Überwachung Mit Geber; Überwachung Ohne Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
2.4 Antriebsüberwachung mit oder ohne Geber
Überwachung mit Geber
Die Safety Integrated Functions mit Geber werden mit p9506 = p9306 = 0 in der
Expertenliste konfiguriert (Werkseinstellung) oder durch Auswahl "mit Geber" in der Safety-
Maske.
Wenn der Antrieb während der Rücklauframpe um die Toleranz in p9348/p9548
beschleunigt, wird das von Safe Accelaration Monitor (SAM) erkannt und ein STOP A
ausgelöst. Die Überwachung wird bei SS1 (bzw. STOP B) und SS2 (bzw. STOP C) aktiviert
und endet beim Unterschreiten der Geschwindigkeit in p9368/p9568.
Nähere Angaben zu der Funktion Safe Accelaration Monitor finden Sie weiter unten in
diesem Handbuch.
Überwachung ohne Geber
Die geberlosen Safety Integrated Functions werden mit p9506 = p9306 = 1 bzw.
p9506 = p9306 = 3 in der Expertenliste oder durch Auswahl "ohne Geber" in der Safety-
Maske konfiguriert.
Bei der Drehzahlüberwachung ohne Geber wird der Bremsvorgang nach der Rampe
ausgeführt, die mit Safe Brake Ramp (SBR geberlos) definiert wird. Die Steilheit der
Bremsrampe wird mit einer Referenzgeschwindigkeit (p9581/p9381) und einer
Überwachungszeit (p9583/p9383) definiert. Zusätzlich ist eine Verzögerungszeit
(p9582/p9382) einstellbar, nach deren Ablauf die Bremsrampe wirksam überwacht wird.
Wird eine Safety Integrated Function aktiviert, z. B. SS1, wird damit überwacht, ob der
Istwert der Geschwindigkeit während des ganzen Bremsvorganges unterhalb der
Bremsrampe bleibt.
Bei p9506/p9306 = 3 entsprechen die Safety Funktionen ohne Geber den Funktionen mit
Geber und SAM verhält sich wie bei "Überwachung mit Geber".
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Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Safety Integrated