Safely-Limited Speed (Sls); Safely-Limited Speed Mit Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.6

Safely-Limited Speed (SLS)

Die Funktion Safely-Limited Speed (SLS) dient zum Schutz gegen ungewollt hohe
Geschwindigkeiten eines Antriebs in beide Drehrichtungen. Dies wird durch die
Überwachung der aktuellen Antriebsgeschwindigkeit auf einen Geschwindigkeits-Grenzwert
erreicht.
Safely-Limited Speed verhindert, dass ein parametrierter Geschwindigkeits-Grenzwert
überschritten wird. Die Grenzwerte müssen in Abhängigkeit der Risikoanalyse festgelegt
werden. Es können mit dem Parameter p9331[0..3]/p9531[0..3] bis zu 4 verschiedene SLS-
Geschwindigkeits-Grenzwerte parametriert werden, zwischen denen auch bei aktiviertem
SLS umgeschaltet werden kann.
5.6.1

Safely-Limited Speed mit Geber

Funktionsmerkmale
● Nach Umschalten auf einen niedrigeren Safely-Limited Speed-Grenzwert (p9331/p9531)
● Wenn nach Ablauf der Verzögerungszeit die Ist-Geschwindigkeit des Antriebs höher ist
● Die Stopreaktion (STOP A, STOP B, STOP C oder STOP D) wird mit p9363/p9563
● Beim Umschalten auf einen höheren Safely-Limited Speed-Grenzwert ist die
● 4 parametrierbare Safely-Limited Speed-Grenzwerte p9331[0...3] und p9531[0...3]
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
muss die Ist-Geschwindigkeit des Antriebs innerhalb der Verzögerungszeit
(p9351/p9551) den neuen Safely-Limited Speed-Grenzwert unterschritten haben.
Während der Verzögerungszeit bleibt der bestehende Safely-Limited Speed-Grenzwert
aktiv. Nach Ablauf der Verzögerungszeit wird der niedrigere Safely-Limited Speed-
Grenzwert aktiv.
als der neue Safely-Limited Speed-Grenzwert, wird eine Meldung mit der parametrierten
Stopreaktion erzeugt.
parametriert.
Verzögerungszeit nicht wirksam, der höhere Safely-Limited Speed-Grenzwert (SLS-
Grenzwert) wird sofort aktiv.
v
v2
v 1
Bild 5-5 Verzögerungszeit Safely-Limited Speed -Grenzwert
Verzögerungszeit
Safety Integrated Extended Functions
5.6 Safely-Limited Speed (SLS)
t
81