Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 234

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
● Fehlerreaktion STOP B wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; siehe Bit "STOP A oder B aktiv"
● Antrieb wird bis zum Stillstand abgebremst (siehe Kurve von Antrieb_1.r9714[0])
● Stillstand wird erreicht (Zeitachse ab ca. 250 ms)
● STOP A (als Folgereaktion auf STOP B) wird aktiviert (siehe Bit "STO aktiv"); zu diesem
Hinweis
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden
durch interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
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und "SS1 aktiv")
Zeitpunkt wird die Abschaltgeschwindigkeit SS1 (p9560/p9360) unterschritten
(Abschaltgeschwindigkeit SS1 wird hier vor Ablauf des SS1-Timers p9556/p9356)
unterschritten)
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
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