Schreib- Und Lesezugriff Über Function Codes; Aufbau Einer Modbus Tcp-Meldung - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Bedienung
6.12 Kommunikation über Modbus TCP
Tabelle 6- 58 Zuordnung der Modbus-Register für den allgemeinen Parameterzugriff über DS47
Register Beschreibung
40601 DS47 Control
40602 DS47 Header
40603 DS47 Daten 1
... ...
40722 DS47 Daten 120
Hinweis
Begrenzter Wertebereich
Modbus TCP-Register haben eine maximale Breite von 16 Bit. Die Werte der
Anzeigeparameter (r-Parameter) lassen sich nicht in allen Fällen mit 16 Bit darstellen. In
diesen Fällen wird der maximal darstellbare Wert angezeigt.
• Unsigned: 65535
• Signed min: -32768
• Signed max: 32767
6.12.5 Schreib- und Lesezugriff über Function Codes
Verwendete Funktionscodes
Für den Datenaustausch zwischen Controller und Device werden bei der Kommunikation über
Modbus vordefinierte Funktionscodes verwendet.
Die Control Unit nutzt folgende Modbus-Funktionscodes:
• FC 03: Holding Registers zum Lesen von Daten aus dem Umrichter
• FC 06: Write Single Registers zum Schreiben einzelner Register
• FC 16: Write Multiple Registers zum Schreiben mehrerer Register

Aufbau einer Modbus TCP-Meldung

Tabelle 6- 59 Einzelbestandteile inklusive Modbus Application Header (MBAP) und Funktionscode
Transaction ID
450
Zu-
griff
R/W
R/W
R/W
R/W
Modbus Application Header
Protocol ID
2 Bytes 2 Bytes
Ein- Skalie- ON-/OFF-Text
heit rung bzw. Wertebe-
- -
- -
- -
- -
Application Data Unit (ADU)
Length
2 Bytes
Daten / Parameter
reich
-
-
-
-
Protocol Data Unit (PDU
Unit ID FCode
1 Byte 1 Byte 0 ... 252 Bytes
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
-
-
-
-
Data