer Querschnitt: 2,5 mm² (AWG 12) Diagnose Auftretende Meldungen im Betrieb und bei Störungen (Bedeutung der LEDs an -A101) können der Betriebsanleitung in der Lasche "Zusatz-Betriebsanleitungen" entnommen werden. SINAMICS S150 4-42 Betriebsanleitung...
Seite 79: Gebermodul Smc10 Zur Erfassung Der Motor-Istdrehzahl Und Des Rotorlagewinkels (Option K46)
Regelung zur Verfügung gestellt. Es können folgende Geber am Gebermodul SMC10 angeschlossen werden: • Resolver 2polig • Resolver mehrpolig X500 DRIVE-CLiQ Schnittstelle X524 Elektronikstromversorgung X520 Gebersystemstecker Schirmanschluss Schutzleiteranschluss M4 / 1,8 Nm Bild 4-13 Gebermodul SMC10 SINAMICS S150 4-43 Betriebsanleitung...
Seite 80: Anschließen
Außenschirm Steckerart: 25polige SubD-Stecker (Stifte) HINWEIS Die maximale Signalleitungslänge beträgt: • bei 2poligem Resolver: 130 m • bei mehrpoligem Resolver: 50 m ACHTUNG Es dürfen nur Messsysteme eingesetzt werden, bei denen die Messsystemversorgung nicht geerdet ist. SINAMICS S150 4-44 Betriebsanleitung...
Seite 81: Anschlussbeispiel
Abstandscodierte Nullmarke Nein p0404[0].15 Kommutierung mit Nullmarke Nein p0404[0].16 Beschleunigung Nein p0404[0].20 Spannungsebene 5 V Nein p0404[0].21 Spannungsebene 24 V Nein p0404[0].22 Remote Sense (nur SMC30) Nein p0404[0].23 Resolver-Erregung p0405[0] Rechteckgeber A/B-Spur 0(hex) p0408[0] Rotatorischer Geber Strichzahl SINAMICS S150 4-45 Betriebsanleitung...
Seite 82: Diagnose
Blinklicht 2 Hz Firmware-Download wird durchgeführt. Grün Blinklicht 2 Hz Erkennung der Komponente über LED ist aktiviert (p0144) Orange Hinweis: Die beiden Möglichkeiten hängen vom Zustand der LED beim oder Aktivieren über p0144 = 1 ab. Orange SINAMICS S150 4-46 Betriebsanleitung...
Seite 83: Gebermodul Smc20 Zur Erfassung Der Motor-Istdrehzahl Und Der Weglänge (Option K48)
Verfügung gestellt. Es können folgende Geber am Gebermodul SMC20 angeschlossen werden: • Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp • Absolutwertgeber EnDat X500 DRIVE-CLiQ Schnittstelle X524 Elektronikstromversorgung X520 Gebersystemstecker Schirmanschluss Schutzleiteranschluss M4 / 1,8 Nm Bild 4-15 Gebermodul SMC20 SINAMICS S150 4-47 Betriebsanleitung...
Seite 84: Anschließen
Absolutspursignal C Inverses Absolutspursignal C Absolutspursignal D Inverses Absolutspursignal D EnDat_Data* Inverse Daten EnDat-Schnittstelle Masse Masse (für inneren Schirm) - Temp Motortemperaturerfassung KTY-/PTC Geh. Erde Außenschirm Steckerart: 25polige SubD-Stecker (Stifte) HINWEIS Die maximale Signalleitungslänge beträgt 100 m. SINAMICS S150 4-48 Betriebsanleitung...
Seite 85: Anschlussbeispiel
Anschlussbeispiel: Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp, 2048 Signalname Signalname P-Encoder M-Encoder Masse (innerer Schirm) Masse (innerer Schirm) Innenschirm +Temp 5 V Sense 0 V Sense -Temp Außenschirm auf Gehäuse Geh. Erde (Außenschirm) Bild 4-16 Anschlussbeispiel: Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp, 2048 SINAMICS S150 4-49 Betriebsanleitung...
Seite 86: Diagnose
Blinklicht 2 Hz Firmware-Download wird durchgeführt. Grün Blinklicht 2 Hz Erkennung der Komponente über LED ist aktiviert (p0144) Orange Hinweis: oder Die beiden Möglichkeiten hängen vom Zustand der LED beim Aktivieren über p0144 = 1 ab. Rot Orange SINAMICS S150 4-50 Betriebsanleitung...
Seite 87: Gebermodul Smc30 Zur Erfassung Der Motor-Istdrehzahl (Option K50)
Es können folgende Geber am Gebermodul SMC30 angeschlossen werden: • TTL-Geber • HTL-Geber • KTY-Temperatursensor X500 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X524 Elektronikstromversorgung LEDs X520 SSI, TTL mit Leitungsbrucherkennung HTL, TTL ohne X521 Leitungsbruch- X531 erkennung Schirmanschluss Schutzleiteranschluss M4 / 1,8 Nm Bild 4-17 Gebermodul SMC30 SINAMICS S150 4-51 Betriebsanleitung...
Seite 88: Anschließen
Referenzsignal R Inverses Referenzsignal R Inverses Inkrementalsignal B Inkrementalsignal B Inverses Inkrementalsignal A Inkrementalsignal A Steckerart: 15polige Buchse VORSICHT Die Geberversorgungsspannung ist auf 5 V oder 24 V parametrierbar. Bei einer Fehlparametrierung kann der Geber zerstört werden. SINAMICS S150 4-52 Betriebsanleitung...
Seite 89 Querschnitt: 1,5 mm² (AWG 14) HINWEIS Es ist darauf zu achten, dass beim Geberanschluss über Klemmen der Leitungsschirm am Modul aufgelegt wird. SINAMICS S150 4-53 Betriebsanleitung...
Seite 90: Anschlussbeispiele
Anschlussbeispiel 2: TTL-Geber, unipolar, ohne Nullspur -> p0405 = A (hex) X521 Spur A Spur A* Spur B Spur B* Nullimpuls inverser Nullimpuls CTRL Masse X531 Geberversorgung 5 V Masse Geberversorgung Bild 4-19 Anschlussbeispiel 2: TTL-Geber, unipolar, ohne Nullspur SINAMICS S150 4-54 Betriebsanleitung...
Seite 91: Diagnose
4.9.17 Kundenklemmleistenerweiterung (Option G61) Beschreibung In der Standardausführung der Schrankgeräte SINAMICS S150 ist bereits ein TM31 Schnittstellenmodul (Kundenklemmleiste –A60) enthalten. Durch ein zweites Modul (–A61) wird die Anzahl der vorhandenen Digitalein-/ausgänge, sowie die Anzahl der Analogein-/ausgänge innerhalb des Antriebssystems erweitert um: •...
Seite 92: Namur Klemmenleiste (Option B00)
Tabelle 4-43 Klemmblock -A1-X2 – Anschluss 24 V-Versorgung Klemme Bezeichnung Vorbelegung Bemerkung Bezugsleiter P24 V DC 24 V Einspeisung Intern mit 1 A abgesichert P24 V DC 24 V Abgang max. anschließbarer Querschnitt: max. 2,5 mm² (AWG 12) SINAMICS S150 4-56 Betriebsanleitung...
Seite 93 Querschnitt: max. 2,5 mm² (AWG 12) Tabelle 4-45 Klemmblock -A1-X3 – Anschluss der Kaltleiterfühler des Motors Klemme Bezeichnung Vorbelegung Bemerkung 90/91 Anschluss eines PTC-Fühlers Bei Überschreiten des Grenzwertes erfolgt eine Abschaltung max. anschließbarer Querschnitt: max. 2,5 mm² (AWG 12) SINAMICS S150 4-57 Betriebsanleitung...
Seite 94: Sicher Getrennte Dc 24 V-Versorgung Für Namur (Option B02)
Dieses ist bei der Projektierung der Fremdlüfter zu beachten. Anschließen Tabelle 4-46 Klemmblock -A1-X1 – Ungesteuerter Leistungsabgang (10 A) für die Versorgung eines Motorfremdlüfters Klemme Vorbelegung Bemerkung 1,2,3,PE Fremdabgang für Motorfremdlüfter U = U Netz max. anschließbarer Querschnitt: max. 2,5 mm² (AWG 12) SINAMICS S150 4-58 Betriebsanleitung...
Seite 95: Inbetriebnahme
Die Eingabe der Motordaten (Antriebsinbetriebnahme) – Die Eingabe der wichtigsten Parameter (Grundinbetriebnahme) mit – Abschluss durch die Motoridentifizierung • Datensicherung • Parameter-Reset auf Werkseinstellung Sollwertkanal Regelung Schrankbedienfeld PROFIBUS Eingangsklemmen -A60 TM31 Ausgangsklemmen -A60 Namurklemmen -X2 Diagnose Störungen/Warnungen Überwachungen Funktionen Schutzfunktionen SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 96: Inbetriebnahmetool Starter
• und Internet Explorer V5.0.1 5.2.1 Installation von STARTER Der STARTER wird über die "Setup“-Datei installiert, die auf dem mitgelieferten CD enthalten ist. Nach einem Doppelklick auf die "Setup“-Datei führt der Installations- Assistent den Anwender zum erfolgreichen Abschluss der STARTER Installation. SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 97: Erläuterung Der Bedienoberfläche Vom Starter
Symbole zugänglich gemacht Projektnavigator In diesem Bereich werden die im Projekt vorhandenen Elemente und Objekte angezeigt. Arbeitsbereich In diesem Bereich werden Änderungen der Antriebsgeräte vorgenommen. Detailanzeige In diesem Bereich werden detaillierte Informationen angezeigt, z. B. zu Störungen und Warnungen. SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 98: Ablauf Der Inbetriebnahme Mit Dem Starter
Menübefehl Start > Simatic > STEP 7 > STARTER in dem Windows Startmenü aus, um das Inbetriebnahmetool STARTER zu starten. Nach dem erstmaligem Starten erscheint folgendes Grundbild mit den Dialogmasken: • STARTER Erste Schritte Inbetriebnahme Antrieb • STARTER Projekt Assistent Die Inbetriebnahmeschritte sind unten als nummerierte Schrittfolge aufgeführt. SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 99: Zugriff Auf Den Starter Projektassistenten
Über das Menü Projekt > Neu mit Assistent ist der Projektassistent aufrufbar. Zum Deaktivieren der Online-Hilfe Erste Schritte beachten Sie bitte die angegebenen Informationen in der Hilfe. Die Online-Hilfe kann jederzeit über Hilfe –> Erste Schritte wieder aufgerufen werden. Im STARTER steht Ihnen eine ausführliche Online-Hilfe zur Verfügung. SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 100: Der Starter Projektassistent
2. Klicken Sie auf Antriebsgeräte offline zusammenstellen... im Projektassistent vom STARTER Bild 5-3 Neues Projekt erstellen 3. Geben Sie, wie oben dargestellt, den Projektnamen und eventuell Autor und Kommentar ein. 4. Klicken Sie auf Weiter >, um im PG/PC eine PROFIBUS-Schnittstelle einzurichten. SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 101 Die Online-Verbindung zum Antriebsgerät kann nur über PROFIBUS erfolgen. 5. Klicken Sie auf Ändern und testen... und richten Sie die Schnittstelle entsprechend Ihrer Gerätekonfiguration ein. Es stehen die Schaltflächen Eigenschaften..., Diagnose..., Kopieren... und Auswählen... zur Verfügung. Bild 5-5 Schnittstelle einstellen SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 102 PROFIBUS-Adressen für die Antriebsobjekte vergeben werden. Es werden nur die im Projekt verfügbaren Busadressen angeboten. Dadurch wird verhindert, dass Busadressen doppelt belegt werden. 6. Nach Abschluss klicken Sie auf OK, um die Einstellungen zu bestätigen und in den Projektassistent zurück zukehren. SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 103 7. Klicken Sie auf Weiter >, um im Projektassistent ein Antriebsgerät einzurichten wie unten dargestellt. Bild 5-8 Antriebsgerät einfügen 8. Wählen Sie folgende Daten aus den Listenfeldern: Gerät: Sinamics Typ: S150 Version: v2.2 Busadresse: die entsprechende Busadresse des Umrichters Die Eingabe im Feld Name: ist frei wählbar SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 104 Bild 5-9 Antriebsgerät einfügen 10. Klicken Sie auf Weiter > Es wird eine Zusammenfassung des Projektes angezeigt. Bild 5-10 Zusammenfassung 11. Klicken Sie auf Fertigstellen, um das Anlegen eines neuen Projektes für das Antriebsgerät abzuschließen. SINAMICS S150 5-10 Betriebsanleitung...
Seite 105: Antriebsgerät Konfigurieren
1. Klicken Sie auf das Plus-Zeichen neben dem Antriebsgerät im Projektnavigator, das Sie konfigurieren wollen. Das Plus-Zeichen wechselt zu einem Minus-Zeichen und die Optionen zur Konfiguration des Antriebsgerätes erscheinen im Format eines Verzeichnisbaumes unter dem Antriebsgerät. 2. Doppelklicken Sie auf Antriebsgerät konfigurieren. SINAMICS S150 5-11 Betriebsanleitung...
Seite 106 Mit diesen Schritt treffen Sie eine Vorauswahl der Schrankgeräte. Eine Festlegung der Netzspannung findet noch nicht statt. 4. Aus der Liste unter Auswahl Antriebsgerät:, die dann erscheint, wählen Sie das entsprechende Antriebsgerät nach Typ (Bestell-Nr.) aus (siehe Typenschild). 5. Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS S150 5-12 Betriebsanleitung...
Seite 107: Auswahl Der Optionen
Optionen über die Schaltfläche < Zurück nachträglich zu ändern. Bei einer fehlerhaften Eingabe muss das komplette Antriebsgerät im Projektnavigator gelöscht und ein neues eingefügt werden! 7. Nach sorgfältiger Prüfung der Optionen klicken Sie auf Weiter > SINAMICS S150 5-13 Betriebsanleitung...
Seite 108: Einspeisung Konfigurieren
12/04 Einspeisung konfigurieren Bild 5-14 Einspeisung konfigurieren 8. Wählen Sie, ob die Netz- und Zwischenkreisidentifikation beim ersten Einschalten durchgeführt werden soll. (Empfehlung: "Identifikation durchführen" = "Ja") 9. Geben Sie weiterhin die Geräte-Anschlussspannung und die Netznennfrequenz an. SINAMICS S150 5-14 Betriebsanleitung...
Seite 109: Regelungsstruktur Auswählen
- U/f-Steuerung für frequenzgenaue Antriebe (Textilbereich) - U/f-Steuerung mit linearer Charakteristik - U/f-Steuerung mit linearer Charakteristik und FCC - U/f-Steuerung mit parabolischer Charakteristik - U/f-Steuerung mit parametrierbarer Charakteristik - U/f-Steuerung mit unabhängigem Spannungssollwert 11. Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS S150 5-15 Betriebsanleitung...
Seite 110: Antriebseigenschaften Konfigurieren
Netzfrequenz 60 Hz, Motordateneingabe in hp 13. Wählen Sie unter Leistungsteil Anwendung: die entsprechende Anwendung für Ihr Antriebsgerät - Lastspiel mit hoher Überlast für Vektorantriebe (Werkseinstellung) - Lastspiel mit leichter Überlast für Vektorantriebe 14. Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS S150 5-16 Betriebsanleitung...
Seite 111: Motor Konfigurieren - Motortyp Auswählen
Die Beschreibung der nachfolgenden Schritte gilt für die Inbetriebnahme eines Asynchronmotors. Bei der Inbetriebnahme eines Permanenterregten Synchronmotors gelten einige spezielle Randbedingungen, auf die in einem gesonderten Kapitel (Kapitel 7.4.4) eingegangen wird. 17. Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS S150 5-17 Betriebsanleitung...
Seite 112: Motor Konfigurieren - Motordaten Eingeben
20. Aktivieren Sie Wollen Sie die Ersatzschaltbilddaten eingeben? nach Bedarf. ACHTUNG Diese Funktion sollte nur dann aktiviert werden, wenn das Datenblatt mit Ersatzschaltbilddaten vorhanden ist. Bei unvollständiger Dateneingabe in der Maske wird der Versuch, das Antriebsprojekt ins Zielsystem zu laden, zu Fehlermeldungen führen. SINAMICS S150 5-18 Betriebsanleitung...
Seite 113 12/04 Inbetriebnahme Motor konfigurieren – Ersatzschaltbilddaten eingeben Bild 5-19 Ersatzschaltbilddaten eingeben 21. Geben Sie gegebenenfalls die Ersatzschaltbilddaten ein 22. Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS S150 5-19 Betriebsanleitung...
