Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 642

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.3 Antriebsfunktionen
Inbetriebnahme
Die Lageverfolgung des Messgetriebes kann im Antriebsassistenten (STARTER) bei der
Konfiguration des Antriebes aktiviert werden. Während der Konfiguration wird der Punkt für
die Geberparametrierung abgehandelt. In der Maske für den Geber klicken Sie auf die
Schaltfläche "Details" und können dann in der dortigen Maske die Lageverfolgung über eine
Checkbox aktivieren.
Die Parameter p0412 (Messgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell)
und p0413 (Messgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster) sind nur über die Expertenliste
einstellbar.
Konfiguration Messgetriebe (p0411)
Mit der Konfiguration dieses Parameters können folgende Punkte eingestellt werden:
• p0411.0: Messgetriebe Lageverfolgung aktivieren
• p0411.1: Einstellung des Achstyps (Linearachse oder Rundachse)
Unter einer Rundachse versteht man hier eine Modulo-Achse (Modulokorrektur kann
durch übergeordnete Steuerung bzw. EPOS aktiviert werden). Bei einer Linearachse wird
die Lageverfolgung hauptsächlich benutzt, um den Lagebereich zu erweitern (siehe
Absatz Virtueller Multiturn-Geber (p0412)).
• p0411.2: Messgetriebe Position zurücksetzen
Hiermit können Überläufe zurückgesetzt werden. Dies ist z. B. erforderlich, wenn der
Geber im ausgeschalteten Zustand > 1/2 Geberbereich verdreht wurde.
• p0411.3: Messgetriebe Lageverfolgung für Inkrementalgeber aktivieren
Bei aktivierter Lageverfolgung für Inkrementalgeber wird lediglich der Lageistwert
gespeichert. Eine Achsbewegung/ Geberbewegung im ausgeschalteten Zustand wird nicht
erkannt! Die Eingabe eines Toleranzfensters in p0413 bleibt wirkungslos.
Virtueller Multiturn-Geber (p0412)
Über p0412 kann bei einem rotatorischen Absolutwertgeber (p0404.1 = 1) mit aktivierter
Lageverfolgung (p0411.0 = 1) eine virtuelle Multiturn-Auflösung eingegeben werden.
Dadurch ist es möglich, aus einem Single-Turn-Geber einen virtuellen Multi-Turn-Geberwert
(r0483) zu erzeugen. Der virtuelle Geberbereich muss über r0483 darstellbar sein.
Hinweis
Wenn der Getriebefaktor ungleich 1 ist, dann bezieht sich p0412 immer auf die Motorseite.
Hier wird dann die virtuelle Auflösung eingestellt, die für den Motor benötigt wird.
Bei Rundachsen mit Modulokorrektur wird die virtuelle Multiturnauflösung (p0412) mit
p0421 vorbelegt und kann verändert werden.
Bei Linearachsen wird die virtuelle Multiturnauflösung (p0412) mit p0421 vorbelegt und um
6 Bit für Multiturninformationen erweitert (max. Überläufe 31 positiv/negativ).
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Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A