Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 82

Safety Integrated Extended Functions
5.6 Safely-Limited Speed (SLS)
● Im Parameter p9533 geben Sie den Faktor der Sollgeschwindigkeitsbegrenzung in
● SLS-Grenzwert
Umschalten der SLS-Grenzwerte
Die Umschaltung erfolgt binär kodiert über zwei F-DIs oder zwei PROFIsafe-Ansteuerbits.
Die Zustände der Geschwindigkeits-Auswahl können über Parameter r9720.9/r9720.10
überprüft werden. Der aktuelle Geschwindigkeits-Grenzwert wird über die Parameter r9722.9
und r9722.10 angezeigt, das Bit r9722.4 muss "1" sein.
Tabelle 5- 1 Umschaltung Geschwindigkeits-Grenzwerte
F-DI für Bit 1 (r9720.10)
Die Umschaltung von einem niedrigeren zu einem höheren Geschwindigkeits-Grenzwert
erfolgt verzögerungsfrei.
Beim Schalten von einem höheren in einen niedrigeren Grenzwert wird eine über Parameter
(p9351 und p9551) einstellbare Verzögerungszeit gestartet.
Der Grenzwert SLS1 muss als niedrigster Safely-Limited Speed-Grenzwert definiert sein.
Nach zwei unquittierten Diskrepanzfehlern wird auf den Grenzwert SLS1 geschaltet. D. h.
für die 2 F-DIs zur Auswahl der Geschwindigkeitsstufen ist der Wert 0 der failsafe value.
Die SLS-Grenzwerte müssen daher immer aufsteigend parametriert werden, d. h. mit
Grenzwert SLS1 als niedrigste Geschwindigkeit und Grenzwert SLS4 als höchste
Geschwindigkeit.
Reaktionen
Geschwindigkeits-Grenzwert überschritten:
● Projektierter Folgestop STOP A / B / C / D über p9363/p9563
● Safety-Meldung C01714/C30714
Systemfehler:
● STOP F
● Safety-Meldungen C01711/C30711
82
Prozent ein. Mit diesem Faktor wird die wirksame Sollgeschwindigkeitsbegrenzung r9733
berechnet. Die wirksame Sollgeschwindigkeitsbegrenzung ist abhängig vom gewählten
SLS-Grenzwert p9531[x]. Im Gegensatz zur Parametrierung der SLS-Grenzwerte gibt
r9733 den motorseitigen Grenzwert vor, nicht den lastseitigen Grenzwert.
– r9733[0] = p9531[x] * p9533; x = angewählter SLS-Grenzwert
– r9733[1] = - p9531[x] * p9533; x = angewählter SLS-Grenzwert
r9733 dient z. B. zur Übertragung der Werte an eine übergeordnete Steuerung, die dann
z. B. Verfahrgeschwindigkeiten an SLS-Stufen anpassen kann. r9733 ist Bestandteil des
Safety Info Channel (SIC).
0
0
1
1
VORSICHT
F-DI für Bit 0 (r9720.9)
0
1
0
1
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Geschwindigkeits-Grenzwert
p9331[0]/p9531[0]
p9331[1]/p9531[1]
p9331[2]/p9531[2]
p9331[3]/p9531[3]
Safety Integrated