Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 89

Funktionsmerkmale von "Safe Speed Monitor" mit Geber
Über den Parameter p9346/p9546 "SI Motion SSM (SGA n < nx) Geschwindigkeitsgrenze
n_x" wird die Geschwindigkeitsgrenze eingestellt. Die Abkürzung SGA n < nx steht dabei für
die Sicherheitsfunktion zur Ermittlung eines Ausgangssignals, wenn eine parametrierbare
Geschwindigkeitsgrenze unterschritten ist.
Wenn die Geschwindigkeitsgrenze für die "Safe Speed Monitor"-Rückmeldung (n < n_x)
unterschritten wird, wird das Signal "Safe Speed Monitor Rückmeldung aktiv" (SGA n < n_x)
gesetzt. Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird ebenfalls die Funktion
"Safe Acceleration Monitor" (SAM) ausgeschaltet (siehe p9368/p9568). Wenn p9368 =
p9568 = 0, dann gilt p9346/p9546 (SSM-Rückmeldung) auch als Abschaltschwelle für die
SAM -Überwachung.
Die Hysterese für das SSM-Ausgangssignal wird im Parameter p9347/p9547 "SI Motion
SSM Geschwindigkeitshysterese n_x" eingestellt. Das SSM-Ausgangssignal kann entweder
den Zustand "1" oder "0" einnehmen - abhängig davon, aus welcher Richtung das Band
erreicht wird.
Wenn die maximal zulässige Geschwindigkeitstoleranz überschritten ist, d. h. ein Kanal zeigt
eine Geschwindigkeit kleiner als p9546 - p9547, der andere Kanal eine Geschwindigkeit
größer als p9546 an, dann wird ein STOP F abgesetzt. Mit den Parametern p9347/p9547
wird die maximale Toleranz der Geschwindigkeitsistwerte zwischen den beiden Kanälen
festgelegt.
Mit der Einstellung einer Filterzeit mit einem PT1-Filter (p9345/p9545) wird das
Ausgangssignal für SSM geglättet.
Die Funktionen Hysterese und Filterung bei der sicheren Bewegungsüberwachung werden
mit dem Freigabebit p9301.16/p9501.16 zusammen aktiviert oder deaktiviert. Die
Standardeinstellung ist die Deaktivierung der Funktionen mit p9301.16/p9501.16 = 0.
ACHTUNG
Ausnahme
Bei freigegebener Funktion "Hysterese und Filterung" wird die Funktion SSM als aktive
Überwachungsfunktion bewertet und führt nach einem STOP F auch zur Folgereaktion
STOP B/STOP A.
Den Verlauf des sicheren Ausgangssignals SSM bei aktiver Hysterese zeigt die folgende
Abbildung:
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Safety Integrated Extended Functions
5.7 Safe Speed Monitor (SSM)
89