Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 34

Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
2.1 Unterstützte Funktionen
● Safety Integrated Extended Functions
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Diese Funktionen erfordern eine zusätzliche Safety-Lizenz. Extended Functions mit
Geber erfordern einen Safety-tauglichen Geber (siehe Kapitel "Sichere Istwerterfassung
mit Gebersystem").
– Safe Torque Off (STO)
STO ist eine Sicherheitsfunktion zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf nach
EN 60204-1 Abschnitt 5.4.
– Safe Stop 1 (SS1, time and acceleration controlled)
Die Funktion SS1 setzt auf die Funktion "Safe Torque Off" auf. Damit kann ein
Stillsetzen nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 1 realisiert werden.
– Safe Stop 2 (SS2)
Die Funktion SS2 dient zum sicheren Abbremsen des Motors mit anschließendem
Übergang in den Zustand "Safe Operating Stop" (SOS). Damit kann ein Stillsetzen
nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 2 realisiert werden.
– Safe Operating Stop (SOS)
SOS dient als Schutz gegen ungewollte Bewegung. Der Antrieb befindet sich in
Regelung und ist nicht von der Energiezufuhr getrennt.
– Safely-Limited Speed (SLS)
Die Funktion SLS überwacht, dass der Antrieb einen voreingestellten Drehzahl-/
Geschwindigkeitsgrenzwert nicht überschreitet.
– Safe Speed Monitor (SSM)
Die Funktion SSM dient zur sicheren Erkennung der Unterschreitung einer
Geschwindigkeitsgrenze in beide Drehrichtungen, z. B. zur Stillstandserkennung. Zur
Weiterverarbeitung steht ein sicheres Ausgangssignal zur Verfügung.
– Safe Acceleration Monitor (SAM)
Die Funktion SAM überwacht das sichere Abbremsen des Antriebs während der
Rücklauframpe. Ein ungewolltes "Wiederbeschleunigen" wird sicher verhindert. Sie ist
Bestandteil der Funktionen SS1 und SS2.
– Safe Brake Ramp (SBR)
Die Funktion Safe Brake Ramp dient zur sicheren Überwachung der Bremsrampe. Sie
ist Bestandteil der Funktionen SS1 ohne Geber und SLS ohne Geber.
– Safe Direction (SDI)
Die Funktion Safe Direction dient zur sicheren Überwachung der Bewegungsrichtung.
– Safety Info Channel (SIC)
Mit Hilfe des Safety Info Channel werden Zustandsinformationen der Safety
Integrated-Funktionalität des Antriebs an die übergeordnete Steuerung übertragen.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Safety Integrated