Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 675

In diesem Beispiel bedeutet dies:
• Ohne Lageverfolgung kann die Lage für +/- 4 Geberumdrehungen um r2521 = 0 LU
reproduziert werden.
• Mit Lageverfolgung kann die Lage für +/- 12 Geberumdrehungen (bei Lastgetriebe +/-
Praktisches Beispiel:
Bei einer Linearachse wird für einen Geber mit p0421 = 4096 der Wert für p2721 auf 262144
gesetzt. D. h. es können somit +/- 131072 Geberumdrehungen bzw. Lastumdrehungen
reproduziert werden.
Bei einer Rundachse wird für einen Geber der Wert für p2721 = p0421 gesetzt.
Konfiguration des Lastgetriebes (p2720)
Mit der Konfiguration dieses Parameters können folgende Punkte eingestellt werden:
• p2720.0: Aktivierung der Lageverfolgung
• p2720.1: Einstellung des Achstyps (Linearachse oder Rundachse)
Unter einer Rundachse versteht man hier eine Modulo-Achse; die Modulokorrektur kann
durch übergeordnete Steuerung bzw. EPOS aktiviert werden. Bei einer Linearachse wird
die Lageverfolgung hauptsächlich benutzt, um den Lagebereich zu erweitern (siehe
Absatz Virtueller Multiturn-Geber (p2721)).
• p2720.2: Position zurücksetzen
Bei folgenden Ereignissen werden die nichtflüchtig gespeicherten Positionswerte
automatisch zurückgesetzt:
– Bei einem erkannten Gebertausch.
– Bei einer Änderung der Konfiguration des Geberdatensatzes (Encoder Data Set, EDS).
– Bei einer erneuten Justage des Absolutwertgebers.
Hinweis
Wird die Lageverfolgung des Lastgetriebes nach einer erfolgten Justage (p2507 = 3) über
Parameter p2720.0 = 1 (Lastgetriebe Lageverfolgung aktivieren) aktiviert, so wird die Justage
zurückgesetzt.
Eine erneute Justage des Gebers bei aktivierter Lageverfolgung der Last führt zum
Zurücksetzen der Lastgetriebeposition (Überläufe).
Der zulässige Bereich der Lageverfolgung wird auf den reproduzierbaren Geberbereich von
EPOS abgebildet.
Eine Aktivierung der Lageverfolgung ist für mehrere DDS möglich.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
12 Lastumdrehungen) reproduziert werden (p2721 = 24).
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
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