Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 254

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
SLS mit Stopreaktion "STOP B"
Tabelle 9- 26 Funktion "Safely-Limited Speed ohne Geber" mit "STOP B"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und jede genutzte SLS-Geschwindigkeitsgrenze einzeln
durchgeführt werden. Die Ansteuerung kann über TM54F oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)

Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)

Safety ohne Geber projektiert (p9506 = 1 bzw. p9506 = 3)

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]);

beachten Sie den Hinweis "Unkritische Warnungen" im Abschnitt .
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die aktive
2. 
Geschwindigkeitsgrenze überschreiten zu können.
Beachten Sie, dass die internen Begrenzungen r9733.0 und r9733.1 durch die Anwahl "Abnahmetest starten"

aufgehoben werden.
3. Traceaufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)

Aufzeichnung folgender Werte: r9714[0], r9714[1], r9720, r9721, r9722

Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Überschreiten der aktiven

SLS-Grenze sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen
SLS mit Stufe x anwählen
Antrieb einschalten und Sollwert oberhalb der SLS-Grenze vorgeben
Prüfen, dass sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der SLS-Grenze

(p9331[x]/9531[x]) an der AUS3-Rampe abgebremst wird bevor STOP A aktiv wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01714 (x00), C30714 (x00); x = 1...4 je nach SLS-Stufe (Sicher begrenzte

Geschwindigkeit überschritten)
C01701, C30701 (STOP B ausgelöst)

C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)

4. Trace analysieren:
Wenn r9714[0] die aktive SLS-Grenze überschreitet, wird eine Safety-Meldung

aktiv (r9722.7 = 0)
In der Folge wird ein STOP B (mit Folgestopp STOP A) ausgelöst

Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9720.4 (Abwahl SLS) sowie r9720.9/.10 (Auswahl SLS-Stufe)

r9721.12 (STOP A oder B aktiv)

r9722.0 (STO aktiv; wird bei STOP A gesetzt)

r9722.1 (SS1 aktiv; wird bei STOP B gesetzt)

r9722.4 (SLS aktiv) sowie r9722.9/.10 (Aktive SLS-Stufe)

r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung gesetzt)

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Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Status
Safety Integrated