Übertragungszeit; Bustakt Und Teilnehmeranzahl - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Bedienung
6.10 Kommunikation über SINAMICS Link
Jeder SINAMICS Link-Teilnehmer kann pro Übertragungstakt 1 Telegramm mit 32 PZD
versenden. Jeder Teilnehmer empfängt alle Telegramme, die gesendet werden. Ein
Teilnehmer kann pro Übertragungstakt bis zu 32 PZD aus allen empfangenen Telegrammen
auswählen und verarbeiten. Es können einfache Worte und Doppelworte gesendet und
empfangen werden. Doppelworte müssen Sie in zwei aufeinander folgende PZD schreiben.
Randbedingungen:
• Ein PZD darf innerhalb eines Telegrams nur einmal gesendet oder empfangen werden.
Wenn ein PZD mehr als einmal innerhalb eines Telegramms vorkommt, wird die Warnung
A50002 oder A50003 ausgelöst.
• Das Einlesen von eigenen Sendedaten ist nicht möglich, es wird dann eine entsprechende
Warnung ausgelöst:
– A50006: Es ist parametriert, dass eigene gesendete Daten empfangen werden sollen.
– A50007: Ein Telegrammwort Senden ist größer als im Projekt möglich.
– A50008: Ein Telegrammwort Empfangen ist größer als im Projekt möglich.
• Die maximale Anzahl der PZD, die empfangen und gesendet werden können, ist auch vom
Antriebsobjekt abhängig. Die Anzahl der auswertbaren PZD entspricht der Kommunikation
nach PROFIdrive, ist jedoch bei SINAMICS Link auf maximal 32 PZD beschränkt.
• Wurden durch einen Projektdownload Parameter der CBE20 verändert, so erscheint die
Warnung A08531. In diesem Fall ist ein POWER ON für die Aktivierung der Werte
erforderlich.
Übertragungszeit
Mit SINAMICS Link ist eine Übertragungszeit von bis zu 500 µs möglich (bei Reglertakt max.
500 µs; synchroner Bustakt 500 µs).

Bustakt und Teilnehmeranzahl

Sie können den Bustakt des SINAMICS Link mit dem Stromreglertakt synchronisiert betreiben
oder nicht.
• Den synchronisierten Betrieb stellen Sie mit p8812[0] = 1 ein. Dann können bis zu 64
Teilnehmer über SINAMICS Link miteinander kommunizieren. Dazu stellen Sie die
maximale Teilnehmeranzahl über p8811 (Projektauswahl) ein:
• Bis zu 64 Teilnehmer können über SINAMICS Link miteinander kommunizieren.
Wenn Sie einen der Parameter p8811, p8812, p8835 oder p8836 geändert haben, führen Sie
ein POWER ON durch, um die Einstellungen zu übernehmen.
416
Dies ist nicht erlaubt.
Teilnehmerzahl/
Projekt-Nr.
64
16
12
8
Anzahl PZD
16
16
24
32
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
Buszyklus (µs)
1000 oder 2000
500
500
500
Umrichter-Schrankgeräte