Safety-Störungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.11 Safety-Störungen
Stopreaktionen
Bei den Störungen von Safety Integrated Extended Functions und bei
Grenzwertüberschreitungen können folgende Stopreaktionen ausgelöst werden:
Tabelle 5- 2 Übersicht Stopreaktionen
Stopreaktion Wird ausgelöst
STOP A - Bei allen quittierbaren
Safety-Störungen mit
Impulslöschung.
- Projektierter Folgestop
p9363/p9563 bei SLS/SDI.
STOP B Beispiele:
- Stillstandstoleranz in
p9330/p9530 (SOS)
verletzt.
- Projektierter Folgestop
p9363/p9563 bei SLS/SDI.
- Folgereaktion von STOP F.
STOP C Projektierbarer Folgestop
p9363/p9563 bei SLS/SDI.
STOP D Projektierbarer Folgestop
p9363/p9563 bei SLS/SDI.
STOP E - Projektierbarer Folgestop
p9563/p9363 bei SLS
- Projektierbarer Folgestop
p9566/p9366 bei SDI
STOP F Bei Fehler im kreuzweisen
Datenvergleich.
Folgereaktion STOP B.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Aktion
Sofortige Impulslöschung
Sofortige Vorgabe
Drehzahlsollwert = 0 und
starten der Zeitstufe t
B .
Nach Ablauf von t oder n
B
n wird STOP A
Abschalt
ausgelöst.
Sofortige Vorgabe
Drehzahlsollwert = 0 und
starten der Zeitstufe t
C .
Nach Ablauf von t wird SOS
C
angewählt.
Zeitstufe t wird starten.
D
Keine antriebsautarke
Reaktion.
Nach Ablauf von t wird SOS
D
aktiviert.
Nach Ablauf von p9554/p9354
wird SOS ausgelöst
Zeitstufe t (Basic Functions)
F1
oder t (Extended Functions).
F2
Keine Reaktion des Antriebs
Safety Integrated Extended Functions
5.11 Safety-Störungen
Auswirkung
Antrieb trudelt aus
STOP B mit anschließendem STOP
A.
Antrieb wird an der AUS3-Rampe
<
abgebremst, anschließend
ist
Übergang in STOP A
Antrieb wird an der AUS3-Rampe
abgebremst, anschließend ist SOS
angewählt.
Antrieb muss durch übergeordnete
Steuerung (im Verbund) abgebremst
werden!
Nach Ablauf der Zeit t
angewählt.
Eine eigenständige Reaktion findet
lediglich statt, wenn in SOS das
Stillstandstoleranzfenster verletzt
wird.
Ansteuerung der antriebsautarken
ESR-Funktionalität
Nach Ablauf von t
F1
Functions) Übergang in STOP A,
bzw. nach Ablauf von t
Functions) Übergang in STOP B,
wenn eine Sicherheitsfunktion
(SOS, SLS) angewählt ist oder
wenn SSM mit Hysterese
freigegeben ist.
wird SOS
D
(Basic
(Extended
F2
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