Abnahmetests Für Safely-Limited Speed Ohne Geber (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Nr.
4.
Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren. Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt.
Dabei wird Folgendes getestet:
Korrekter Anschluss der Bremse

Korrekte Funktionsweise der Hardware

Korrekte Parametrierung der Funktion SBC

Zwangsdynamisierung der Bremsenansteuerung

9.4.3.4 Abnahmetests für Safely-Limited Speed ohne Geber (Extended Functions)
SLS mit Stopreaktion "STOP A"
Tabelle 9- 25 Funktion "Safely-Limited Speed ohne Geber" mit "STOP A"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und jede genutzte SLS-Geschwindigkeitsgrenze einzeln
durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über TM54F oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)

Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)

Safety ohne Geber projektiert (p9506 = 1 bzw. p9506 = 3)

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]);

beachten Sie den Hinweis "Unkritische Warnungen" im Abschnitt
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die aktive
2. 
Geschwindigkeitsgrenze überschreiten zu können.
Beachten Sie, dass die internen Begrenzungen r9733.0 und r9733.1 durch die Anwahl "Abnahmetest starten"

aufgehoben werden.
3. Traceaufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)

Aufzeichnung folgender Werte: r9714[0], r9720, r9721, r9722

Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Überschreiten der aktiven

SLS-Grenze sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen
SLS mit Stufe x anwählen
Antrieb einschalten und Sollwert oberhalb der SLS-Grenze vorgeben
Prüfen, dass sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der SLS-Grenze

(p9331[x]/9531[x]) austrudelt bzw. eine projektierte Haltebremse geschlossen wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01714 (x00), C30714 (x00); x = 1...4 je nach SLS-Stufe (Sicher begrenzte

Geschwindigkeit überschritten)
C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)

Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Beschreibung
Beschreibung
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
Status
251