Seite 114: Berechnung Der Motor-/Reglerdaten
23. Wählen Sie unter Berechnung der Motor-/Reglerdaten: die entsprechenden Voreinstellungen für Ihre Gerätekonfiguration. HINWEIS Falls die Eingabe der Ersatzschaltbilddaten manuell erfolgt ist (siehe Bild 5-19), so sollte die Berechnung der Motor-/Reglerdaten ohne Berechnung der Ersatzschaltbilddaten erfolgen. SINAMICS S150 5-20 Betriebsanleitung...
Seite 115: Motorhaltebremse Konfigurieren
12/04 Inbetriebnahme Motorhaltebremse konfigurieren Bild 5-21 Berechnung der Motor-/Reglerdaten 24. Wählen Sie unter Haltebremse Konfiguration: die entsprechende Einstellung für Ihre Gerätekonfiguration. SINAMICS S150 5-21 Betriebsanleitung...
Seite 116 Geberdaten eingeben (Option K46 / K48 / K50) HINWEIS Wenn Sie die Option K46, K48 oder K50 (Gebermodul SMC10, SMC20, SMC30) bei der Auswahl der Optionen angegeben haben, erscheint die nachstehende Maske zur Eingabe der Geberdaten! Bild 5-22 Geberdaten eingeben bei Option K46 SINAMICS S150 5-22 Betriebsanleitung...
Seite 117 12/04 Inbetriebnahme Bild 5-23 Geberdaten eingeben bei Option K48 Bild 5-24 Geberdaten eingeben bei Option K50 SINAMICS S150 5-23 Betriebsanleitung...
Seite 118 Bei Option K50 wird nach der Geberinbetriebnahme die eingestellte Versorgungsspannung (5/24 V) für den Geber an der Baugruppe SMC30 aktiviert. Falls ein 5 V-Geber angeschlossen ist und die Versorgungsspannung nicht richtig eingestellt ist, so kann der Geber beschädigt werden. SINAMICS S150 5-24 Betriebsanleitung...
Seite 119 NAMUR – Sollwertquellen PROFIBUS – Klemmen TM31 – Motorpotentiometer – Festsollwert – HINWEIS Bei SINAMICS S150 wird standardmäßig nur CDS0 zur Voreinstellung der Befehlsquellen und Sollwertquellen verwendet. Vergewissern Sie sich, dass die ausgewählte Voreinstellungen Ihrer tatsächlichen SINAMICS S150 5-25 Betriebsanleitung...
Seite 120: Technologische Applikation / Motoridentifizierung Festlegen
"Pumpen und Lüfter": die Flankenmodulation ist freigegeben (Voreinstellung) "Standardantrieb (Vector)": Flankenmodulation ist nicht freigegeben. Motoridentifizierung: – "Identifizierung der Motordaten und Regleroptimierung bei drehendem Motor" ist für SINAMICS G150 in den meisten Fällen die richtige Vorbelegung. 33. Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS S150 5-26 Betriebsanleitung...
Seite 121 12/04 Inbetriebnahme PROFIBUS-Telegramm auswählen Bild 5-28 PROFIBUS-Telegramm auswählen 34. Der voreingestellte Telegrammtyp darf nicht geändert werden. 35. Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS S150 5-27 Betriebsanleitung...
Seite 122: Wichtige Parameter Eingeben
Bild 5-29 Wichtige Parameter 36. Geben Sie die entsprechenden Parameterwerte ein. HINWEIS Der STARTER liefert Tooltips, wenn Sie den Mauszeiger über das gewünschte Feld halten ohne in das Feld zu klicken. 37. Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS S150 5-28 Betriebsanleitung...
Seite 123: Zusammenfassung Der Daten Des Antriebsgerätes
38. Mit Kopieren können Sie die im Fenster gezeigte Zusammenfassung der Daten Ihres Antriebsgerätes in eine Textverarbeitung zur Weiterverwendung einfügen. 39. Klicken Sie auf Fertig stellen. 40. Sichern Sie Ihr Projekt auf Festplatte über Projekt > Speichern. SINAMICS S150 5-29 Betriebsanleitung...
Seite 124: Antriebsprojekt Starten
Antriebsgerätes zu speichern, führen Sie den nachstehenden Bedienschritt aus. Bedienschritt Auswahl in der Symbolleiste 3. Wählen Sie den Menüpunkt Zielsystem > RAM nach ROM kopieren HINWEIS Das Symbol für RAM nach ROM kopieren ist nur bedienbar, wenn das Antriebsgerät im Projektnavigator markiert ist. SINAMICS S150 5-30 Betriebsanleitung...
Seite 125: Ergebnisse Der Vorangegangenen Bedienschritte
Wenn Sie im Online-Modus mit Systemzuständen konfrontiert sind, die nicht mehr beherrschbar erscheinen, empfehlen wir Ihnen, das Antriebsprojekt im Projektnavigator zu löschen und mit dem STARTER ein neues Projekt sorgfältig mit den entsprechenden Konfigurationsdaten für Ihre Anwendung zu erstellen. SINAMICS S150 5-31 Betriebsanleitung...
Seite 126: Das Bedienfeld Aop30
• Schutzart IP 54 (in eingebautem Zustand) Display Betriebszustands- LEDs: EIN (grün) Warnung (gelb) Störung (rot) 5 Funktionstasten Steuerungshoheit Menütaste (Anwahl) Drehrichtungsumkehr Tastatursperre Höher / Tiefer Zehnertastatur EIN / AUS Tippen Bild 5-31 Bestandteile des Schrankgerätebedienfeldes (AOP30) SINAMICS S150 5-32 Betriebsanleitung...
Seite 127: Erstinbetriebnahme
Die Maske wird nach einigen Sekunden automatisch verlassen und der Hochlauf fortgesetzt. Nach erfolgtem Hochlauf muss beim ersten Einschalten nach der Auslieferung die Antriebsinbetriebnahme durchlaufen werden. Danach kann der Umrichter eingeschaltet werden. Beim späteren Hochlaufen kann der Betrieb direkt aufgenommen werden. SINAMICS S150 5-33 Betriebsanleitung...
Seite 128: Grundinbetriebnahme
NEMA [60 Hz / hp] Motor: Nennspannung p0304 Nennstrom p0305 Nennleistung p0307 [kW] / [hp] Nennleistungsfaktor cos ϕ (nur bei p0100 = 0) p0308 Nennwirkungsgrad η (nur bei p0100 = 1) p0309 Nennfrequenz p0310 [Hz] Nenndrehzahl p0311 [min-1] / [rpm] SINAMICS S150 5-34 Betriebsanleitung...
Seite 129: Erstinbetriebnahme Einspeisung
Dabei fließt bist zu Netzstrom!! mit <zurück> springt man in die vorherige xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx Dialogmaske Hilfe zurück Weiter mit <F5> Es werden die eingegebenen Parameter permanent gespeichert. Dieser Vorgang kann einige Sekunden dauern. Bild 5-35 Eingabe der Daten der Einspeisung SINAMICS S150 5-35 Betriebsanleitung...
Seite 130: Grundinbetriebnahme: Auswahl Des Motortyps
Mit <F5> wird die Einstellung übernommen. HINWEIS Die Beschreibung der nachfolgenden Schritte gilt für die Inbetriebnahme eines Asynchronmotors. Bei der Inbetriebnahme eines Permanenterregten Synchronmotors gelten einige spezielle Randbedingungen, auf die in einem gesonderten Kapitel (Kapitel 7.4.4) eingegangen wird. SINAMICS S150 5-36 Betriebsanleitung...
Seite 131: Grundinbetriebnahme: Eingabe Der Motordaten
Mot n_bemessung 1485.0 min p0335 Motorkühlart 0:Selbstkühlu Jeder Parameter in dieser Maske muss einzeln mit OK bestätigt werden, um in der Hilfe ändern weiter Grundinbetriebnahme weiterzukommen. Bild 5-36 Auswahl des Motortyps und Eingabe der Motordaten SINAMICS S150 5-37 Betriebsanleitung...
Seite 132: Grundinbetriebnahme: Eingabe Der Geberdaten, Falls Vorhanden
3002: 1024 TTL A/B R an X521/X531 – 3003: 2048 HTL A/B R an X521/X531 – 3020: 2048 TTL A/B R an X520 – HINWEIS Im Kapitel 4 "Elektrische Installation" sind Anschlussbeispiele für typische Geber aufgeführt. SINAMICS S150 5-38 Betriebsanleitung...
Seite 133 (5/24 V) für den Geber an der Baugruppe SMC30 aktiviert. Falls ein 5 V-Geber angeschlossen ist und die Versorgungsspannung über p0404 nicht richtig eingestellt ist (Bit 20 = "Ja", Bit 21 = "Nein"), so kann der Geber beschädigt werden. SINAMICS S150 5-39 Betriebsanleitung...
Seite 134: Grundinbetriebnahme: Eingabe Der Grundparameter
Abweichungen der elektrischen Kennwerte aufgrund von Streuungen der Materialeigenschaften und Fertigungstoleranzen minimiert werden. HINWEIS Nach Abschluss der Motoridentifizierung muss die AUS-Taste betätigt werden, um die Einschaltsperre aufzuheben. Bild 5-38 Grundinbetriebnahme – weitere Dialogmasken bis zum Abschluss durch Motoridentifizierung SINAMICS S150 5-40 Betriebsanleitung...
Seite 135: Grundinbetriebnahme: Drehende Messung
Bei der Drehenden Messung werden vom Antrieb Bewegungen des Motors ausgelöst, die bis zur Maximaldrehzahl des Motors reichen. Die NOT-AUS- Funktionen müssen bei der Inbetriebnahme funktionsfähig sein. Es müssen die einschlägigen Sicherheitsvorschriften beachtet werden, um Gefahren für Mensch und Maschine auszuschließen. SINAMICS S150 5-41 Betriebsanleitung...
Seite 136: Zustand Nach Der Inbetriebnahme
• Am Digitalausgang 0 (X542:2,3) wird das Signal für "Impulse freigegeben" ausgegeben. • Am Digitalausgang 1 (X542:5,6) wird das Signal für "keine Störung wirksam" ausgegeben (Hintergrund: Drahtbruchsicherheit). • Am Digitalausgang 8 (X541:2) wird das Signal für "Einschaltbereit" ausgegeben. SINAMICS S150 5-42 Betriebsanleitung...
Seite 137: Inbetriebnahme Eines Gebers Mit Getriebefaktor
Die Geberinbetriebnahme prüft das Einhalten dieser Eineindeutigkeitsbedingung und verweigert ggf. das Verlassen der Inbetriebnahme bzw. setzt eine Fehlermeldung ab. Das Vorzeichenbit p0410 invertiert sowohl den gelieferten Geberwinkel als auch die Drehzahl und realisiert damit eine negativen Getriebefaktor. SINAMICS S150 5-43 Betriebsanleitung...
Seite 138: Datensicherung
CompactFlash Card auf einer CD zwischengespeichert wurde. Die CompactFlash Card muss die gleiche Verzeichnisstruktur aufweisen, die sie vorher hatte. Ein Verschieben einzelner Dateien in Unterverzeichnisse kann dazu führen, dass die CompactFlash Card so nicht verwendet werden kann. SINAMICS S150 5-44 Betriebsanleitung...
Seite 139: Parameter-Reset Auf Werkseinstellung
In der folgenden Dialogmaske p0009 = 30 einstellen Rücksetzen aller Parameter auf Werkseinstellung p0976 = 1 Es werden alle Parameter des Schrankgerätes auf die Werkseinstellung SINAMICS S150 zurückgesetzt. Abspeichern der Parameter OK drücken Durch Drücken der Taste F5 "OK" werden alle Parametereinstellungen auf Werkseinstellung gesetzt und auf die CompactFlash Card gespeichert.
Seite 140: Parameter-Reset Über Starter
4. Wählen Sie den Menüpunkt Zielsystem > RAM nach ROM kopieren HINWEIS Das Symbol für RAM nach ROM kopieren ist nur bedienbar wenn das Antriebsgerät im Projektnavigator markiert ist. Nach einem Parameter-Reset auf Werkseinstellungen ist erforderlich, eine Erstinbetriebnahme durchzuführen. SINAMICS S150 5-46 Betriebsanleitung...
Seite 141: Bedienung
– Klemmleiste – NAMUR-Klemmleiste – • Sollwertvorgabe über PROFIBUS – Analogeingänge – Motorpotentiometer – Festsollwerte – • Steuerung über Bedienfeld AOP30 Sollwertkanal Regelung Schrankbedienfeld PROFIBUS Eingangsklemmen -A60 TM31 Ausgangsklemmen -A60 Namurklemmen -X2 Diagnose Störungen/Warnungen Überwachungen Funktionen Schutzfunktionen SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 142: Allgemeines Zu Befehls- Und Sollwertquellen
Bedienung 12/04 Allgemeines zu Befehls- und Sollwertquellen Beschreibung Es stehen 3 Voreinstellungen für die Auswahl der Befehlsquellen und 4 Voreinstellungen für die Auswahl der Sollwertquellen des SINAMICS S150 Schrankgerätes zur Verfügung. Befehlsquellen • PROFIBUS • Klemmen TM31 • NAMUR Sollwertquellen •...
Seite 143: Grundlagen Des Antriebssystemes
Dabei wird jeder Parameter durch eine eindeutige Parameternummer und durch spezifische Attribute (z.B. lesbar, schreibbar, BICO-Attribut, Gruppenattribut, usw.) gekennzeichnet. Der Zugriff auf die Parameter ist beim SINAMICS S150 über folgende Bedieneinheiten möglich: • PC mit Inbetriebnahme-Tool "STARTER" über PROFIBUS •...
Seite 144: Einteilung Der Parameter
Die Datensätze CDS und DDS können während des laufenden Betriebs umgeschaltet werden. Zusätzlich existieren weitere Datensatztypen, die jedoch nur indirekt über eine DDS-Umschaltung aktiviert werden können. EDS: Encoder Data Set - Geberdatensatz – MDS: Motor Data Set - Motordatensatz (in Vorbereitung) – SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 145 Terminal Module Option Board Einspeisung Antrieb 1 datensatzunabhängige Antriebs-Parameter CDS: Command Data Set DDS: Drive Data Set Motor-Auswahl Geber-Auswahl 1 Geber-Auswahl 2 Geber-Auswahl 3 EDS: Encoder Data Set MDS: Motor Data Set Bild 6-2 Einteilung der Parameter SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 146: Standardmäßig Vorhandene Antriebsobjekte
Antriebsobjektes ausgewertet. Außer den bidirektionalen Digitalein-/ausgängen werden hier auch schnelle Eingänge für Messtaster verarbeitet. Eigenschaften eines Antriebsobjektes eigener Parameter-Raum – eigenes Fenster im STARTER – eigenes Stör-/Warnsystem (bei VECTOR, A_INF) – eigenes PROFIBUS-Telegramm für Prozessdaten (bei VECTOR, A_INF) – SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 147: Optional Vorhandene Antriebsobjekte
Jedem der vorhandenen Antriebsobjekte (Drive Objects) wird bei der Erstinbetriebnahme zur internen Indentifizierung eine Nummer im Bereich von 0 bis 63 zugewiesen. Parameter • p0101 Antriebsobjekte Nummern • p0107 Antriebsobjekte Typ • p0108 Antriebsobjekte Konfiguration • r0102 Antriebsobjekte Anzahl SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 148: Datensätze
Durch die Indizierung können in jedem Parameter mehrere unterschiedliche Einstellungen hinterlegt werden, die durch Umschaltung des Datensatzes aktiviert werden. HINWEIS Im STARTER können die Befehlsdatensätze kopiert werden (Antrieb -> Konfiguration -> Register "Befehlsdatensätze"). In den betroffenen STARTER-Masken kann der angezeigte Befehlsdatensatz ausgewählt werden. SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 149: Cds: Befehlsdatensatz (Command Data Set)
Wird ein nicht vorhandener Befehlsdatensatz ausgewählt, so bleibt der aktuelle Datensatz wirksam. Beispiel: Umschaltung zwischen Befehlsdatensatz 0 und 1 r0836 = 0 CDS angewählt r0836 = 1 p0810 (0) Umschaltzeit CDS wirksam r0050 = 0 r0050 = 1 Bild 6-4 Befehlsdatensatz umschalten (Beispiel) SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 150 • Empfehlung für die Anzahl der DDS eines Antriebs Die Anzahl der DDS eines Antriebs soll den Möglichkeiten zum Umschalten entsprechen. Deshalb muss folgendes gelten: p0180 (DDS) ≥ max. (p0120 (PDS), p0130 (MDS)) • Maximale Anzahl von DDS für ein Antriebsobjekt = 32 DDS SINAMICS S150 6-10 Betriebsanleitung...
