Inhalt Des Vollständigen Abnahmetests - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Hinweis zum Abnahmetestmodus
Der Abnahmetestmodus ist für eine parametrierbare Zeit (p9358/p9558) über Parameter
aktivierbar (p9370/p9570) und erlaubt für den Abnahmetest beabsichtigte
Grenzwertverletzungen. Im Abnahmetestmodus wirken z. B. die
Sollgeschwindigkeitsbegrenzungen nicht mehr. Damit dieser Zustand nicht versehentlich
beibehalten wird, wird der Abnahmetestmodus nach der in p9358/p9558 eingestellten Zeit
automatisch wieder beendet.
Die Aktivierung des Abnahmetestmodus ist nur während des Abnahmetests der Funktionen
SS2, SOS, SDI und SLS sinnvoll, bei anderen Funktionen hat der Abnahmetestmodus keine
Auswirkungen.
Im Normalfall kann die Anwahl des SOS wahlweise direkt oder über SS2 erfolgen. Um bei
aktivem Abnahmetestmodus auch im Zustand SS2 eine Verletzung der Stillstandsgrenzen
auslösen zu können, wird durch den Abnahmetestmodus abgebremst, damit ein Verfahren
des Motors möglich ist. Nach dem Übergang in SOS wird der Sollwert wieder frei gegeben.
Bei der Quittierung einer SOS-Verletzung im aktiven Abnahmetestmodus wird die aktuelle
Position als neue Stillstandsposition übernommen, damit nicht sofort wieder eine SOS-
Verletzung erkannt wird.
Bei Anstehen eines Drehzahlsollwerts ungleich Null, aktiver Stop-Funktion SS2 und
Stillstand des Motors (aktives SOS) kommt es bei der Aktivierung des Abnahmetests zu
einer sofortigen Achsbewegung.
9.1.1 Inhalt des vollständigen Abnahmetests
A) Dokumentation
Dokumentation der Maschine inkl. Sicherheitsfunktionen
1. Maschinenbeschreibung (mit Übersichtsbild)
2. Angaben zur Steuerung (wenn vorhanden)
3. Konfigurationsplan
4. Funktionstabelle:
5. SI-Funktionen pro Antrieb
6. Angaben zu den Sicherheitseinrichtungen
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
WARNUNG
– Aktive Überwachungsfunktionen in Abhängigkeit der Betriebsart und der Schutztür,
– Weitere Sensorik mit Schutzfunktionen,
– Die Tabelle ist Gegenstand bzw. Ergebnis der Projektierungsarbeit.
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.1 Struktur des Abnahmetests
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