Safe Stop 2 (Ss2) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Extended Functions

5.4 Safe Stop 2 (SS2)

5.4 Safe Stop 2 (SS2)
Die Sicherheitsfunktion "Safe Stop 2" (SS2) dient zum sicheren Abbremsen des Motors an
der AUS3-Rücklauframpe (p1135) mit Übergang nach Ablauf der Verzögerungszeit
(p9352/p9552) in den Zustand SOS (siehe Kapitel "Safe Operating Stop"). Die
Verzögerungszeit muss so bemessen sein, dass der Antrieb in dieser Zeit bis zum Stillstand
abbremsen kann. Die Stillstandstoleranz (p9330/p9530) darf danach nicht verletzt werden.
Die Antriebe bleiben nach dem Bremsvorgang in Drehzahl-Regelung mit dem
Drehzahlsollwert n = 0. Es steht das volle Moment zur Verfügung.
Hinweis
Die Sicherheitsfunktion "Safe Stop 2" (SS2) ist nur mit Geber einsetzbar.
Die Sollwertvorgabe (z. B. aus dem Sollwertkanal oder einer übergeordneten Steuerung)
bleibt während der Anwahl von SS2 gesperrt. Die Funktion "Safe Acceleration Monitor"
(SAM) ist beim Abbremsen aktiv.
Bild 5-3
Die Anwahl und die Überwachung der Bremsrampe (SBR) bzw. der Beschleunigung (SAM)
sind zweikanalig realisiert, das Abbremsen an der AUS3-Rampe aber nur einkanalig.
Hinweis
Die Aktivierung von SS2 kann dazu führen, dass die übergeordnete Steuerung (SPS, Motion
Controller), die den Drehzahlsollwert vorgibt, die Rampenfunktion mit AUS2 unterbricht. Der
Grund ist eine Störreaktion dieses Geräts, die durch die AUS3-Aktivierung ausgelöst wird.
Die Störreaktion muss durch eine geeignete Parametrierung/Projektierung verhindert
werden.
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Ablauf bei Anwahl von SS2
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Safety Integrated