Seite 151 Motordatensatz nötig. Der Motordatensatz wird über Parameter p0186 einem Antriebsdatensatz zugeordnet. Werden mehrere Motoren alternativ an einem Motor Module betrieben, sind entsprechend viele Antriebsdatensätze zu erstellen. Beispiel: Fahr- und Hubwerksmotor eines Hebezeugs werden über Schütze wahlweise mit einem Motor Module betrieben. SINAMICS S150 6-11 Betriebsanleitung...
Seite 152: Befehlsdatensatz (Cds) Kopieren
BI: Befehlsdatensatz CDS Bit 1 • p0812 BI: Befehlsdatensatz CDS Bit 2 • p0813 BI: Befehlsdatensatz CDS Bit 3 • p0819[0...2] Antriebsdatensatz DDS kopieren Funktionsplan • 8565 Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) • 8570 Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS) SINAMICS S150 6-12 Betriebsanleitung...
Seite 153: Bico-Technik: Verschalten Von Signalen
Name Beschreibung Symbol Binektoreingang Kann mit einem Binektorausgang als Quelle verschaltet werden. Binector Input Die Nummer des Binektorausgangs muss (Signalsenke) als Parameterwert eingetragen werden. Binektorausgang Kann als Quelle für einen Binektoreingang verwendet werden. Binector Output (Signalquelle) SINAMICS S150 6-13 Betriebsanleitung...
Seite 154: Signale Mit Bico-Technik Verschalten
Parameternummer und Index und Drive Object ID BO: Binektorausgang BI: Binektoreingang CO: Konnektorausgang CI: Konnektoreingang Signalquelle Signalsenke pxxxx.y r0722.0 722.0 CO (ohne Index) pxxxx.y r0036 CO (mit Index) Index [0] r0037 r0037 pxxxx.y r0037 37[2] r0037 Bild 6-5 Signale mit BICO-Technik verschalten SINAMICS S150 6-14 Betriebsanleitung...
Seite 155: Interne Codierung Der Binektor-/Konnektorausgangsparameter
Tippen 1 r0722.0 p1056.C X122.2 DI 1 Tippen 2 r0722.1 24 V p1055.C X122.1 DI 0 Tippen 1 intern r0722.0 722.0 p1056.C X122.2 DI 1 intern Tippen 2 r0722.1 722.1 Bild 6-7 Verschalten von digitalen Signalen (Beispiel) SINAMICS S150 6-15 Betriebsanleitung...
Seite 156: Binektor-Konnektor-Wandler Und Konnektor-Binektor-Wandler
16 Bit Integer Wort. • p2080[0...15] BI: PROFIBUS PZD senden bitweise Konnektor-Binektor-Wandler • Ein 32 Bit Integer Doppelwort bzw. ein 16 Bit Integer Wort wird in einzelne digitale Signale umgewandelt. • p2099[0...1] CI: PROFIBUS PZD Auswahl empfangen bitweise SINAMICS S150 6-16 Betriebsanleitung...
Seite 157: Festwerte Zum Verschalten Über Bico-Technik
Zum Verschalten von beliebig einstellbaren Festwerten gibt es folgende Konnektorausgänge: • p2900[0...n] CO: Festwert_%_1 • p2901[0...n] CO: Festwert_%_2 • p2930[0...n] CO: Festwert_M_1 Beispiel: Diese Parameter können zum Verschalten des Skalierungsfaktors für den Hauptsollwert oder zum Verschalten eines Zusatzmomentes verwendet werden. SINAMICS S150 6-17 Betriebsanleitung...
Seite 158: Befehlsquellen
1: LOCAL - Bedienfeld interne Steuerung Schrankbedienfeld PROFIBUS Eingangsklemmen -A60 TM31 Bild 6-9 Befehlsquellen – AOP30 PROFIBUS Priorität Die Priorität der Befehlsquellen geht aus Bild 6-9 hervor. HINWEIS Not-Aus-Signale sowie Motorschutz-Signale sind immer aktiv (unabhängig von der Befehlsquelle). SINAMICS S150 6-18 Betriebsanleitung...
Seite 159: Steuerwort
Die Bitbelegung für Steuerwort 1 ist in Abschnitt 6.6.4 beschrieben Zustandswort 1 Die Bitbelegung für Zustandswort 1 ist in Abschnitt 6.6.5 beschrieben Umstellung der Befehlsquelle Die Befehlsquelle kann über die LOCAL/REMOTE-Taste auf dem AOP30 umgestellt werden. SINAMICS S150 6-19 Betriebsanleitung...
Seite 160: Voreinstellung "Klemmen Tm31
1: LOCAL - Bedienfeld interne Steuerung Schrankbedienfeld Eingangsklemmen -A60 TM31 Bild 6-11 Befehlsquellen AOP30 Klemmen TM31 Priorität Die Priorität der Befehlsquellen geht aus Bild 6-11 hervor. HINWEIS Not-Aus-Signale sowie Motorschutz-Signale sind immer aktiv (unabhängig von der Befehlsquelle). SINAMICS S150 6-20 Betriebsanleitung...
Seite 161 + 24 V X542 + 24 V DO 0 Impulse freigeben DO 1 keine Störung Bild 6-12 Klemmenbelegung TM31 bei Voreinstellung "Klemmen TM31" Umstellung der Befehlsquelle Die Befehlsquelle kann über die LOCAL/REMOTE-Taste auf dem AOP30 umgestellt werden. SINAMICS S150 6-21 Betriebsanleitung...
Seite 162: Voreinstellung "Namur
1: LOCAL - Bedienfeld interne Steuerung Schrankbedienfeld Namurklemmen -X2 Bild 6-13 Befehlsquellen – AOP30 NAMUR-Klemmleiste Priorität Die Priorität der Befehlsquellen geht aus Bild 6-13 hervor. HINWEIS Not-Aus-Signale sowie Motorschutz-Signale sind immer aktiv (unabhängig von der Befehlsquelle). SINAMICS S150 6-22 Betriebsanleitung...
Seite 163 0/4 - 20 mA Motorfrequenz 0/4 - 20 mA Motorstrom 0/4 - 20 mA -A1X3 PTC-Fühler ϑ Bild 6-14 Klemmenbelegung TM31 bei Voreinstellung "NAMUR-Klemmleiste" Umstellung der Befehlsquelle Die Befehlsquelle kann über die LOCAL/REMOTE-Taste auf dem AOP30 umgestellt werden. SINAMICS S150 6-23 Betriebsanleitung...
Seite 164: Sollwertquellen
• p4057 Wert x1 der Kennlinie der Analogeingänge • p4058 Wert y1 der Kennlinie der Analogeingänge • p4059 Wert x2 der Kennlinie der Analogeingänge • p4060 Wert y2 der Kennlinie der Analogeingänge • p4063 Offset Analogeingänge SINAMICS S150 6-24 Betriebsanleitung...
Seite 165 Über den Störwert kann der betroffene Analogeingang ermittelt werden. Beispiel TM: Analog-E. Drahtbruch Störwert: 0000000003 00000003H Komponentennummer Ursache: 4: Modul -A60 TM31.Drahtbruch Analogeingang 5: Modul -A61 (Option) Abhilfe: TM31.Leitungen Analogeingang prüfen 0: Analogeingang 0: -X521:1/2 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 1: Analogeingang 1: -X521:3/4 Zurück Bild 6-17 Störungsmaske SINAMICS S150 6-25 Betriebsanleitung...
Seite 166: Motorpotentiometer
(Realisierung über internen Hochlaufgeber) -p1082 Bild 6-18 Signalflussplan: Motorpotentiometer Einstellparameter • p1037 Motorpotentiometer Maximaldrehzahl • p1038 Motorpotentiometer Minimaldrehzahl • p1047 Motorpotentiometer Hochlaufzeit • p1048 Motorpotentiometer Rücklaufzeit • r1050 Motorpotentiometer Drehzahlsollwert nach Hochlaufgeber Funktionsplan FP 3020 SINAMICS S150 6-26 Betriebsanleitung...
Seite 167: Drehzahlfestsollwerte
Drehzahlfestsollw. Drehzahlfestsollwert 01 wirksam p1001 r1024 Drehzahlfestsollwert 02 p1002 Drehzahlfestsollwert 03 p1003 Bild 6-19 Signalflussplan: Drehzahlfestsollwerte Einstellparameter • p1001 Drehzahlfestsollwert 01 • p1002 Drehzahlfestsollwert 02 • p1003 Drehzahlfestsollwert 03 • r1024 Drehzahlfestsollwert wirksam Funktionsplan FP 3010 SINAMICS S150 6-27 Betriebsanleitung...
Seite 168: Profibus
PROFIBUS – Anschluss Position von PROFIBUS-Anschluss, Adressschalter und Diagnose-LED Der PROFIBUS-Anschluss, der Adressschalter und die Diagnose-LED befinden sich auf der Regelungsbaugruppe. LEDs X126 PROFIBUS- PROFIBUS Anschluss Diagnose-LED PROFIBUS Adressschalter Bild 6-20 Ansicht der Regelungsbaugruppe mit Schnittstelle für PROFIBUS SINAMICS S150 6-28 Betriebsanleitung...
Seite 169 Datenübertragung nicht ordnungsgemäß funktioniert. Regel: nur an den beiden Enden des Busstranges müssen die Abschlusswiderstände eingeschaltet werden, an allen übrigen Steckern müssen die Widerstände abschaltet werden. Der Leitungsschirm muss großflächig und beidseitig aufgelegt werden. SINAMICS S150 6-29 Betriebsanleitung...
Seite 170: Kabelführung
Lage der Busabschlusswiderstände Kabelführung Einführung des PROFIBUS- Kabels von oben in die Elektronik-Baugruppe Busleitung am vorhandenen Kabelstrang führen und an diesen mit Kabelbindern befestigen Das Durchführen der Leitung muss ohne Busstecker erfolgen. Schirmauflage Bild 6-23 Kabelführung SINAMICS S150 6-30 Betriebsanleitung...
Seite 171: Steuerung Über Profibus
Schalter von S1 bis S7 sind dann auf ON oder OFF gestellt. Hierbei wird eine Änderung des Parameters sofort wirksam. Tabelle 6-6 PROFIBUS-Adressschalter Schalter Wertigkeit Technische Angaben Wertigkeit = 16 Beispiel = 32 = 64 = 37 SINAMICS S150 6-31 Betriebsanleitung...
Seite 172: Telegramme Und Prozessdaten
Durch die Auswahl eines Telegramms über CU-Parameter p0922 werden die Prozessdaten bestimmt, die zwischen Master und Slave übertragen werden. Aus Sicht des Slave (SINAMICS S150) stellen die empfangenen Prozessdaten die Empfangsworte und die zu sendenden Prozessdaten die Sendeworte dar. Die Empfangs- und Sendeworte bestehen aus folgenden Elementen : •...
Seite 173: Aufbau Der Telegramme
Beschreibung der Steuerworte und Sollwerte Übersicht Tabelle 6-8 Übersicht der Steuerworte und Sollwerte Abkürzung Beschreibung Parameter Funktionsplan STW 1 Steuerwort 1 Siehe Tabelle 6-9 FP2442 N_Soll Drehzahlsollwert p1070 FP3030 M_Lim Momentengrenze p1522 FP6630 PCS7_x PCS7 – spezifische Sollwerte SINAMICS S150 6-33 Betriebsanleitung...
Seite 174: Steuerwort 1 (Stw 1)
Hinweis: Das Quittieren erfolgt bei einer 0/1-Flanke über BI: p2103 oder BI: p2104 oder BI: p2105. reserviert – – reserviert – – 1: Steuerworte und Sollwerte vom Profibus werden ausgewertet 1 = Führung durch PLC BI: p0852 0: Steuerworte und Sollwerte vom Profibus werden nicht ausgewertet SINAMICS S150 6-34 Betriebsanleitung...
Seite 175 PCS7 – spezifische Sollwerte (PCS7 x) Je nach Projektierung werden hier z. B. Werte für die KP-Adaption des Drehzahlreglers, Beschleunigungswerte oder andere Sollwerte übertragen. In der Regel sind diese Größen entsprechend ihrer Verwendung über die Parameter p2000 bis p2004 normiert. SINAMICS S150 6-35 Betriebsanleitung...
Seite 176: Beschreibung Der Zustandsworte Und Istwerte
Es liegt keine Störung im Störpuffer an. 1 Kein AUS2 aktiv Kein AUS2 aktiv / BO: r0899.4 0 Austrudeln aktiv (AUS2) Austrudeln aktiv (AUS2) Ein AUS2-Befehl steht an. 0 = Schnellhalt aktiv (AUS3) 1 Kein AUS3 aktiv BO: r0899.5 SINAMICS S150 6-36 Betriebsanleitung...
Seite 177 Motor dreht vorwärts (n_ist BO: r2197.3 >= 0) 0 Motor dreht nicht vorwärts 1 Keine Warnung wirksam 0 = Warnung thermische 0 Warnung thermische Überlast Umrichter Überlast Umrichter r2135.15 Die Warnung für Übertemperatur des Umrichters ist wirksam. SINAMICS S150 6-37 Betriebsanleitung...
Seite 178 7910Dez liegt die Warnung A07910 (Übertemperatur Motor) an. Fehlercode (Fehler) Hier wird die Nummer der ältesten noch aktiven Störung ausgegeben. Die Angabe erfolgt dezimal. D. h. bei einem Wert von 7860Dez liegt die Störung F07860 (Externe Störung 1) an. SINAMICS S150 6-38 Betriebsanleitung...
Seite 179: Anlegen Eines S150 Im Simatic Manager
Dabei ist es nicht notwendig, dass die Anzahl der PZD´s in Sende- und Empfangsrichtung gleich sind. Nach dem Speichern der Konfiguration müssen auf der Umrichterseite noch einige Einstellungen vorgenommen werden. Dabei ist zwischen der Bedienung über das AOP oder das Inbetriebnahmetool Starter zu unterscheiden. SINAMICS S150 6-39 Betriebsanleitung...
Seite 180: Bedienung Über Aop
Wenn neben dem SIMATIC – Programm Step 7 und dem Inbetriebnahmetool STARTER auch das Programm DRIVE_ES installiert ist, so kann das Inbetriebnahmetool STARTER direkt vom SIMATIC-Manager aufgerufen werden. Im STARTER muss dann der SINAMICS S150 über den Geräteassistent konfiguriert werden. Anschließend muss unter dem Antriebsname die Maske "Konfiguration" geöffnet werden.
Seite 181: Steuerung Über Das Bedienfeld
H a u p t m e n ü Es ist mit der Taste "MENU" immer erreichbar. Betriebsmaske Parametrierung Durch Drücken der Tasten "F2" und "F3" kann Störspeicher/Warnungsspeicher innerhalb der Menüpunkte des Hauptmenüs Inbetriebnahme/Service xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx navigiert werden. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx Hilfe Auswahl Bild 6-26 Hauptmenü SINAMICS S150 6-41 Betriebsanleitung...
Seite 182: Menüstruktur Des Bedienfeldes
Geräte- Sprachumschaltung inbetriebnahme *) Zu allen Warnungen AOP-Einstellungen AOP30 Einstellungen und Störungen sind rücksetzen Hilfetexte aufrufbar Software / AOP30 Diagnose Datenbankversion Batteriezustand Kommunikation Sicherheits- Bediensperre Tastatur sperren Parametriersperre LED Test Zugriffstufe Bild 6-27 Menüstruktur des Bedienfeldes SINAMICS S150 6-42 Betriebsanleitung...
Seite 183: Menü Betriebsmaske
Im LOCAL Steuerungsmodus kann die numerische Eingabe des Sollwertes angewählt werden (F2: Sollwert). Einstellmöglichkeiten Im Menü Inbetriebnahme / Service – AOP-Einstellungen – Betriebsmaske definieren kann die Form der Darstellung und die angezeigten Werte bei Bedarf angepasst werden. Siehe Kapitel 6.7.6.3 SINAMICS S150 6-43 Betriebsanleitung...
Seite 184: Menü Parametrierung
Für einfache Anwendungen reichen die Parameter der Zugriffstufen 1 und 2. Die Voreinstellung ist 1 Standard. In Zugriffstufe 3 Experte kann die Struktur der Funktion durch Verschaltungen von so genanten BICO Parametern verändert werden. Deshalb ist diese Zugriffstufe SINAMICS S150 6-44 Betriebsanleitung...
Seite 185: Menü Störspeicher / Warnungsspeicher
Die Darstellung kann mit F5: "Akt." aktualisiert werden. F3 "Löschen" löscht den Warnungspuffer und baut ihn aus den noch aktiven Warnungen wieder auf. 6.7.6 Menü Inbetriebnahme / Service 6.7.6.1 Antriebsinbetriebnahme Durch diese Anwahl kann aus dem Hauptmenü heraus eine neue Inbetriebnahme des Antriebes gestartet werden. SINAMICS S150 6-45 Betriebsanleitung...
