Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Nr.
4.
Trace analysieren:
SOS wird nach Ablauf des SS2-Timers (p9352/9552) ausgelöst.
r9714[0] wird in der Einheit [µm/Safety-Takt bzw. m°/Safety-Takt] angezeigt
5.
Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
6.
SS2 abwählen
Überprüfen, dass der Antrieb wieder mit dem Sollwert verfährt
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
Beispiel-Trace SS2
Bild 9-2
Beispiel-Trace SS2
Trace-Auswertung:
● Funktion SS2 wird angewählt (Zeitachse 0 ms; siehe Bit "Abwahl SS2")
● Rückmeldebit "SS2 aktiv" wird gesetzt (Zeitachse ca. 20 ms)
● Antrieb bremst an der projektierten AUS3-Rampe (p1135) ab
● Aufzeichnung von r9714[0] (orange Kurve) zeigt, ob die AUS3-Rampe wirksam ist
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Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Status
Safety Integrated