Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 247

Nr.
3.
STO abwählen und Folgendes überprüfen:
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])

r9772.18 = r9872.18 = 0 (STO Abwahl über Safe Motion Monitoring)

r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Control Unit)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Motor Module)

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)

r9720.0 = 1 (STO abgewählt)

r9722.0 = 0 (STO inaktiv)

r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")

4. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt.
Dabei wird Folgendes getestet:
Korrekte DRIVE-CLiQ-Verdrahtung zwischen Control Unit und Motor Modules

Korrekte Zuordnung Antriebsnummer – Motor Module – Motor

Korrekte Funktionsweise der Hardware

Korrekte Parametrierung der Funktion STO

Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade

Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Beschreibung
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
247