Seite 186: Geräteinbetriebnahme
01:(63)r1114 NSOLL Sollw nach Begr Betriebsmaske Werte 02:(63)r0024 F_AUS Antr Ausg_f glatt Maske2 Typ 10 Werte 03:(63)r0032 PWIRK Wirkleistung gl Maske2 Werte 04:(63)r0026 U_DC Vdc glatt Maske2 nicht aktiv xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx Hilfe zurück ändern Hilfe zurück ändern Bild 6-28 Betriebsmaske definieren SINAMICS S150 6-46 Betriebsanleitung...
Seite 187: Listen Der Signale Für Die Betriebsmaske
°C Bezugstemperatur Drehmomentistwert geglättet r0031 M_IST p2003 Umrichterausgangsspannung geglättet (10) r0025 U_AUS p2001 für Diagnosezwecke Drehzahlsollwert geglättet r0020 NSOLL 1/min p2000 Aussteuergrad, geglättet r0028 Bezugsaussteuergrad bei nicht bestückten Temperaturfühlern wird ein Wert von –200 °C angezeigt. SINAMICS S150 6-47 Betriebsanleitung...
Seite 188: Normierungen Bei Objekt Vector
= 2 x Motornennmoment Bezugsleistung 100 % = r2004 × × p2003 p2000 π r2004 Bezugsfrequenz p2000 Bezugsaussteuergrad 100 % = maximale Ausgangsspannung ohne Übersteuerung Bezugsfluss 100 % = Motorbemessungsfluss Bezugstemperatur 100 % = 100 °C SINAMICS S150 6-48 Betriebsanleitung...
Seite 189 V: 100 V / mA: 100 mA Analogeingang 0, skaliert r4055[0] V: 100 V / mA: 100 mA Analogeingang 1, skaliert r4055[1] V: 100 V / mA: 100 mA bei nicht bestückten Temperaturfühlern wird ein Wert von –200 °C angezeigt. SINAMICS S150 6-49 Betriebsanleitung...
Seite 190: Datum/Uhrzeit Einstellen
Durch die Batterie werden die Daten in der Datenbank und die aktuelle Uhrzeit erhalten. Eine Batteriespannung von ≤ 2 V entspricht dem Wert 0 %, eine Spannung ≥ 3 V entspricht 100 % in der Abbildung der Batteriespannung als Prozentanzeige. SINAMICS S150 6-50 Betriebsanleitung...
Seite 191 Reihenfolge gedrückt werden. Die Maske kann erst dann verlassen werden (F5-"zurück"), wenn jede Taste mindestens einmal gedrückt wurde. HINWEIS Der Tastentest kann auch durch langes Drücken einer beliebigen Taste verlassen werden. LED Test In der Maske wird die Funktionsfähigkeit der 4 LED überprüft. SINAMICS S150 6-51 Betriebsanleitung...
Seite 192: Bedienung Über Bedienfeld (Local-Mode)
EIN-Taste : im LOCAL immer aktiv, wenn die Bediensperre deaktiviert ist. AUS-Taste : wirkt in der Werkseinstellung als AUS1 = Rücklauf an der Rücklauframpe (p1121), bei n = 0: Spannungsfreischaltung (nur falls Hauptschütz vorhanden) Die Aus-Taste ist nur im LOCAL-Mode aktiv. SINAMICS S150 6-52 Betriebsanleitung...
Seite 193: Links/Rechts Umschaltung
Maximaldrehzahl vorgegeben werden. (z. B. entspricht die Auflösung 15 min bei p1082 = 1500 min Alternativ kann der Sollwert auch numerisch eingeben werden. Dazu in der Betriebsmaske F2 drücken. Es erscheint ein invertiert dargestelltes Editierfeld zur SINAMICS S150 6-53 Betriebsanleitung...
Seite 194: Aop Sollwert
• Empfehlung : wie Hoch-/Rücklaufzeit (p1120 / p1121) einstellen Ein Verstellen dieser Hoch und Rücklaufzeiten beeinflusst nicht die Einstellung der Parameter p1120, p1121, da es sich hier um eine AOP spezifische Einstellmöglichkeit handelt. HINWEIS Der interne Hochlaufgeber des Antriebes ist immer aktiv. SINAMICS S150 6-54 Betriebsanleitung...
Seite 195: Timeout-Überwachung
Bedien- bzw. Parametriersperre eingeschaltet werden. Diese eingeschalteten Sicherheitssperren werden auf dem Display rechts oben durch zwei Schlüssel- Symbole angezeigt. Tabelle 6-17 Anzeige von Bedien-/ Parametriersperre Art der Sperre Online-Betrieb Offline-Betrieb keine Sicherheitssperre Bediensperre Parametriersperre Bediensperre + Parametriersperre SINAMICS S150 6-55 Betriebsanleitung...
Seite 196: Einstellungen
Bedienpersonal verwendet werden darf. Deshalb ist zum Aktivieren ein Kennwort erforderlich. Durch Eingabe der Kennzahl "47" wird der Expertenmodus aktiviert. Die Zugriffstufe "Experte" wird nicht permanent gespeichert, sondern muss nach jedem POWER ON bei Bedarf wieder neu eingegeben werden. SINAMICS S150 6-56 Betriebsanleitung...
Seite 197: Anzeige Von Störungen Und Warnungen
Warnungen selbstquittierend, d. h. wenn die Ursache nicht mehr vorhanden ist setzen sie sich eigenständig zurück. Anzeige von Störungen und Warnungen Jede Störung und Warnung wird im Störpuffer/ Warnpuffer mit dem Zeitpunkt für "gekommen" eingetragen. Der Zeitstempel bezieht sich auf die relative Systemzeit in Millisekunden (r0969). SINAMICS S150 6-57 Betriebsanleitung...
Seite 198 Externe Warnung 1 Warnwert: 00000000 00000000(hex) A7910 Antr: Motor Übertemp. aktiv Ursache: A7852 Externe Warnung 3 Motortemperatur hat die in (p0604) parametrierte Warnschwelle überschritten. Es erfolgt die in p0610 parametrierte Hilfe Lösch. zurück Zurück Bild 6-31 Warnungsmaske SINAMICS S150 6-58 Betriebsanleitung...
Seite 199: Permanentes Speichern Der Parameter
Statuszeile des Bedienfeldes, das ist die achte oder unterste Zeile in der Betriebsmaske oder die siebente Zeile in allen anderen Masken angezeigt. Es erscheint Parameterschreibfehler (d)pxxxx.yy:0xnn und eine Erklärung in Klartext über die Art des Parametrierfehlers. SINAMICS S150 6-59 Betriebsanleitung...
Seite 200 Bedienung 12/04 SINAMICS S150 6-60 Betriebsanleitung...
Seite 201: Sollwertkanal Und Regelung
Dieses Kapitel behandelt die Funktionen Sollwertkanal und die Regelung • Sollwertkanal Drehrichtungsumkehr – Ausblenddrehzahl – Minimaldrehzahl – Drehzahlbegrenzung – Hochlaufgeber – • U/f-Steuerung • Drehzahlregelung ohne / mit Geber Sollwertkanal Regelung Schrankbedienfeld PROFIBUS Eingangsklemmen -A60 TM31 Ausgangsklemmen -A60 Namurklemmen -X2 Diagnose Störungen/Warnungen Überwachungen Funktionen Schutzfunktionen SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 202 Funktionspläne Als Ergänzung zu dieser Betriebsanleitung befindet sich im Dokumentationsordner eine Sammlung von vereinfachten Funktionsplänen zur Beschreibung der Funktionsweise des SINAMICS S150. Diese Pläne sind entsprechend den Kapiteln der Betriebsanleitung gegliedert, die Blattnummern 7xx beschreiben die Funktionalität des folgenden Kapitels.
Seite 203: Sollwertkanal
über zwei getrennte bzw. eine Sollwertquelle eingelesen und im Sollwertkanal addiert. Einstellparameter • p1070 Hauptsollwert • p1071 Hauptsollwert Skalierung • r1073 Hauptsollwert wirksam • p1075 Zusatzsollwert • p1076 Zusatzsollwert Skalierung • r1077 Zusatzsollwert wirksam • r1078 Gesamtsollwert wirksam Funktionsplan FP 3030 SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 204: Drehrichtungsumkehr
• bei Steuerung über das Schrankgerätebedienfeld (LOCAL-Mode) von der Taste "Drehrichtungsumkehr". HINWEIS Es ist zu beachten, dass in der Werkseinstellung nur eine Drehrichtung freigegeben ist. Einstellparameter • p1110 Drehrichtung negativ sperren • p1111 Drehrichtung positiv sperren • p1113 Richtungsumkehr Funktionsplan FP 3040 SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 205: Ausblenddrehzahlen, Minimaldrehzahl
Bereich um die Drehzahl 0 1/min herum für den stationären Betrieb zu sperren. Signalflussplan Ausblenddrehzahl 1 Ausblenddrehzahl 4 p1091 p1094 Ausblenddrehzahl 2 Ausblenddrehzahl 3 p1092 p1093 Minimaldrehzahl p1080 Soll_nach_Begr nSoll_nachMinBegr r1114 r1112 Minimalbegrenzung Bandbreite p1101 Bild 7-1 Signalflussplan: Ausblenddrehzahlen, Minimaldrehzahl SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 206: Drehzahlbegrenzung
Prozess vor Schäden durch Überdrehzahlen zu schützen. Signalflussplan Drehzahlgrenze positiv p1083 nSoll_nachMinBegr Soll_vor_HLG r1112 r1119 Drehzahlgrenze negativ p1086 Bild 7-2 Signalflussplan: Drehzahlbegrenzung Einstellparameter • p1082 Drehzahlgrenze • p1083 Drehzahlgrenze positive Drehrichtung • p1086 Drehzahlgrenze negative Drehrichtung Funktionsplan FP 1550, 3050 SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 207: Hochlaufgeber
Verrundungszeiten. Die tatsächlichen Hoch-/ Rücklaufzeiten verlängern sich mit aktiver Verrundung. Signalflussplan HLG.t_Hochlauf HLG.T_AnfVer HLG.T_EndVer HLG.t_Rücklauf 0.00...999999.00 s 0.00...30.00 s 0.00...30.00 s 0.00...999999.00 s p1120 (10.00) p1130 (0.00) p1131 (0.00) p1121 (10.00) Soll_vor_HLG nSoll_nach_HLG r1119 r1150 p1130 p1131 p1130 p1131 Bild 7-3 Signalflussplan: Hochlaufgeber SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 208 • p1136 AUS3 Anfangsverrundungszeit • p1137 AUS3 Endverrundungszeit HINWEIS Die effektive Hochlaufzeit verlängert sich durch die Eingabe von Anfangs- und Endverrundungszeiten. effektive Hochlaufzeit = p1120 + (0,5 x p1130) + (0,5 x p1131) Funktionsplan FP 3060, 3070 SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 209: U/F Steuerung
Frequenz wie in Bild 7-4 gezeigt. U, M, P, Φ U, P Nennpunkt , Φ des Motors U, P M, Φ Feldstellbereich Spannungsstellbereich Bild 7-4 Betriebsbereiche und Kennlinienverläufe des Asynchronmotors bei Umrichterspeisung SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 210 Parabolische Kennlinie die den Kennlinie Drehmomentverlauf des Motors (z. B. Lüfter / Pumpe) berücksichtigen • Quadratische Kennlinie (f²– Kennlinie) • Energieeinsparung, da die niedrige Spannung auch zu kleineren Strömen und Verlusten führt. P1300 = 2 SINAMICS S150 7-10 Betriebsanleitung...
Seite 211 Die Ausgangsspannung des Motor Modules kann unabhängig von der Spannungs- Frequenz mittels des BICO–Parameters p1330 vom Anwender über die sollwert Schnittstellen (z. B. Analogeingang AI0 des TM31 –> p1330 = r4055[0]) vorgegeben werden. Einstellparameter • p1300 Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart Funktionsplan FP 1665, 6300 SINAMICS S150 7-11 Betriebsanleitung...
Seite 212: Spannungsanhebung
Spannungsanhebung bei Beschleunigung Bild 7-5 Spannungsanhebung gesamt HINWEIS Die Spannungsanhebung wirkt sich auf alle U/f-Kennlinien (p1300) von 0 bis 6 aus. ACHTUNG Ein zu hoher Wert der Spannungsanhebung kann zu einer thermischen Überlastung der Motorwicklung führen. SINAMICS S150 7-12 Betriebsanleitung...
Seite 213: Spannungsanhebung Permanent (P1310)
Wert kontinuierlich zu den hohen Frequenzen abnimmt. U/f linear Vmax (r0071) (p0304) permanent f max (p0310) (p1082/ Polpaarzahl) p0305 (Motor-Bemessungsstrom) x permanent r0395 (Ständerwiderstand aktuell) x p1310 (permanente Spannungsanhebung) Bild 7-6 Spannungsanhebung permanent (Beispiel: p1300 = 0 und p1311 = 0) SINAMICS S150 7-13 Betriebsanleitung...
Seite 214: Spannungsanhebung Bei Beschleunigung (P1311)
Bild 7-7 Spannungsanhebung bei Beschleunigung (Beispiel: p1300 und p1310 = 0) Einstellparameter • p0305 Motor-Bemessungsstrom • r0395 Ständerwiderstand aktuell • p1310 Spannungsanhebung permanent • p1311 Spannungsanhebung bei Beschleunigung • r1315 Spannungsanhebung gesamt Funktionsplan FP 1665, 6300 SINAMICS S150 7-14 Betriebsanleitung...
Seite 215: Schlupfkompensation
Schlupfkompensation Einstellparameter • p1335 Schlupfkompensation p1335 = 0.0 %: Die Schlupfkompensation ist deaktiviert. – p1335 = 100.0 %: Der Schlupf wird vollständig kompensiert. – • p1336 Schlupfkompensation Grenzwert • r1337 Schlupfkompensation Istwert Funktionsplan FP 1665, 6310 SINAMICS S150 7-15 Betriebsanleitung...
Seite 216: Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung Ohne/Mit Geber
• Drehmomentregelung im Stellbereich größer 1:20 verlangt • Einhalten eines definierten und/oder sich ändernden Drehmoments bei Drehzahlen unterhalb von ca. 5 % der Motornennfrequenz p0310 Hinsichtlich der Sollwertvorgabe ist die Vektorregelung unterteilt in: • Drehzahlregelung • Drehmoment– /Stromregelung (kurz: Drehmomentregelung) SINAMICS S150 7-16 Betriebsanleitung...
Seite 217: Vektor-Regelung Ohne Geber
100 % der Motornennstrom p0305. Damit der Antrieb bei Beschleunigung nicht kippt, kann p1611 erhöht, oder die Beschleunigungsvorsteuerung für den Drehzahlregler verwendet werden. Dies ist auch sinnvoll, um den Motor bei kleinen Drehzahlen thermisch nicht zu überlasten. SINAMICS S150 7-17 Betriebsanleitung...
Seite 218 Beim geregelten Reversieren bzw. geregelten Starten von 0 Hz ist zu berücksichtigen, dass bei einem zu langen Verweilen (> 2 s bzw. > p1758) im Bereich von 0 Hz, die Regelung automatisch vom geregelten in den gesteuerten Betrieb umschaltet. SINAMICS S150 7-18 Betriebsanleitung...
Seite 219: Vektor-Regelung Mit Geber
• Gegenüber einer Drehzahlregelung ohne Geber ist die Dynamik bei Antrieben mit Geber deutlich erhöht, da die Drehzahl direkt gemessen wird und in die Modellbildung der Stromkomponenten eingeht. Funktionsplan FP 1590, 1610, 6010, 6030, 6040, 6050, 6060, 6490 SINAMICS S150 7-19 Betriebsanleitung...
Seite 220: Drehzahlregler
Dreh- zahlregler Drehzahlsollwert Dreh- r0063 moment- r1508 r1539 Sollwert r1547[1] Drehzahlistwert *) nur aktiv, wenn die Vorsteuerung aktiviert ist SLVC: p1452 p1470 p1472 (p1496 > 0) p1442 p1460 p1462 Bild 7-10 Drehzahlregler SINAMICS S150 7-20 Betriebsanleitung...
Seite 221 Betrieb umgeschaltet, ohne dass der Antrieb ausfällt HINWEIS Gegenüber einer Drehzahlregelung mit Geber ist die Dynamik bei geberlosen Antrieben deutlich reduziert, da die Drehzahl nur aus den Umrichterausgangsgrößen für Strom und Spannung gewonnen werden kann, die entsprechende Störpegel aufweisen. SINAMICS S150 7-21 Betriebsanleitung...
Seite 222 • p1472 Drehzahlregler geberloser Betrieb Nachstellzeit • p1960 Drehzahlregleroptimierung Auswahl • r0062 CO: Drehzahlsollwert nach Filter • r0063 CO: Drehzahlistwert geglättet • r0345 CO: Motor–Bemessungsanlaufzeit • r1482 CO: Drehmomentausgang I–Drehzahlregler • r1508 CO: Drehmomentsollwert vor Zusatzmoment Funktionsplan FP 6040 SINAMICS S150 7-22 Betriebsanleitung...
