Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 112

Safety Integrated Extended Functions
5.13 Sichere Istwerterfassung
Bild 5-15
Gebertypen
Zur sicheren Erfassung der Positionswerte an einem Antrieb können Inkrementalgeber oder
Absolutwertgeber genutzt werden.
Die sichere Istwerterfassung beruht auf der redundanten Auswertung der Inkrementalspuren
A/B, welche sin/cos-Signale mit 1 Vpp liefern müssen.
Die absoluten Positionswerte können über die serielle EnDat-Schnittstelle oder eine SSI-
Schnittstelle zur Steuerung übertragen werden.
Gebertypen für 1- und 2-Gebersysteme
In geberbehafteten Systemen mit SINAMICS Safety Integrated (1- und 2-Gebersysteme)
sind zur sicheren Istwerterfassung nur Geber mit sin/cos-1 Vss-Signalen an den SINAMICS
Sensor Modules SME20/25, SME120/125 und SMC20 zugelassen, die folgende
Bedingungen erfüllen:
1. Die Geber müssen eine rein analoge Signalverarbeitung und -erzeugung enthalten. Dies
2. Es muss eine Fehlermodus-Effekte-Analyse (FMEA) für die Befestigung des Gebers an
Dabei ist zu berücksichtigen, dass für die Erfüllung der oben genannten Anforderungen der
Maschinenbauer alleine verantwortlich ist. Die Information über die interne Realisierung des
Gebers muss vom Hersteller des Gebers kommen. Die FMEA ist vom Maschinenbauer zu
erstellen.
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Beispiel 2-Gebersystem an einer Rundachse
ist erforderlich, um das Statisch-werden ("Einfrieren") der A/B-Spur-Signale mit gültigen
Pegeln ausschließen zu können.
der Motorwelle oder am Linearantrieb durchgeführt werden, deren Ergebnis das Lösen
der Geberbefestigung, so dass der Geber die Bewegung nicht mehr korrekt widergibt, als
auszuschließenden Fehler festhält (siehe dazu DIN IEC 61800-5-2, 2008, Tabelle D.16).
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Safety Integrated