Epos Und Safe Stop 2 - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Extended Functions
5.4 Safe Stop 2 (SS2)
5.4.1

EPOS und Safe Stop 2

Da sich die Funktion SS2 mit ihrem sollwertunabhängigen Bremsvorgang nicht für die
Nutzung zusammen mit EPOS eignet, kann die Funktion Safe Operating Stop (SOS) mit
Verzögerung genutzt werden.
Über die EPOS-Funktion "Zwischenhalt" (p2640 = 0) wird erreicht, dass EPOS bei Anwahl
von SOS den Antrieb bahngetreu zum Stillstand bringt und ihn dann geregelt in diesem
Zustand hält, bevor SOS aktiv wird. Die maximal erforderliche Abbremszeit (aus p2573 und
p2645 von EPOS) muss dann mit einem kleinen Sicherheitszuschlag in die
Verzögerungszeit für SLS/SOS (p9551/p9351) eingegeben werden: Damit wird erreicht,
dass der Antrieb im Stillstand ist, bevor SOS aktiv wird.
Gehen Sie dazu folgendermaßen vor:
1. Verbinden Sie die EPOS Funktion Zwischenhalt (p2640) mit der SOS-Anwahl (r9720.3).
2. Geben Sie die maximal erforderliche Abbremszeit aus EPOS (abhängig von den in p2573
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p2645 CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Verzögerungsoverride
● p2573 EPOS Maximalverzögerung
● p2594 CI: EPOS Maximalgeschwindigkeit extern begrenzt
● p2640 BI: EPOS Zwischenhalt (0-Signal)
● p9351 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Motor Module)
● p9551 SI Motion SLS(SG)-Umschaltung Verzögerungszeit (Control Unit)
● r9720.0...10 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Steuersignale
● r9733[0...1] CO: SI Motion Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam
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und p2645 eingestellten Werten) mit Sicherheitszuschlag (ca. +5 %) in die SOS-
Verzögerungszeit (p9551/p9351) ein.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Safety Integrated