Seite 223: Statik
• Alle Antriebe müssen in Vektorregelung mit Drehzahlregelung (mit oder ohne Drehzahlistwertgeber) betrieben werden • Hoch- und Rücklaufzeiten des Hochlaufgeber müssen bei allen Antrieben identisch sein. Einstellparameter • r1406.11 Statik Freigabe • p1488 Statikeingang Quelle • p1489 Statikrückführung Skalierung • r1490 Statikrückführung Drehzahlreduktion Funktionsplan FP 6030 SINAMICS S150 7-23 Betriebsanleitung...
Seite 224: Permanenterregte Synchronmotoren
Es werden permanenterregte Synchronmotoren unterstützt, die über einen Lagegeber verfügen. Typische Anwendungen sind etwa Direktantriebe mit Torquemotoren, die sich durch hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen auszeichnen, z. B. Siemens Komplett–Torquemotoren der 1FW3–Reihe. Durch diese Antriebe können in entsprechenden Anwendungen Getriebe und damit verschleißbehaftete mechanische Teile eingespart werden.
Seite 225 Sollte dieser Wert nicht bekannt sein, kann auch der Wert "0" eingegeben werden. Durch die Eingabe des korrekten Wertes kann jedoch die Ständerstreuinduktivität (p0356, p0357) genauer berechnet werden. p0305 Motor-Bemessungsstrom p0311 Motor-Bemessungsdrehzahl p0314 Motor-Polpaarzahl p0316 Motor-Drehmomentkonstante SINAMICS S150 7-25 Betriebsanleitung...
Seite 226 Optionale Motordaten Parameter Beschreibung Bemerkung p0320 Motor-Bemessungskurzschlussstrom Wird für die Feldschwächkennlinie verwendet p0322 Motor-Maximaldrehzahl Mechanische Maximaldrehzahl p0323 Motor-Maximalstrom Schutz gegen Entmagnetisierung p0328 Reluktanzmomentkonstante p0341 Motor-Trägheitsmoment für Drehzahlregler-Vorsteuerung p0350 Motor-Ständerwiderstand kalt p0356 Motor-Ständerquerinduktivität Lq p0357 Motor-Ständerlängsinduktivität Ld SINAMICS S150 7-26 Betriebsanleitung...
Seite 227: Ausgangsklemmen
Funktionspläne Als Ergänzung zu dieser Betriebsanleitung befindet sich im Dokumentationsordner eine Sammlung von vereinfachten Funktionsplänen zur Beschreibung der Funktionsweise des SINAMICS S150. Diese Pläne sind entsprechend den Kapiteln der Betriebsanleitung gegliedert, die Blattnummern 8xx beschreiben die Funktionalität des folgenden Kapitels.
Seite 228: Analogausgänge
• p4076 Typ Analogausgang • p4077 Wert x1 der Kennlinie der Analogausgänge • p4078 Wert y1 der Kennlinie der Analogausgänge • p4079 Wert x2 der Kennlinie der Analogausgänge • p4080 Wert y2 der Kennlinie der Analogausgänge Funktionsplan FP 1840, 9572 SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 229: Listen Der Signale Für Die Analogausgänge
Bezugsdrehmoment 100 % = p2003 × × Bezugsleistung 100 % = r2004 p2003 p2000 π r2004 Bezugsfrequenz p2000 100 % = maximale Ausgangsspannung Bezugsaussteuergrad ohne Übersteuerung Bezugsfluss 100 % = Motorbemessungsfluss 100 % = 100 °C Bezugstemperatur SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 230 100 % = p2001 r0206 r2004 = r0207 Bezugsstrom 100 % = p2002 p2002 = r0207 Bezugsleistung 100 % = r2004 r2004 = r0206 Bezugsaussteuergrad 100 % = maximale Ausgangsspannung ohne Übersteuerung Bezugstemperatur 100 % = 100 °C SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 231: Ändern Des Analogausgangs 0 Von Strom- Auf Spannungsausgang -10 - +10 V (Beispiel)
TM31.AO_Kennl. y1 auf 0.000 V einstellen p4078[0] = 0.000 TM31.AO_Kennl. x2 auf 100.00 % einstellen p4079[0] = 100.00 TM31.AO_Kennl. y2 auf 10.000 V einstellen p4080[0] = 10.000 Bild 8-3 Beispiel der Einstellung des Analogausgangs 0 mit Einstellen der Kennlinie SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 232: Digitalausgänge
1 = Hoch-/Rücklauf beendet p4041 DI/DO 10 r2199.5 DI/DO 11 Bild 8-4 Signalflussplan: Digitalausgänge Werkseinstellung Digitalausgang Klemme Werkseinstellung X542: 2,3 "Impulse freigegeben" X542: 5,6 "keine Störung" DI/DO8 X541: 2 "Einschaltbereit" DI/DO9 X541: 3 DI/DO10 X541: 4 DI/DO11 X541: 5 SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 233: Auswahl Möglicher Verschaltungen Für Die Digitalausgänge
1 = n_ist > p2155 r2197.2 1 = Hoch-/Rücklauf beendet r2199.5 1 = n_ist < p2161 (bevorzugt als n_min- bzw n=0-Meldung) r2199.0 1 = Momentensollwert < p2174 r2198.10 1 = LOCAL-Mode aktiv (Steuerung über Bedienfeld) r0807.0 0 = Motor blockiert r2198.6 SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 234 Ausgangsklemmen 12/04 SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 235: Funktionen, Überwachungs- Und Schutzfunktionen
• Active Infeed-Funktionen Netz- und Zwischenkreisidentifikation – Oberschwingungsregler – • Erweiterungsfunktionen Technologieregler – Erweiterte Bremsenansteuerung – Erweiterte Überwachungsfunktionen – • Überwachungs- und Schutzfunktionen Sollwertkanal Regelung Schrankbedienfeld PROFIBUS Eingangsklemmen -A60 TM31 Ausgangsklemmen -A60 Namurklemmen -X2 Diagnose Störungen/Warnungen Überwachungen Funktionen Schutzfunktionen SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 236 Funktionspläne Als Ergänzung zu dieser Betriebsanleitung befindet sich im Dokumentationsordner eine Sammlung von vereinfachten Funktionsplänen zur Beschreibung der Funktionsweise des SINAMICS S150. Diese Pläne sind entsprechend den Kapiteln der Betriebsanleitung gegliedert, die Blattnummern 9xx beschreiben die Funktionalität des folgenden Kapitels.
Seite 237: Antriebsfunktionen
Die Messungen können durch Wegnahme der Freigaben (z. B. AUS) und durch Rücksetzen der Parameter abgebrochen werden. HINWEIS Um die neue Reglereinstellung permanent zu halten, müssen die Daten mit p0977 oder p0971 nichtflüchtig auf der CompactFlash Card gespeichert werden. SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 238: Stillstandsmessung
Da die Typenschilddaten die Initialisierungswerte für die Identifikation darstellen, ist für die Bestimmung der obigen Daten die korrekte bzw. konsistente Eingabe der Typenschilddaten erforderlich. Motor Module Kabel Motor p1825 p1828 p0350[M] p0352[M] p0356[M] p0358[M] p0354[M] σR σS Kabel p0360[M] Kabel Bild 9-1 Ersatzschaltbild Asynchronmotor und Kabel SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 239: Folgende Parameter Werden Durch Die Motoridentifikation Ermittelt
Treten während der Messung Schwierigkeiten auf, so wird die Dynamik automatisch reduziert und das Ergebnis in r1969 angezeigt. Nachträglich ist zu prüfen, ob der Antrieb im gesamten Stellbereich stabil läuft. Gegebenenfalls muss die Dynamik reduziert oder die Kp/Tn-Adaption des Drehzahlreglers entsprechend parametriert werden (Siehe FP 6050). SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 240: Ablauf Der Drehenden Messung
= 1 (Betrieb ohne Geber) – p1460 und p1462, wenn p1960 = 2 (Betrieb mit Geber) – Ausschalten der Kp-Adaption – • Einstellung Beschleunigungsvorsteuerung (p1496) • Einstellung Verhältnis Trägheitsmoment Gesamt zu Motor (p0342) SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 241: Einstellparameter
Sicherheitsvorschriften beachtet werden, um Gefahren für Mensch und Maschine auszuschließen. Einstellparameter • p1959 Drehzahlregleroptimierung Konfiguration • p1960 Drehzahlregleroptimierung Auswahl • p1961 Magnetisierungskennlinie Drehzahl für Ermittlung • p1965 Drehzahlregleroptimierung Drehzahl • p1967 Drehzahlregleroptimierung Dynamikfaktor • r1969 Drehzahlregleroptimierung Trägheitsmoment identifiziert SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 242: Vdc-Regelung
Mit dieser Funktion wird bei einen kurzzeitigen Netzausfall die kinetische – Energie des Motors für die Pufferung der Zwischenkreisspannung verwendet und dabei der Antrieb verzögert. Der Motor wird auf seinen Sollwert hochgefahren und weiter betrieben. – • Vdc_max-Regelung: bei S150 nicht relevant SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 243 Vdc_min-Regelung folgt die Motordrehzahl nicht mehr dem Hauptsollwert, sondern kann bis zum Stillstand verringert werden. Der SINAMICS bleibt dabei solange in Betrieb, bis die Abschaltschwelle der Zwischenkreisspannung (siehe Bild 9-3 <1>) unterschritten wurde. Alle Angaben in Klammern gelten für U/f Steuerung SINAMICS S150 Betriebsanleitung...
Seite 244 Stillsetzten eines Antriebs bei Netzausfall realisiert werden. Hierbei ist aber darauf zu achten, dass bei Netzausfall keine Netzrückspeisung mehr möglich ist. Zu viel generatorische Energie vom Antrieb kann in diesem Fall dann nur über einen zusätzlichen Bremswiderstand abgebaut werden. SINAMICS S150 9-10 Betriebsanleitung...
Seite 245 Einstellparameter • p1240 (p1280) Vdc-Regler Konfiguration • p1245 (p1285) Vdc_min-Regler Einschaltpegel • p1247 (p1287) Vdc_min-Regler Dynamikfaktor • p1255 (p1295) Vdc_min-Regler Zeitschwelle • p1256 (p1296) Vdc_min-Regler Reaktion • p1257 (p1297) Vdc_min-Regler Drehzahlschwelle • (p1293) Vdc_min-Regler Ausgangsbegrenzung (U/f-Steuerung) SINAMICS S150 9-11 Betriebsanleitung...
Seite 246: Fangen
Wert hat den gegenteiligen Effekt. • Das "Fangen" kann bei Motoren mit kleinem Trägheitsmoment zu einer geringfügigen Beschleunigung des Antriebes beitragen. • Bei Gruppenantrieben sollte das "Fangen" wegen des unterschiedlichen Auslaufverhaltens der einzelnen Motoren nicht aktiviert werden. SINAMICS S150 9-12 Betriebsanleitung...
Seite 247: Fangen Ohne Geber
Bei aktiviertem “Fangen” (p1200) kann möglicherweise der Antrieb trotz Stillstand und Sollwert 0 durch den Suchstrom beschleunigt werden! Beim Betreten des Arbeitsbereichs der Motoren in diesem Zustand können deshalb Tod oder schwere Körperverletzungen oder Sachschaden auftreten. SINAMICS S150 9-13 Betriebsanleitung...
Seite 248: Fangen Mit Geber
5: Fangen ist aktiv nach: Einschalten, Fehler, AUS2. – Start nur in Sollwertrichtung 6: Fangen ist aktiv nach: Fehler, AUS2, Start nur in Sollwertrichtung – • p1202 Fangen Suchstrom • p1203 Fangen Suchgeschwindigkeit • r1204 Fangen U/f-Steuerung Status • r1205 Fangen Vektorregelung Status SINAMICS S150 9-14 Betriebsanleitung...
Seite 249: Erhöhung Der Ausgangsfrequenz
Durch ganzzahlige Vervielfachung der Basis-Pulsfrequenz lassen sich unter Berücksichtigung der Deratingfaktoren folgende Ausgangsfrequenzen erzielen: Tabelle 9-2 Maximale Ausgangsfrequenzen durch Erhöhung der Pulsfrequenz Pulsfrequenz maximale Ausgangsfrequenz [kHz] [Hz] 1,25 Parameter • p1800 Pulsfrequenz Durch die Regelung ist die maximale Ausgangsfrequenz auf 300 Hz begrenzt. SINAMICS S150 9-15 Betriebsanleitung...
Seite 250: Laufzeit (Betriebsstundenzähler)
Die Anzahl der aufgelaufenen Stunden in diesem Parameter kann nur auf 0 zurückgesetzt werden (z. B. nach einem Lüftertausch). Die Betriebsdauer des Lüfters wird in p0252 eingetragen. 500 Stunden vor Erreichen dieser Zahl wird eine Warnung A30042 ausgegeben. Mit p0252 = 0 wird die Überwachung deaktiviert. SINAMICS S150 9-16 Betriebsanleitung...
Seite 251: Active Infeed Funktionen
• Mit p3410 = 5 wird vor der Identifikation der Regler anhand der Standardwerte (p0223 und p0227) neu berechnet. Anschließend wird eine Identifikation wie mit p3410 = 4 gestartet. Ein Rücksetzen der Regelung auf Werkseinstellung kann notwendig sein, wenn die Identifikation fehlschlägt. SINAMICS S150 9-17 Betriebsanleitung...
Seite 252 Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen 12/04 Einstellparameter • p3410 Einspeisung Identifizierungsart • p3421 Einspeisung Induktivität • p3422 Einspeisung Zwischenkreiskapazität • p3620 Einspeisung Stromregleradaption untere Einsatzschwelle • p3622 Einspeisung Stromregleradaption Reduktionsfaktor • r3411 Einspeisung Induktivität identifiziert • r3412 Einspeisung Zwischenkreiskapazität identifiziert SINAMICS S150 9-18 Betriebsanleitung...
Seite 253: Beispiel Einstellung Oberschwingungsregler
100 % Skalierung bedeutet: der Regler für die Oberschwingung ist aktiviert mit Standardverstärkung. Die Phasenströme in Parameter p0069[0...2] (U, V, W) können mit der Trace- Funktion des STARTERS überprüft werden. Parameter • p3624[0...1] Einspeisung Oberschwingungsregler Ordnung • p3625[0...1] Einspeisung Oberschwingungsregler Skalierung • r0069[0...6] Phasenströme Istwert SINAMICS S150 9-19 Betriebsanleitung...
Seite 254: Einstellbarer Leistungsfaktor (Blindleistungskompensation)
Schrankgerätes sowohl kapazitiv als auch induktiv zu verstellen. Die Veränderung kann durch Vorgabe eines parametrierbaren Zusatzsollwertes für den Blindstrom durch eine übergeordnete cosϕ-Regelung erfolgen. Funktionsplan FP 8946 Einstellparameter • p3610 Blindstrom Festsollwert • p3611 Blindstrom Zusatzsollwert SINAMICS S150 9-20 Betriebsanleitung...
Seite 255: Erweiterungsfunktionen
D-Anteil abweichend von der Werkseinstellung in die Soll- Ist-Differenz geschaltet (p2263 = 1). Dies ist immer dann erforderlich, wenn der D- Anteil auch bei Führungsgrößenänderungen wirken soll. Eine Aktivierung des D- Anteils erfolgt nur bei p2274 > 0. SINAMICS S150 9-21 Betriebsanleitung...
Seite 256: Inbetriebnahme
9.4.1.2 Inbetriebnahme Das Funktionsmodul "Technologieregler" kann beim Durchlaufen des Inbetriebnahmeassistenten aktiviert werden. Über Parameter r0108.16 kann die Aktivierung überprüft werden. Funktionsplan FP 7950 Technologieregler - Festwerte FP 7954 Technologieregler - Motorpotenziometer FP 7958 Technologieregler – Regelung SINAMICS S150 9-22 Betriebsanleitung...
Seite 257: Beispiel Füllstandsregelung
D-Anteil im Fehlersignal [FP 7958] • p2264 = r4055 Istwertsignal XIst über AI0 der TM31 [FP 9566] • p2280 = Kp durch Optimierung ermitteln • p2285 = Tn durch Optimierung ermitteln • p2200 = 1 Technologieregler freigegeben SINAMICS S150 9-23 Betriebsanleitung...
Seite 258: Erweiterte Bremsenansteuerung
Motormoment oder der Motorstrom (p1220) die Bremsschwelle 1 (p1221) überschritten haben. Diese Konfiguration findet z. B. dann Verwendung, wenn der Antrieb an ein unter Zug stehendes Band gekoppelt wird (Schlingenspeicher in der Stahlindustrie). SINAMICS S150 9-24 Betriebsanleitung...
