Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 77

Reaktionen
Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt (SAM):
● STOP A
● Safety-Meldung C01706/C30706
Stillstandstoleranz in p9330/p9530 verletzt (SOS):
● STOP B mit anschließendem STOP A
● Safety-Meldung C01707/C30707
Systemfehler:
● STOP F mit anschließendem STOP A
● Safety-Meldung C01711/C30711
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p1135[0...n] AUS3 Rücklaufzeit
● p9301 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module)
● p9501 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
● p9330 SI Motion Stillstandstoleranz (Motor Module)
● p9530 SI Motion Stillstandstoleranz (Control Unit)
● p9348 SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Motor Module)
● p9548 SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit)
● p9352 SI Motion Übergangszeit STOP C auf SOS (Motor Module)
● p9552 SI Motion Übergangszeit STOP C auf SOS (Control Unit)
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
STOP C entspricht SS2.
1)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Safety Integrated Extended Functions
5.4 Safe Stop 2 (SS2)
1)
1)
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