Referenzmodell - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Umrichter-schrankgeräte

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Inhaltsverzeichnis

Referenzmodell

Beschreibung

Das Referenzmodell wird wirksam mit p1400.3 = 1.

Das Referenzmodell dient zur Nachbildung der Strecke des Drehzahlregelkreises mit einem P-

Drehzahlregler.

Die Streckennachbildung ist in p1433 bis p1435 einstellbar. Sie wird wirksam, wenn p1437

mit dem Ausgang des Modells r1436 verbunden wird.

Das Referenzmodell verzögert die Soll-Ist-Abweichung für den Integralanteil des

Drehzahlreglers, so dass Einschwingvorgänge unterdrückt werden können.

Das Referenzmodell kann auch extern nachgebildet und das externe Signal über p1437

eingekoppelt werden.

Umrichter-Schrankgeräte

Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A

7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber

Motor–Bemessungsdrehzahl

Motor–Bemessungsdrehmoment

Motor-Trägheitsmoment

Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor

Motor–Bemessungsanlaufzeit

Beschleunigungsvorsteuerung Quelle

Drehzahlvorsteuerung Symmetrierung Totzeit

Drehzahlvorsteuerung Symmetrierung Zeitkonstante

Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung

Beschleunigungsmoment

Sollwertkanal und Regelung