Seite 259 Es soll im Falle einer Notbremsung gleichzeitig elektrisch und mechanisch gebremst werden. Dies kann erreicht werden, wenn AUS3 als Auslösesignal der Notbremsung verwendet wird: p1219[0] = r0898.2 (AUS3 auf "Bremse sofort schließen"). Dies ist ein typischer Anwendungsfall z. B. für Kalander, Schnittwerkzeuge, Fahrwerke und Pressen. SINAMICS S150 9-25 Betriebsanleitung...
Seite 260: Erweiterte Überwachungsfunktionen
Dadurch werden Fehlalarme vermieden, die durch kurzzeitige Übergangszustände verursacht werden. p1082 Drehmoment [Nm] p2189 p2190 p2187 Drehmoment Istwert p2188 p2185 p2186 Drehzahl 1/min p2183 p2184 p2182 r2198 A07920 Bit 11 p2192 p2192 Bild 9-7 Lastüberwachung (p2181 = 1) SINAMICS S150 9-26 Betriebsanleitung...
Seite 261: Inbetriebnahme
12/04 Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen 9.4.3.2 Inbetriebnahme Das Funktionsmodul "Erweiterte Überwachungsfunktionen" kann beim Durchlaufen des Inbetriebnahmeassistenten aktiviert werden. Über Parameter r0108.17 kann die Aktivierung überprüft werden. Funktionsplan FP 8010 Drehzahlmeldungen FP 8013 Lastüberwachung SINAMICS S150 9-27 Betriebsanleitung...
Seite 262: Überwachungs- Und Schutzfunktionen
Wert in p0287[1] muss zum Betrieb größer eingestellt sein als die Summe der Phasenströme bei intakter Isolierung. Netz- F30011 "Netzphasenausfall im Phasenausfall- Hauptstromkreis" -> AUS2 erkennung Die Überwachungsschwellen sind fest im Umrichter hinterlegt und können Anwenderseitig nicht verändert werden. SINAMICS S150 9-28 Betriebsanleitung...
Seite 263: Thermische Überwachungen Und Überlastreaktionen
Durch die Pulsfrequenzreduktion wird die Stromwelligkeit erhöht, das eine Vergrößerung des Momentenrippels an der Motorwelle (bei kleinem Trägheitsmoment) und eine Erhöhung des Geräuschpegels zur Folge haben kann. Auf die Dynamik des Stromregelkreises hat die Pulsfrequenzreduktion keinen Einfluss, da die Abtastzeit der Stromregelung konstant bleibt! SINAMICS S150 9-29 Betriebsanleitung...
Seite 264 Warnung zu erhalten, und gegebenenfalls von außen in den Antriebsprozess einzugreifen (z. B. Lastreduktion, Absenken der Umgebungstemperatur). Funktionsplan FP 8014 Parameter • p0290 Leistungsteil-Überlastreaktion • p0292 Temperaturdifferenz Warn-/Abschaltschwelle • p0294 Warnschwelle i²t-Überlast Leistungsteil • r0036 Leistungsteil Überlast • r0037 Temperaturen Leistungsteil SINAMICS S150 9-30 Betriebsanleitung...
Seite 265: Blockierschutz
Drehzahlregler an Begrenzung & r1407.7 ≥20 Motor blockiert r2198.6 <20 F7900 Stromgrenze erreicht & r1305.12 p2177 (1.000) 0.000...65.000 s Einschaltverzögerung Bild 9-8 Blockierschutz Funktionsplan FP 8012 Einstellparameter • p2175 Drehzahlschwelle Motor blockiert • p2177 Verzögerungszeit Motor blockiert SINAMICS S150 9-31 Betriebsanleitung...
Seite 266: Kippschutz (Nur Bei Vektorregelung)
Wird ein Kippen des Antriebs erkannt (p1408.12 gesetzt), so wird nach der Verzögerungszeit in p2178 die Störung 7902 ausgelöst. Fehler EMK r1408.11 Motor gekippt ≥1 r2198.7 Motor gekippt F7902 r1408.12 p2178 (0.010) 0.000...1.000 s Einschaltverzögerung Bild 9-9 Kippschutz Funktionsplan FP 8012 Parameter • p2178 Verzögerungszeit Motor gekippt SINAMICS S150 9-32 Betriebsanleitung...
Seite 267: Thermischer Motorschutz
1: Warnung mit Reduzierung von I_max und Störung (F7011) – 2: Warnung und Störung (F7011), Keine Reduzierung von I_max – • Bei Erreichen der Störschwelle (einstellbar über p0605, Werkseinstellung 155 °C) wird in Verbindung mit der Einstellung in p0610 die Störung F7011 ausgelöst. SINAMICS S150 9-33 Betriebsanleitung...
Seite 268: Temperaturerfassung Über Ptc
FP 8016, 9576, 9577 Parameter • p0600 Motortemperatursensor für Überwachung • p0604 Motorübertemperatur Störschwelle • p0605 Motorübertemperatur Warnschwelle • p0606 Motorübertemperatur Zeitstufe • p0607 Temperatursensorfehler Zeitstufe • p0610 Motorübertemperatur Reaktion bei Überschreitung • p4100 Temperaturauswertung Sensortyp SINAMICS S150 9-34 Betriebsanleitung...
Seite 269: Diagnose / Störungen Und Warnungen
Diagnose / Störungen und Warnungen 10.1 Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel behandelt: • Hinweise für mögliche Ursachenbeseitigung im Fehlerfall • Service- und Support der Siemens AG Sollwertkanal Regelung Schrankbedienfeld PROFIBUS Eingangsklemmen -A60 TM31 Ausgangsklemmen -A60 Namurklemmen -X2 Diagnose Störungen/Warnungen Überwachungen...
Seite 270: Diagnose
Ursachen sorgfältig zu überprüfen und geeignete Gegenmaßnahmen zu treffen. Können die Ursachen der Fehler nicht gefunden werden oder werden defekte Teile entdeckt, sollte der Siemens Service von Ihrer Zweigniederlassung oder von Ihrem Vertriebsstützpunkt unter genauer Beschreibung der Fehlerumstände kontaktiert werden.
Seite 271 Blinklicht 2 Hz Firmware-Download wird durchgeführt. Grün Orange Blinklicht 2 Hz Erkennung der Komponente über LED ist aktiviert (p0154) oder Hinweis: Die beiden Möglichkeiten hängen vom Zustand der LED beim Rot Orange Aktivieren über p0154 = 1 ab. SINAMICS S150 10-3 Betriebsanleitung...
Seite 272: Control Interface Board - Schnittstellenbaugruppe Im Motor Module (-U1)
Die beiden Möglichkeiten hängen vom Zustand der LED beim Rot Orange Aktivieren über p0124 = 1 ab. Elektronikstromversorgung außerhalb des zulässigen Toleranzbereiches. Orange Dauerlicht Zwischenkreisspannung im zulässigen Toleranzbereich (nur bei H201 Betriebsbereit). Dauerlicht Zwischenkreisspannung außerhalb des zulässigen Toleranzbereiches (nur bei Betriebsbereit). SINAMICS S150 10-4 Betriebsanleitung...
Seite 273: Vsm - Schnittstellenbaugruppe Im Active Interface Module (-A2)
Blinklicht 2 Hz Firmware-Download wird durchgeführt. Grün Orange Blinklicht 2 Hz Erkennung der Komponente über LED ist aktiviert (p0144) oder Hinweis: Die beiden Möglichkeiten hängen vom Zustand der LED beim Rot Orange Aktivieren über p0144 = 1 ab. SINAMICS S150 10-5 Betriebsanleitung...
Seite 274: Smc30 - Geberauswertung (-A81)
Die beiden Möglichkeiten hängen vom Zustand der LED beim Rot Orange Aktivieren über p0144 = 1 ab. Elektronikstromversorgung außerhalb des zulässigen Toleranzbereiches OUT>5 V Messsystemversorgung ≤ 5 V (nur bei Betriebsbereit). Orange Dauerlicht Messsystemversorgung > 5 V. SINAMICS S150 10-6 Betriebsanleitung...
Seite 275: Diagnose Über Parameter
Anzeige des Istwertes an den Digitaleingangsklemmen der CU. Dieser Parameter stellt den Istwert unbeeinflusst vom Simulationsbetrieb der Digitaleingänge dar. r0722 Status Digitaleingänge (CU) Anzeige Status Digitaleingänge des CU. Dieser Parameter stellt den Status der Digitaleingänge unter Beeinflussung des Simulationsbetriebs der Digitaleingänge dar. SINAMICS S150 10-7 Betriebsanleitung...
Seite 276: Einspeisung: Wichtige Diagnoseparameter (Details Siehe Listenhandbuch)
Anzeige der gemessenen Temperaturen im Leistungsteil r0206 Leistungsteil Bemessungsleistung Anzeige der Bemessungsleistung des Leistungsteils für verschiedene Lastspiele r0207 Leistungsteil Bemessungsstrom Anzeige des Bemessungsstroms des Leistungsteils für verschiedene Lastspiele r0208 Leistungsteil Netznennspannung Anzeige der Netznennspannung des Leistungsteils SINAMICS S150 10-8 Betriebsanleitung...
Seite 277 Aktiver Befehlsdatensatz (CDS) Anzeige des aktiven Befehlsdatensatzes (CDS) r0206 Leistungsteil Bemessungsleistung Anzeige der Bemessungsleistung des Leistungsteils für verschiedene Lastspiele r0207 Leistungsteil Bemessungsstrom Anzeige des Bemessungsstroms des Leistungsteils für verschiedene Lastspiele r0208 Leistungsteil Netznennspannung Anzeige der Netznennspannung des Leistungsteils SINAMICS S150 10-9 Betriebsanleitung...
Seite 278 Status Digitaleingänge Anzeige Status Digitaleingänge des TM31. Dieser Parameter stellt den Status der Digitaleingänge unter Beeinflussung des Simulationsbetriebs der Digitaleingänge dar. r4047 Status Digitalausgänge Anzeige des Status der Digitalausgänge des TM31. Eine Invertierung über p4048 wird berücksichtigt. SINAMICS S150 10-10 Betriebsanleitung...
Seite 279: Fehleranzeige Und Behebung
Eine Warnung ist die Reaktion auf einen vom Antrieb erkannten Fehlerzustand, der nicht zum Abschalten des Antriebs führt und nicht quittiert werden muss. Demnach sind Warnungen selbstquittierend, d.h. wenn die Ursache nicht mehr vorhanden ist setzen sie sich eigenständig zurück. SINAMICS S150 10-11 Betriebsanleitung...
Seite 280: Übersicht Der Störungen Und Warnungen
1. Lokalisierung der jeweiligen Ursache durch Sichtung der genannten Geräte (Display-Anzeige bzw. LEDs) 2. Prüfung der Fehleranzeige des entsprechenden Schutzgerätes und Feststellung des aufgetretenen Fehlers 3. Behebung des angezeigten Fehlers unter Zuhilfenahme der jeweiligen Betriebsanleitung in der Lasche "Zusatz-Betriebsanleitungen". SINAMICS S150 10-12 Betriebsanleitung...
Seite 281: Externe Störung 1
Option L61 oder L62 angeschlossene Bremswiderstand thermisch überlastet ist und dadurch der Thermoschalter ausgelöst wird. Der Antrieb wird mit AUS2 abgeschaltet. Abhilfen Die Ursache für die Überlastung des Bremswiderstandes muss beseitigt und die Fehlermeldung quittiert werden. SINAMICS S150 10-13 Betriebsanleitung...
Seite 282: Service Und Support
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Seite 284 Diagnose / Störungen und Warnungen 12/04 SINAMICS S150 10-16 Betriebsanleitung...
Seite 285: Wartung Und Instandhaltung
Arbeiten! Die Spannung kann an den Zwischenkreisklemmen DCP und DCN gemessen werden. GEFAHR Bei angeschlossener externer Versorgungsspannung für einzelne Optionen (L50 / L55) bzw. bei externer AC 230 V-Hilfseinspeisung liegt im Schrankgerät auch bei ausgeschaltetem Hauptschalter weiterhin gefährliche Spannung an. SINAMICS S150 11-1 Betriebsanleitung...
Seite 286: Wartung
Defekte Teile sind unverzüglich auszutauschen. HINWEIS Die tatsächlichen Zeiträume, in denen die Wartungen zu wiederholen sind, hängen von der Einbaubedingung (Schrankumgebung) und den Betriebsbedingungen ab. Siemens bietet die Möglichkeit, einen Wartungsvertrag abzuschließen. Informationen erhalten Sie von Ihrer Zweigniederlassung oder von Ihrem Vertriebsstützpunkt. SINAMICS S150...
Seite 287: Instandhaltung
• Schraubendreher Torx T30 Anzugsdrehmomente für stromführende Teile Beim Festschrauben von Verbindungen stromführender Teile (Zwischenkreis- , Motoranschlüsse, Stromschienen allgemein) gelten die folgenden Anzugsdrehmomente. Tabelle 11-1 Anzugsdrehmomente für Verbindung von stromführenden Teilen Schraube Drehmoment 13 Nm 25 Nm 50 Nm SINAMICS S150 11-3 Betriebsanleitung...
Seite 288: Montagevorrichtung
Nach Lösen der mechanischen und elektrischen Verbindungen kann der Powerblock aus dem Modul herausgezogen werden. Hierbei wird der Powerblock durch die Führungsschienen der Einschubvorrichtungen geführt und gestützt. Bild 11-1 Montagevorrichtung Bestellnummer Die Bestellnummer der Montagevorrichtung lautet 6SL3766-1FA00-0AA0. SINAMICS S150 11-4 Betriebsanleitung...
Seite 289: Austausch Von Bauteilen
Filtermatten zu erneuern. HINWEIS Ein Austausch der Filtermatten ist nur bei Option M23 bzw. M54 relevant. Bei Nichtbeachtung des Austausches von verschmutzten Filtermatten kann es zu vorzeitigen thermischen Abschaltung des Antriebes kommen. SINAMICS S150 11-5 Betriebsanleitung...
Seite 290: Austausch Des Powerblocks, Baugröße Fx
Wartung und Instandhaltung 12/04 11.4.2 Austausch des Powerblocks, Baugröße FX Austausch Powerblock Bild 11-2 Austausch Powerblock, Baugröße FX SINAMICS S150 11-6 Betriebsanleitung...
Seite 291: Vorbereitende Schritte
Der Einbau erfolgt wie der Ausbau, jedoch in umgekehrter Reihenfolge. VORSICHT Beachten Sie unbedingt die Anzugsdrehmomente in Tabelle 11-1. Stecken Sie die Steckverbindungen vorsichtig ein und prüfen Sie die Verbindung anschließend auf festen Sitz. Die Schraubverbindungen für die Schutzabdeckungen dürfen nur handfest angezogen werden. SINAMICS S150 11-7 Betriebsanleitung...
Seite 292: Austausch Des Powerblocks, Baugröße Gx
Wartung und Instandhaltung 12/04 11.4.3 Austausch des Powerblocks, Baugröße GX Austausch Powerblock Bild 11-3 Austausch Powerblock, Baugröße GX SINAMICS S150 11-8 Betriebsanleitung...
Seite 293 Der Einbau erfolgt wie der Ausbau, jedoch in umgekehrter Reihenfolge. VORSICHT Beachten Sie unbedingt die Anzugsdrehmomente in Tabelle 11-1. Stecken Sie die Steckverbindungen vorsichtig ein und prüfen Sie die Verbindung anschließend auf festen Sitz. Die Schraubverbindungen für die Schutzabdeckungen dürfen nur handfest angezogen werden. SINAMICS S150 11-9 Betriebsanleitung...
Seite 294: Austausch Des Powerblocks, Baugröße Hx
Wartung und Instandhaltung 12/04 11.4.4 Austausch des Powerblocks, Baugröße HX Austausch linker Powerblock Bild 11-4 Austausch Powerblock, Baugröße HX, linker Powerblock SINAMICS S150 11-10 Betriebsanleitung...
Seite 295 Der Einbau erfolgt wie der Ausbau, jedoch in umgekehrter Reihenfolge. VORSICHT Beachten Sie unbedingt die Anzugsdrehmomente in Tabelle 11-1. Stecken Sie die Steckverbindungen vorsichtig ein und prüfen Sie die Verbindung anschließend auf festen Sitz. Die Schraubverbindungen für die Schutzabdeckungen dürfen nur handfest angezogen werden. SINAMICS S150 11-11 Betriebsanleitung...
Seite 296: Austausch Rechter Powerblock
Wartung und Instandhaltung 12/04 Austausch rechter Powerblock Bild 11-5 Austausch Powerblock, Baugröße HX, rechter Powerblock SINAMICS S150 11-12 Betriebsanleitung...
