Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Beim Vertauschen der I
Stromregleradaption folgendermaßen aus.
Bild 7-24
Funktionspläne
FP 6714
Parameter
• p0391
• p0392
• p0393
• p1402
• p1703
• p1715
• p1717
• p1959
7.4.9
Permanenterregte Synchronmotoren
Beschreibung
Es werden permanenterregte Synchronmotoren unterstützt, die über einen Lagegeber oder
einen Impulsgeber mit Nullmarke verfügen.
Zusätzlich werden permanenterregte Synchronmotoren ohne Geber im geberlosen Betrieb
unterstützt.
Typische Anwendungen sind etwa Direktantriebe mit Torquemotoren, die sich durch hohes
Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen auszeichnen, z. B. Siemens Komplett–Torquemotoren
der 1FW3–Reihe. Durch diese Antriebe können in entsprechenden Anwendungen Getriebe
und damit verschleißbehaftete mechanische Teile eingespart werden.
512
-Stützpunkte (z. B. für Asynchronmotoren) sieht die
q
Stromregleradaption mit vertauschten I
p0391
Vektorregelung - Iq- und Id-Regler
Stromregleradaption Einsatzpunkt KP
Stromregleradaption Einsatzpunkt KP adaptiert
Stromregleradaption P-Verstärkung Skalierung
Stromregelung und Motormodell Konfiguration
Isq-Stromreglervorsteuerung Skalierung
Stromregler P-Verstärkung
Stromregler Nachstellzeit
Drehende Messung Konfiguration
-Stützpunkten, für p0393 > 1, wobei p0392 <
q
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
Umrichter-Schrankgeräte