9.4.2.4
Funktionsplan .................................................................................................................. 654
9.4.2.5
Parameter ........................................................................................................................ 654
9.4.3
9.4.4
9.4.5
Trägheitsmomentschätzer ............................................................................................... 662
9.4.6
Lageregelung .................................................................................................................. 668
9.4.6.1
Lageistwertaufbereitung .................................................................................................. 669
9.4.6.2
Lageregler ....................................................................................................................... 679
9.4.6.3
Überwachungen .............................................................................................................. 680
9.4.6.4
9.4.7
Einfachpositionierer ......................................................................................................... 684
9.4.7.1
Mechanik......................................................................................................................... 686
9.4.7.2
Begrenzungen ................................................................................................................. 688
9.4.7.3
9.4.7.4
Referenzieren .................................................................................................................. 695
9.4.7.5
9.4.7.6
9.4.7.7
Verfahrsätze .................................................................................................................... 712
9.4.7.8
Fahren auf Festanschlag .................................................................................................. 718
9.4.7.9
9.4.7.10
Tippen ............................................................................................................................. 724
9.4.7.11
Zustandssignale ............................................................................................................... 724
9.4.8
9.4.9
9.5
9.5.1
9.5.2
9.5.3
Blockierschutz .................................................................................................................. 733
9.5.4
9.5.5
Thermischer Motorschutz ................................................................................................ 735
9.5.5.1
Beschreibung ................................................................................................................... 735
9.5.5.2
9.5.5.3
9.5.5.4
9.5.5.5
9.5.5.6
Thermische Motormodelle ............................................................................................... 739
9.5.5.7
Funktionsplan .................................................................................................................. 743
9.5.5.8
Parameter ........................................................................................................................ 743
9.5.6
9.5.6.1
Beschreibung ................................................................................................................... 744
9.5.6.2
9.5.6.3
9.5.6.4
9.5.6.5
9.5.6.6
Funktionsplan .................................................................................................................. 749
9.5.6.7
Parameter ........................................................................................................................ 750
10
10.1
Inhalt dieses Kapitels ....................................................................................................... 751
10.2
Diagnose ......................................................................................................................... 752
10.2.1
Diagnose über LEDs ......................................................................................................... 752
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
Inhaltsverzeichnis
15