Seite 297 Der Einbau erfolgt wie der Ausbau, jedoch in umgekehrter Reihenfolge. VORSICHT Beachten Sie unbedingt die Anzugsdrehmomente in Tabelle 11-1. Stecken Sie die Steckverbindungen vorsichtig ein und prüfen Sie die Verbindung anschließend auf festen Sitz. Die Schraubverbindungen für die Schutzabdeckungen dürfen nur handfest angezogen werden. SINAMICS S150 11-13 Betriebsanleitung...
Seite 298: Austausch Des Powerblocks, Baugröße Jx
Wartung und Instandhaltung 12/04 11.4.5 Austausch des Powerblocks, Baugröße JX Austausch Powerblock Bild 11-6 Austausch Powerblock, Baugröße JX SINAMICS S150 11-14 Betriebsanleitung...
Seite 299 Der Einbau erfolgt wie der Ausbau, jedoch in umgekehrter Reihenfolge. VORSICHT Beachten Sie unbedingt die Anzugsdrehmomente in Tabelle 11-1. Stecken Sie die Steckverbindungen vorsichtig ein und prüfen Sie die Verbindung anschließend auf festen Sitz. Die Schraubverbindungen für die Schutzabdeckungen dürfen nur handfest angezogen werden. SINAMICS S150 11-15 Betriebsanleitung...
Seite 300: Austausch Des Control Interface Board, Baugröße Fx
Wartung und Instandhaltung 12/04 11.4.6 Austausch des Control Interface Board, Baugröße FX Austausch Control Interface Board Bild 11-7 Austausch Control Interface Board, Baugröße FX SINAMICS S150 11-16 Betriebsanleitung...
Seite 301 Der Einbau erfolgt wie der Ausbau, jedoch in umgekehrter Reihenfolge. VORSICHT Beachten Sie unbedingt die Anzugsdrehmomente in Tabelle 11-1. Stecken Sie die Steckverbindungen vorsichtig ein und prüfen Sie die Verbindung anschließend auf festen Sitz. Die Schraubverbindungen für die Schutzabdeckungen dürfen nur handfest angezogen werden. SINAMICS S150 11-17 Betriebsanleitung...
Seite 302: Austausch Des Control Interface Board, Baugröße Gx
Wartung und Instandhaltung 12/04 11.4.7 Austausch des Control Interface Board, Baugröße GX Austausch Control Interface Board Bild 11-8 Austausch Control Interface Board, Baugröße GX SINAMICS S150 11-18 Betriebsanleitung...
Seite 303 Der Einbau erfolgt wie der Ausbau, jedoch in umgekehrter Reihenfolge. VORSICHT Beachten Sie unbedingt die Anzugsdrehmomente in Tabelle 11-1. Stecken Sie die Steckverbindungen vorsichtig ein und prüfen Sie die Verbindung anschließend auf festen Sitz. Die Schraubverbindungen für die Schutzabdeckungen dürfen nur handfest angezogen werden. SINAMICS S150 11-19 Betriebsanleitung...
Seite 304: Austausch Des Control Interface Board, Baugröße Hx
Wartung und Instandhaltung 12/04 11.4.8 Austausch des Control Interface Board, Baugröße HX Austausch Control Interface Board Bild 11-9 Austausch Control Interface Board, Baugröße HX SINAMICS S150 11-20 Betriebsanleitung...
Seite 305 Der Einbau erfolgt wie der Ausbau, jedoch in umgekehrter Reihenfolge. VORSICHT Beachten Sie unbedingt die Anzugsdrehmomente in Tabelle 11-1. Stecken Sie die Steckverbindungen vorsichtig ein und prüfen Sie die Verbindung anschließend auf festen Sitz. Die Schraubverbindungen für die Schutzabdeckungen dürfen nur handfest angezogen werden. SINAMICS S150 11-21 Betriebsanleitung...
Seite 306: Austausch Des Control Interface Board, Baugröße Jx
Wartung und Instandhaltung 12/04 11.4.9 Austausch des Control Interface Board, Baugröße JX Austausch Control Interface Board Bild 11-10 Austausch Control Interface Board, Baugröße JX SINAMICS S150 11-22 Betriebsanleitung...
Seite 307 Der Einbau erfolgt wie der Ausbau, jedoch in umgekehrter Reihenfolge. VORSICHT Beachten Sie unbedingt die Anzugsdrehmomente in Tabelle 11-1. Stecken Sie die Steckverbindungen vorsichtig ein und prüfen Sie die Verbindung anschließend auf festen Sitz. Die Schraubverbindungen für die Schutzabdeckungen dürfen nur handfest angezogen werden. SINAMICS S150 11-23 Betriebsanleitung...
Seite 308: Austausch Des Lüfters, Baugröße Fx
Wartung und Instandhaltung 12/04 11.4.10 Austausch des Lüfters, Baugröße FX Austausch Lüfter Bild 11-11 Austausch des Lüfters, Baugröße FX SINAMICS S150 11-24 Betriebsanleitung...
Seite 309: Beschreibung
Der Einbau erfolgt wie der Ausbau, jedoch in umgekehrter Reihenfolge. VORSICHT Beachten Sie unbedingt die Anzugsdrehmomente in Tabelle 11-1. Stecken Sie die Steckverbindungen vorsichtig ein und prüfen Sie die Verbindung anschließend auf festen Sitz. Die Schraubverbindungen für die Schutzabdeckungen dürfen nur handfest angezogen werden. SINAMICS S150 11-25 Betriebsanleitung...
Seite 310: Austausch Des Lüfters, Baugröße Gx
Wartung und Instandhaltung 12/04 11.4.11 Austausch des Lüfters, Baugröße GX Austausch Lüfter Bild 11-12 Austausch des Lüfters, Baugröße GX SINAMICS S150 11-26 Betriebsanleitung...
Seite 311 Der Einbau erfolgt wie der Ausbau, jedoch in umgekehrter Reihenfolge. VORSICHT Beachten Sie unbedingt die Anzugsdrehmomente in Tabelle 11-1. Stecken Sie die Steckverbindungen vorsichtig ein und prüfen Sie die Verbindung anschließend auf festen Sitz. Die Schraubverbindungen für die Schutzabdeckungen dürfen nur handfest angezogen werden. SINAMICS S150 11-27 Betriebsanleitung...
Seite 312: Austausch Des Lüfters, Baugröße Hx
Wartung und Instandhaltung 12/04 11.4.12 Austausch des Lüfters, Baugröße HX Austausch Lüfter, linker Powerblock Bild 11-13 Austausch des Lüfters, Baugröße HX, linker Powerblock SINAMICS S150 11-28 Betriebsanleitung...
Seite 313 Der Einbau erfolgt wie der Ausbau, jedoch in umgekehrter Reihenfolge. VORSICHT Beachten Sie unbedingt die Anzugsdrehmomente in Tabelle 11-1. Stecken Sie die Steckverbindungen vorsichtig ein und prüfen Sie die Verbindung anschließend auf festen Sitz. Die Schraubverbindungen für die Schutzabdeckungen dürfen nur handfest angezogen werden. SINAMICS S150 11-29 Betriebsanleitung...
Seite 314: Austausch Lüfter, Rechter Powerblock
Wartung und Instandhaltung 12/04 Austausch Lüfter, rechter Powerblock Bild 11-14 Austausch des Lüfters, Baugröße HX, rechter Powerblock SINAMICS S150 11-30 Betriebsanleitung...
Seite 315 Der Einbau erfolgt wie der Ausbau, jedoch in umgekehrter Reihenfolge. VORSICHT Beachten Sie unbedingt die Anzugsdrehmomente in Tabelle 11-1. Stecken Sie die Steckverbindungen vorsichtig ein und prüfen Sie die Verbindung anschließend auf festen Sitz. Die Schraubverbindungen für die Schutzabdeckungen dürfen nur handfest angezogen werden. SINAMICS S150 11-31 Betriebsanleitung...
Seite 316: Austausch Des Lüfters, Baugröße Jx
Wartung und Instandhaltung 12/04 11.4.13 Austausch des Lüfters, Baugröße JX Austausch Lüfter Bild 11-15 Austausch des Lüfters, Baugröße JX SINAMICS S150 11-32 Betriebsanleitung...
Seite 317 Der Einbau erfolgt wie der Ausbau, jedoch in umgekehrter Reihenfolge. VORSICHT Beachten Sie unbedingt die Anzugsdrehmomente in Tabelle 11-1. Stecken Sie die Steckverbindungen vorsichtig ein und prüfen Sie die Verbindung anschließend auf festen Sitz. Die Schraubverbindungen für die Schutzabdeckungen dürfen nur handfest angezogen werden. SINAMICS S150 11-33 Betriebsanleitung...
Seite 318: Austausch Des Lüfters Im Aim, Baugröße Fi
Wartung und Instandhaltung 12/04 11.4.14 Austausch des Lüfters im AIM, Baugröße FI Austausch Lüfter Bild 11-16 Austausch des Lüfters im AIM, Baugröße FI SINAMICS S150 11-34 Betriebsanleitung...
Seite 319 Der Einbau erfolgt wie der Ausbau, jedoch in umgekehrter Reihenfolge. VORSICHT Beachten Sie unbedingt die Anzugsdrehmomente in Tabelle 11-1. Stecken Sie die Steckverbindungen vorsichtig ein und prüfen Sie die Verbindung anschließend auf festen Sitz. Die Schraubverbindungen für die Schutzabdeckungen dürfen nur handfest angezogen werden. SINAMICS S150 11-35 Betriebsanleitung...
Seite 320: Austausch Des Lüfters Im Aim, Baugröße Gi
Wartung und Instandhaltung 12/04 11.4.15 Austausch des Lüfters im AIM, Baugröße GI Austausch Lüfter Bild 11-17 Austausch des Lüfters im AIM, Baugröße GI SINAMICS S150 11-36 Betriebsanleitung...
Seite 321 Der Einbau erfolgt wie der Ausbau, jedoch in umgekehrter Reihenfolge. VORSICHT Beachten Sie unbedingt die Anzugsdrehmomente in Tabelle 11-1. Stecken Sie die Steckverbindungen vorsichtig ein und prüfen Sie die Verbindung anschließend auf festen Sitz. Die Schraubverbindungen für die Schutzabdeckungen dürfen nur handfest angezogen werden. SINAMICS S150 11-37 Betriebsanleitung...
Seite 322: Austausch Des Lüfters Im Aim, Baugröße Hi
Wartung und Instandhaltung 12/04 11.4.16 Austausch des Lüfters im AIM, Baugröße HI Austausch Lüfter Bild 11-18 Austausch des Lüfters im AIM, Baugröße HI SINAMICS S150 11-38 Betriebsanleitung...
Seite 323 Der Einbau erfolgt wie der Ausbau, jedoch in umgekehrter Reihenfolge. VORSICHT Beachten Sie unbedingt die Anzugsdrehmomente in Tabelle 11-1. Stecken Sie die Steckverbindungen vorsichtig ein und prüfen Sie die Verbindung anschließend auf festen Sitz. Die Schraubverbindungen für die Schutzabdeckungen dürfen nur handfest angezogen werden. SINAMICS S150 11-39 Betriebsanleitung...
Seite 324: Austausch Des Lüfters Im Aim, Baugröße Ji
Wartung und Instandhaltung 12/04 11.4.17 Austausch des Lüfters im AIM, Baugröße JI Austausch Lüfter Bild 11-19 Austausch des Lüfters im AIM, Baugröße JI SINAMICS S150 11-40 Betriebsanleitung...
Seite 325 Der Einbau erfolgt wie der Ausbau, jedoch in umgekehrter Reihenfolge. VORSICHT Beachten Sie unbedingt die Anzugsdrehmomente in Tabelle 11-1. Stecken Sie die Steckverbindungen vorsichtig ein und prüfen Sie die Verbindung anschließend auf festen Sitz. Die Schraubverbindungen für die Schutzabdeckungen dürfen nur handfest angezogen werden. SINAMICS S150 11-41 Betriebsanleitung...
Seite 326: Ersatz Der Lüftersicherungen (-A2-F101/F102, -G1-F10/F11, -U1-F10/F11)
Austausch der Hauptsicherungen Vorbereitende Schritte • Schrankgerät spannungsfrei schalten • Schranktür öffnen • Schutzabdeckung entfernen Ausbauschritte 1. Halter für Hauptsicherung einsetzen 2. Hauptsicherung herausnehmen Einbauschritte 1. Neue Hauptsicherung in Halter einsetzen 2. Hauptsicherung in Schrank einsetzen SINAMICS S150 11-42 Betriebsanleitung...
Seite 327: Austausch Des Schrankgerätebedienfeldes
6. neue Batterie einsetzen 7. Deckel des Batteriefachs schließen 8. Spannungsversorgung DC 24 V und Kommunikationsleitung wieder anschließen 9. Schrank schließen WARNUNG Damit beim Batterietausch keine Daten verloren gehen muss die Batterie innerhalb von einer Minute ausgetauscht werden. SINAMICS S150 11-43 Betriebsanleitung...
Seite 328 Wartung und Instandhaltung 12/04 Bild 11-20 Austausch der Pufferbatterie im Schrankgerätebedienfeld SINAMICS S150 11-44 Betriebsanleitung...
Seite 329: Formieren Der Zwischenkreiskondensatoren
Umrichter einschalten (über Digitaleingang 0 der Kundenklemmleiste). – Nach Ablauf der Wartezeit den Umrichter ausschalten und p0852 wieder auf – die ursprüngliche Einstellung setzen. HINWEIS Im LOCAL-Mode über das AOP30 kann das Formieren nicht durchgeführt werden. SINAMICS S150 11-45 Betriebsanleitung...
Seite 330: Hochrüsten Der Schrankgeräte-Firmware
Während der Hochrüstung darf die Stromversorgung der Komponenten nicht unterbrochen werden. VORSICHT Das Installieren einer neuen Firmware sollte nur durchgeführt werden, wenn es Probleme mit dem Schrankgerät gibt. Es ist nicht auszuschließen, dass es nach der Hochrüstung zu Problemen kommen kann. SINAMICS S150 11-46 Betriebsanleitung...
Seite 331 Ein Fehlschlagen der Hochrüstung der Firmware wird durch die Störung F1005 mit der Angabe eines Störwertes angegeben. Bild 11-21 Hochrüsten der Firmware der Komponenten des Schrankgerätes HINWEIS Nach der Hochrüstung muss die Firmware des Bedienfeldes ebenfalls hochgerüstet werden. SINAMICS S150 11-47 Betriebsanleitung...
Seite 332: Neue Bedienfeld-Firmware Und -Datenbank Vom Pc Laden
9. Je nach gewünschter Sprache eine Datei (z. B. AOP30_DB.V02.20.28.E.D.CBIN) anwählen und mit öffnen das Laden starten 10. nach Beendigung erscheint auf dem Display des AOP30 die Maske "Database loaded" 11. POWER ON durchführen (Spannungsversorgung aus- und wieder einschalten) SINAMICS S150 11-48 Betriebsanleitung...
Seite 333: Technische Daten
Technische Daten 12.1 Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel behandelt: • Allgemeine und spezielle Technische Daten der Schrankgeräte SINAMICS S150 • Angaben zu Einschränkungen bei der Verwendung des Schrankes in klimatisch ungünstigen Umgebungsbedingungen (Leistungsreduzierungen) SINAMICS S150 12-1 Betriebsanleitung...
Seite 334: Allgemeine Daten
100 m/s² bei 11 ms 40 m/s² bei 22 ms 100 m/s² bei 11 ms entspricht Klasse 3M4 nach IEC 60 721-3-3 1M2 nach IEC 60 721-3-1 2M2 nach IEC 60 721-3-2 gilt für Leitungslängen bis 100 m. SINAMICS S150 12-2 Betriebsanleitung...
Seite 335: Derating-Daten
0 bis 2000 95,0% 87,5% 80,0% bis 2500 100% 96,3% 91,4% 84,2% 77,0% bis 3000 96,2% 92,5% 87,9% 81,0% 74,1% bis 3500 96,7% 92,3% 88,8% 84,3% 77,7% 71,1% bis 4000 97,8% 92,7% 88,4% 85,0% 80,8% 74,7% 68,0% SINAMICS S150 12-3 Betriebsanleitung...
Seite 336: Spannungsderating In Abhängigkeit Der Aufstellungshöhe
Tabelle 12-5 Spannungsderating in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe, 660 V – 690 V Aufstellungshöhe Umrichter-Bemessungseingangsspannung über NN in m 660 V 690 V 0 bis 2000 100% bis 2250 bis 2500 bis 2750 bis 3000 bis 3250 bis 3500 bis 3750 bis 4000 SINAMICS S150 12-4 Betriebsanleitung...
