Bedienung
6.10 Kommunikation über SINAMICS Link
6.9.8
Weitergehende Informationen zur Kommunikation über PROFINET IO
Weitergehende Informationen zur Kommunikation über PROFINET IO
Weitergehende Informationen zur Kommunikation über PROFINET IO können dem
beiliegenden Dokument "SINAMICS S120 Funktionshandbuch Kommunikation" im Abschnitt
"Kommunikation über PROFINET IO" entnommen werden.
6.10
Kommunikation über SINAMICS Link
6.10.1
Grundlagen des SINAMICS Link
SINAMICS Link ermöglicht den direkten Datenaustausch zwischen maximal 64 Control Units
(CU320-2 PN und CU320-2 DP). Die teilnehmenden Control Units müssen mit der
Zusatzbaugruppe CBE20 ausgerüstet sein. Andere Teilnehmer können in diese
Kommunikation nicht eingebunden werden.
Mögliche Anwendungsfälle sind z. B.:
● Momentenverteilung bei n Antrieben
● Sollwertkaskadierung bei n Antrieben
● Lastverteilung materialgekoppelter Antriebe
● Master-Slave-Funktion bei Einspeisungen
Voraussetzungen
Für den Betrieb des SINAMICS Link müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
● r0108.31: Das Funktionsmodul "PROFINET CBE20" muss aktiviert sein.
● r2064[1]: Die Bus-Zykluszeit (T
(Stromreglertakt) sein.
● r2064[2]: Die Master-Zykluszeit (T
(Drehzahlreglertakt) sein.
● p0115[0]: Der Stromreglertakt muss auf 250 μs oder 500 μs eingestellt sein. Ein Takt mit
400 μs ist nicht zulässig. Bei 400 μs wird die Warnung A01902 mit Warnwert "4"
ausgeben. Zur Abhilfe stellen Sie dann den Stromreglertakt p0115[0] auf 500 µs.
388
) muss ein ganzzahliges Vielfaches von p0115[0]
dp
) muss ein ganzzahliges Vielfaches von p0115[1]
mapc
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A