Inbetriebnahme Einer Linear- / Rundachse - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

7.7

Inbetriebnahme einer Linear- / Rundachse

Im Folgenden wird die Safety-Inbetriebnahme einer Linearachse / Rundachse bei
Verwendung eines TM54F skizziert.
1. Schließen Sie ein PG an den Antrieb an und verbinden Sie sich über den STARTER mit
2. Wählen Sie im Projektbaum des STARTER das gewünschte Antriebsobjekt aus und
3. Klicken Sie auf den Button Einstellungen ändern. Das Auswahlfenster für Safety
4. Das Ändern der Safety-Parameter ist erst nach Eingabe des gültigen Safety-Passwortes
Bild 7-35 Safety Integrated-Inbetriebnahme Linear-/Rundachse
5. Wählen Sie Motion Monitoring über TM54F aus der Liste Auswahl Safety-Funktion.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
dem Zielgerät.
öffnen Sie unter Funktionen → Safety Integrated die Startmaske für die Safety Integrated-
Projektierung.
Integrated wird geöffnet.
möglich (Parameter p9761 für die Antriebe bzw. p10061 für das TM54F).
7.7 Inbetriebnahme einer Linear- / Rundachse
Inbetriebnahme
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