Seite 337: Stromderating In Abhängigkeit Der Pulsfrequenz
55 % 7LH35-8AA0 85 % 50 % 7LH37-4AA0 79 % 55 % 7LH38-1AA0 95 % 55 % 7LH38-8AA0 87 % 55 % 7LH41-0AA0 1000 1025 86 % 50 % 7LH41-3AA0 1200 1270 79 % 40 % SINAMICS S150 12-5 Betriebsanleitung...
Seite 338: Überlastfähigkeit
160 % für 10 s zugrunde. Umrichterstrom 10 s Kurzzeitstrom 160 % 1,6 * I Kurzzeitstrom 150 % 1,5 * I Bemessungsstrom (dauernd) Grundlaststrom I für hohe Überlast 60 s 300 s Bild 12-2 Hohe Überlast SINAMICS S150 12-6 Betriebsanleitung...
Seite 339: Technische Daten
2 / Gruppe 5) und dem empfohlenen Leitungsschutz nach DIN VDE 0100 Teil 430. AWG (American Wire Gauge): Amerikanisches Drahtmaß für Querschnitte bis 120 mm2; MCM (Mille Circular Mil): Amerikanisches Drahtmaß für Querschnitte ab 120 mm SINAMICS S150 12-7 Betriebsanleitung...
Seite 340: Schrankgeräte Ausführung A, 380 V - 480 V
Lastspiel 150 % für 60 s bzw. 160 % für 10 s mit einer Lastspieldauer von 300 s zugrunde (siehe Kapitel 12.2.2). Maximale Ausgangsfrequenz bei werksseitig vorbelegter Pulsfrequenz (Erhöhung der Ausgangsfrequenz, siehe Kapitel 9.2.4, Derating-Daten, siehe Kapitel 12.2.1). SINAMICS S150 12-8 Betriebsanleitung...
Seite 341 Lastspiel 150 % für 60 s bzw. 160 % für 10 s mit einer Lastspieldauer von 300 s zugrunde (siehe Kapitel 12.2.2). Maximale Ausgangsfrequenz bei werksseitig vorbelegter Pulsfrequenz (Erhöhung der Ausgangsfrequenz, siehe Kapitel 9.2.4, Derating-Daten, siehe Kapitel 12.2.1). SINAMICS S150 12-9 Betriebsanleitung...
Seite 342 Lastspiel 150 % für 60 s bzw. 160 % für 10 s mit einer Lastspieldauer von 300 s zugrunde (siehe Kapitel 12.2.2). Maximale Ausgangsfrequenz bei werksseitig vorbelegter Pulsfrequenz (Erhöhung der Ausgangsfrequenz, siehe Kapitel 9.2.4, Derating-Daten, siehe Kapitel 12.2.1). SINAMICS S150 12-10 Betriebsanleitung...
Seite 343 Lastspiel 150 % für 60 s bzw. 160 % für 10 s mit einer Lastspieldauer von 300 s zugrunde (siehe Kapitel 12.2.2). Maximale Ausgangsfrequenz bei werksseitig vorbelegter Pulsfrequenz (Erhöhung der Ausgangsfrequenz, siehe Kapitel 9.2.4, Derating-Daten, siehe Kapitel 12.2.1). SINAMICS S150 12-11 Betriebsanleitung...
Seite 344: Schrankgeräte Ausführung A, 660 V - 690 V
Lastspiel 150 % für 60 s bzw. 160 % für 10 s mit einer Lastspieldauer von 300 s zugrunde (siehe Kapitel 12.2.2). Maximale Ausgangsfrequenz bei werksseitig vorbelegter Pulsfrequenz (Erhöhung der Ausgangsfrequenz, siehe Kapitel 9.2.4, Derating-Daten, siehe Kapitel 12.2.1). SINAMICS S150 12-12 Betriebsanleitung...
Seite 345 Lastspiel 150 % für 60 s bzw. 160 % für 10 s mit einer Lastspieldauer von 300 s zugrunde (siehe Kapitel 12.2.2). Maximale Ausgangsfrequenz bei werksseitig vorbelegter Pulsfrequenz (Erhöhung der Ausgangsfrequenz, siehe Kapitel 9.2.4, Derating-Daten, siehe Kapitel 12.2.1). SINAMICS S150 12-13 Betriebsanleitung...
Seite 346 Lastspiel 150 % für 60 s bzw. 160 % für 10 s mit einer Lastspieldauer von 300 s zugrunde (siehe Kapitel 12.2.2). Maximale Ausgangsfrequenz bei werksseitig vorbelegter Pulsfrequenz (Erhöhung der Ausgangsfrequenz, siehe Kapitel 9.2.4, Derating-Daten, siehe Kapitel 12.2.1). SINAMICS S150 12-14 Betriebsanleitung...
Seite 347 Lastspiel 150 % für 60 s bzw. 160 % für 10 s mit einer Lastspieldauer von 300 s zugrunde (siehe Kapitel 12.2.2). Maximale Ausgangsfrequenz bei werksseitig vorbelegter Pulsfrequenz (Erhöhung der Ausgangsfrequenz, siehe Kapitel 9.2.4, Derating-Daten, siehe Kapitel 12.2.1). SINAMICS S150 12-15 Betriebsanleitung...
Seite 348 Lastspiel 150 % für 60 s bzw. 160 % für 10 s mit einer Lastspieldauer von 300 s zugrunde (siehe Kapitel 12.2.2). Maximale Ausgangsfrequenz bei werksseitig vorbelegter Pulsfrequenz (Erhöhung der Ausgangsfrequenz, siehe Kapitel 9.2.4, Derating-Daten, siehe Kapitel 12.2.1). SINAMICS S150 12-16 Betriebsanleitung...
Seite 349 Lastspiel 150 % für 60 s bzw. 160 % für 10 s mit einer Lastspieldauer von 300 s zugrunde (siehe Kapitel 12.2.2). Maximale Ausgangsfrequenz bei werksseitig vorbelegter Pulsfrequenz (Erhöhung der Ausgangsfrequenz, siehe Kapitel 9.2.4, Derating-Daten, siehe Kapitel 12.2.1). SINAMICS S150 12-17 Betriebsanleitung...
Seite 350 Technische Daten 12/04 SINAMICS S150 12-18 Betriebsanleitung...
Seite 351: Abkürzungsverzeichnis
DA, DAC Digital-analog Umsetzer Gleichstrom Antriebsdatensatz Digitaleingang DI/DO Digitaleingang/-ausgang bidirektional Digitalausgang Elektrostatisch gefährdete Baugruppen Elektromagnetische Verträglichkeit Europäische Norm F ... Störung Häufig gestellte Fragen Fehlerstrom-Schutzschalter Float Gleitkommazahl Firmware Hochlaufgeber Hardware Eingang/Ausgang Internationale Norm in der Elektrotechnik SINAMICS S150 Betriebsanleitung Abkürzungsverzeichnis-...
Seite 352 Norm. Beschreibt die Physik einer digitalen seriellen Schnittstelle. Dauerbetrieb Aussetzbetrieb Sicherer Halt Safety Integrated Speicherprogrammierbare Steuerung PROFIBUS Steuerwort Software Totally Integrated Automation Terminal Module Underwriters Laboratories Inc. Zwischenkreisspannung Verband Deutscher Elektrotechniker Verein Deutscher Ingenieure Variables Drehmoment Zwischenkreis PROFIBUS Zustandswort SINAMICS S150 Abkürzungsverzeichnis- Betriebsanleitung...
Seite 353 Lüfter, Baugröße HX....... 11-28 Baugröße HX, Austausch....11-20 Lüfter, Baugröße JX......11-32 Baugröße JX, Austausch ....11-22 Montagevorrichtung ......11-4 Powerblock, Baugröße FX....11-6 Datensätze..........6-8 Powerblock, Baugröße GX ....11-8 Datensicherung........5-44 Powerblock, Baugröße HX ..... 11-10 SINAMICS S150 Betriebsanleitung Index-...
Seite 354 Externe Störung 1 ......10-13 Grundlagen des Antriebssystemes..6-3 Externe Störung 3 ......10-13 Externe Versorgung ......4-17 Hauptschalter inkl. Sicherungen (Option L26).. 4- Externe Warnung 1 ......10-12 Hauptsicherungen, Austausch.... 11-42 Fangen ..........9-12 Hilfseinspeisung........4-17 SINAMICS S150 Index- Betriebsanleitung...
Seite 355 AIM, Baugröße JI, Austausch ..11-40 Sicher getrennte DC 24 V-Versorgung Baugröße FX, Austausch....11-24 (Option B02) ........4-58 Baugröße GX, Austausch ....11-26 NAMUR Klemmleiste (Option B00)..4-56 Baugröße HX, Austausch ....11-28 Netz- und Zwischenkreisidentifikation .. 9-17 SINAMICS S150 Betriebsanleitung Index-...
Seite 356 Sicherheit, Voraussetzungen ....1-3 L83/L84) ..........4-40 Sicherheit, Warnhinweise....... 1-1 Tiefer-Taste........... 6-53 Sicherung Timeout-Überwachung ......6-55 Hilfsstromversorgung (-A1-F11/F12) .. 11- TM31.............4-18 TM31, Anschlussübersicht....4-20 Lüfter (-A2-F101/F102) ....11-42 TM31, Frontansicht ....... 4-19 Lüfter (-G1-F10/F11)....... 11-42 Transport..........3-2 SINAMICS S150 Index- Betriebsanleitung...
Seite 357 X521..........4-22, 4-53 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung X522............4-23 ohne/mit Geber ......... 7-16 X530............4-22 Vektor-Regelung mit Geber....7-19 X531............4-53 Vektor-Regelung ohne Geber ....7-17 X540............4-23 Vorbereitung X541............4-24 Mechanische Installation ....3-5 X542............4-24 Warnhinweise ......... 1-1 Zustandswort 1 ........6-36 Warnungen ......... 10-12 SINAMICS S150 Betriebsanleitung Index-...
Seite 359: Parameterliste
0074 - Drehzahlsollwert vor Sollwertfilter................8-3, 8-4 0077 - momentenbildender Stromsollwert ................8-3, 8-4 0078 - momentenbildender Stromistwert ..............6-48, 8-3, 8-4 0079 - Momentensollwert ......................8-3 0080 - Momentenistwert......................6-48 0082 - Ausgangsleistung..................... 8-3, 8-4 0083 - Flusssollwert ........................8-3 SINAMICS S150 Betriebsanleitung Parameterliste-...
Seite 360 4022 - Status Digitaleingänge ....................10-10 4047 - Status Digitalausgänge ....................10-10 4052[0] - Analogeingang 0 [V, mA] ..................6-49 4052[1] - Analogeingang 1 [V, mA] ..................6-49 4055[0] - Analogeingang 0, skaliert..................6-49 4055[1] - Analogeingang 1, skaliert..................6-49 SINAMICS S150 Parameterliste- Betriebsanleitung...
Seite 361 Drehrichtung p1086 Vector -6000 1/min Vector p1115 Hochlaufgeber Auswahl Vector 1 erweiterter Hochlaufgeber Vector p1120 Hochlaufgeber Hochlaufzeit Vector 20 s Vector p1121 Hochlaufgeber Rücklaufzeit Vector 30 s Vector p1135 AUS3 Rücklaufzeit Vector 10 s Vector SINAMICS S150 Betriebsanleitung Parametermakros-...
Seite 362 Vector r2197[7] keine Soll-Ist-Abweichung Vector BI: PROFIBUS senden p2080[9] ZSW1 Vector r0899[9] Führung gefordert Vector BI: PROFIBUS senden p2080[10] ZSW1 Vector r2199[1] Vergleichswert erreicht Vector BI: PROFIBUS senden M/I/P-Begrenzung nicht p2080[11] ZSW1 Vector r1407[7] aktiv Vector SINAMICS S150 Parametermakros- Betriebsanleitung...
Seite 363 Signal Analogausgang 1 TM31 r0068 Stromistwert Betrag TM31 p4100 Typ des Temperatursensors TM31 (Werkseinstellung) TM31 Stör-/Warnschwelle p4102[0] Temperaturerfassung TM31 251 °C Meldung wird erzeugt TM31 Stör-/Warnschwelle p4102[1] Temperaturerfassung TM31 251 °C Meldung wird erzeugt TM31 SINAMICS S150 Betriebsanleitung Parametermakros-...
Seite 364 Ext. Warnung_2 Vector 1 p0738 DI/DO8 +24 V p0748[8] DI/DO8 invertieren nicht invertiert DI/DO8 Eing. oder Ausg. p0728[8] einstellen Ausgang p0739 DI/DO9 +24 V p0748[9] DI/DO9 invertieren nicht invertiert DI/DO9 Eing. oder Ausg. p0728[9] einstellen Ausgang SINAMICS S150 Parametermakros- Betriebsanleitung...
Seite 365 DI/DO10 Eing. oder Ausg. p4028.10 einstellen TM31 p4041 DO11 TM31 DI/DO11 Eing. oder Ausg. p4028.11 einstellen TM31 p2103 Störung quittieren 1 A_INF r2090.7 PZD 1 Bit 7 Vector p2104 Störung quittieren 2 A_INF r4022.3 TM31 DI3 TM31 SINAMICS S150 Betriebsanleitung Parametermakros-...
Seite 366 Ext. Warnung_2 Vector 1 p0738 DI/DO8 +24 V p0748[8] DI/DO8 invertieren nicht invertiert DI/DO8 Eing. oder Ausg. p0728[8] einstellen Ausgang p0739 DI/DO9 +24 V p0748[9] DI/DO9 invertieren nicht invertiert DI/DO9 Eing. oder Ausg. p0728[9] einstellen Ausgang SINAMICS S150 Parametermakros- Betriebsanleitung...
Seite 367 TM31 Werkseinstellung DI/DO10 Eing. oder Ausg. p4028.10 einstellen TM31 Werkseinstellung p4041 DO11 TM31 Werkseinstellung DI/DO11 Eing. oder Ausg. p4028.11 einstellen TM31 Werkseinstellung p2103 Störung quittieren 1 A_INF p2104 Störung quittieren 2 A_INF r4022.3 TM31 DI3 TM31 SINAMICS S150 Betriebsanleitung Parametermakros-...
Seite 368 DI/DO8 +24 V p0748[8] DI/DO8 invertieren nicht invertiert DI/DO8 Eing. oder Ausg. p0728[8] einstellen Ausgang p0739 DI/DO9 +24 V p0748[9] DI/DO9 invertieren nicht invertiert DI/DO9 Eing. oder Ausg. einstellen p0728[9] Ausgang p0740 DI/DO10 +24 V SINAMICS S150 Parametermakros- Betriebsanleitung...
Seite 369 TM31 Werkseinstellung DI/DO10 Eing. oder Ausg. p4028.10 einstellen TM31 Werkseinstellung p4041 DO11 TM31 Werkseinstellung DI/DO11 Eing. oder Ausg. p4028.11 einstellen TM31 Werkseinstellung p2103 Störung quittieren 1 A_INF p2104 Störung quittieren 2 A_INF r4022.3 TM31 DI3 TM31 SINAMICS S150 Betriebsanleitung Parametermakros-...
Seite 370 Parametermakro p1000 = Motorpotentiometer Senke Quelle Parameter Beschreibung Parameter Beschreibung p1070 Hauptsollwert Vector r1050 Motorpotentiometer Vector p1071 Skalierung Hauptsollwert Vector 1 100 % Vector p1075 Zusatzsollwert Vector 0 Vector p1076 Skalierung Zusatzsollwert Vector 1 100 % Vector SINAMICS S150 Parametermakros- Betriebsanleitung...
Seite 371 Parametermakro p1000 = Festsollwert Senke Quelle Parameter Beschreibung Parameter Beschreibung p1070 Hauptsollwert Vector r1024 wirksamer Festsollwert Vector p1071 Skalierung Hauptsollwert Vector 1 100 % Vector p1075 Zusatzsollwert Vector 0 Vector p1076 Skalierung Zusatzsollwert Vector 1 100 % Vector SINAMICS S150 Betriebsanleitung Parametermakros-...
Seite 372 Parametermakros 12/04 SINAMICS S150 Parametermakros- Betriebsanleitung...
Seite 374 Siemens AG Automatisierungs- und Antriebstechnik Large Drives © Siemens AG 2004 Postfach 4743, D – 90025 Nürnberg Änderungen vorbehalten Bundesrepublik Deutschland Dok.-Nr.: A5E00288213A Gedruckt in der Bundesrepublik Deutschland www.ad.siemens.de...

Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

1 Sicherheitshinweise

2 Geräteübersicht

3 Mechanische Installation

4 Elektrische Installation

5 Inbetriebnahme

6 Bedienung

7 Sollwertkanal und Regelung

8 Ausgangsklemmen

9 Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen

Quicklinks

Fehlerbehebung

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS S150