5.15
Safety Info Channel
Mit Hilfe des Safety Info Channel (SIC) werden Zustandsinformationen der Safety
Integrated-Funktionalität des Antriebs an die übergeordnete Steuerung übertragen.
Telegramm 700
Für diese Übertragung steht das vordefinierte PROFIdrive-Telegramm 700 zur Verfügung:
Weitere Informationen zur Kommunikation über PROFIdrive finden Sie im Handbuch
"S120 Antriebsfunktionen", Kapitel "Kommunikation nach PROFIdrive".
Tabelle 5- 5 Aufbau des Telegramms 700
PZD1
PZD2
PZD3
Hinweis
Die Sendedaten S_ZSW1B und S_V_LIMIT_B werden nur aktualisiert, wenn die Safety
Integrated Extended Functions freigegeben sind.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Empfangsdaten
–
–
–
Safety Integrated Extended Functions
Sendedaten
S_ZSW1B
S_V_LIMIT_B
5.15 Safety Info Channel
Parameter
r9734
r9733.2
121