Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 97

Bild 5-10 Safe Brake Ramp ohne Geber (bei SLS)
Parametrieren der Bremsrampe
Die Steilheit der Bremsrampe wird mit p9581/p9381 (SI Motion Bremsrampe Bezugswert)
und p9583/p9383 (SI Motion Bremsrampe Überwachungszeit) eingestellt. Die Parameter
p9581/p9381 bestimmen die Referenzgeschwindigkeit, die Parameter p9583/p9383 die
Rücklaufzeit. Mit den Parametern p9582/p9382 wird die Zeit eingestellt, die nach Auslösen
von SS1, Anwahl von SLS oder SLS-Stufenumschaltung vergeht, bis die Überwachung der
Bremsrampe wirksam wird.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Safety Integrated Extended Functions
5.9 Safe Brake Ramp (SBR)
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