Zyklische Kommunikation - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Bedienung
6.7 Kommunikation nach PROFIdrive
Telegramm
(p0922 = x)
126 Dynamic Servo Control mit Momentenvorsteuerung,
2 Lagegebern (Geber 1 und Geber 2)
136 Dynamic Servo Control mit Momentenvorsteuerung,
2 Lagegebern (Geber 1 und Geber 2), 4 Trace-Signale
138 Dynamic Servo Control mit Momentenvorsteuerung, 2 externen
Lagegebern (Geber 2 und Geber 3), 4 Trace-Signale
139 Drehzahl/Lageregelung mit Dynamic Servo Control und Momen-
tenvorsteuerung, 1 Lagegeber, Spannstatus, Zusatzistwerte
166 Hydraulikachse (HLA) mit zwei Geberkanälen und HLA-
Zusatzsignalen
220 Drehzahlsollwert 32 Bit Branche Metall
352 Drehzahlsollwert 16 Bit für PCS7
370 Einspeisung
371 Einspeisung Branche Metall
390 Control Unit mit Digitaleingängen DI 0 ... DI 15 und Digitalaus-
gängen DO 8 ... DO 15
391 Control Unit mit Digitaleingängen DI 0 ... DI 15, DO 8 ... DO 15
und 2 Messtastern
392 Control Unit mit Digitaleingängen DI 0 ... DI 15, Digitalausgängen
DO 8 ... DO 15 und 6 Messtastern
393 Control Unit mit Digitaleingängen DI 0 ... DI 22, Digitalausgängen
DO 8 ... DO 16, 8 Messtastern und analogem Eingang
394 Control Unit mit Digitaleingängen DI 0 ... DI 22 und Digitalaus-
gängen DO 8 ... DO 16
395 Control Unit mit Digitaleingängen DI 0 ... DI 22, Digitalausgängen
DO 8 ... DO 16 und 16 Messtastern
700 Zusatz PZD-0/3
701 Zusatz PZD-2/5
750 Zusatz PZD-3/1
999 Freie Verschaltung und Länge
6.7.3

Zyklische Kommunikation

Mit der zyklischen Kommunikation werden die zeitkritischen Prozessdaten ausgetauscht (z. B.
Soll- und Istwerte).
348
Beschreibung Klasse 1 Klasse 3
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Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
Klasse 4
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