Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 85

Wiederanlauf nach AUS2
Wurde der Antrieb mit AUS2 / STO ausgeschaltet, müssen folgende Schritte zum
Wiederanlauf durchgeführt werden:
1. Fall:
● Zustand nach dem Einschalten: SLS angewählt, STO angewählt, AUS2 aktiv
● STO abwählen
● Innerhalb von 5 Sekunden muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an AUS1
2. Fall
● Situation: Verfahren bis zum Stillstand mit SLS angewählt, dann AUS2 aktiviert
● STO anwählen
● STO abwählen
● Innerhalb von 5 Sekunden muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an AUS1
3. Fall
● Situation: Verfahren bis zum Stillstand mit SLS angewählt, dann AUS2 aktiviert
● SLS abwählen
● SLS anwählen
● Danach muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an AUS1 gegeben werden.
4. Fall
● Situation: Alle Safety Integrated Functions werden abgewählt
● Danach muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an AUS1 gegeben werden.
Parametrieren der Bremsrampe ohne Geber
Die Steilheit der Bremsrampe wird mit p9581/p9381 und p9583/p9383 eingestellt. Die
Parameter p9581/p9381 bestimmen die Referenzgeschwindigkeit, die Parameter
p9583/p9383 die Rücklaufzeit von der Referenzgeschwindigkeit bis zum Wert 0. Mit den
Parametern p9582/p9382 wird die Zeit eingestellt, die nach dem Umschalten auf eine
niedrigere SLS-Geschwindigkeitsstufe vergeht, bis die Überwachung der Bremsrampe
wirksam wird.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv.
Durch AUS2 wird intern STO aktiviert: Diese Aktivierung muss durch An-/Abwahl
rückgängig gemacht werden.
gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv.
Durch AUS2 wird intern STO aktiviert: Diese Aktivierung muss durch Abwahl von SLS
rückgängig gemacht werden.
Hinweis
Im 4. Fall wird der Motor nicht sicher gestartet.
Safety Integrated Extended Functions
5.6 Safely-Limited Speed (SLS)
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