Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 93

2. Fall
● Situation:
● STO anwählen
● STO abwählen
● Innerhalb von 5 Sekunden nach STO Abwahl muss die Antriebsfreigabe über eine
Funktionspläne
● 2840 -- Safety Integrated - Extended Functions, Steuerwort und Zustandswort
● 2855 -- Safety Integrated - Extended Functions, TM54F Steuerschnittstelle
● 2857 -- Safety Integrated - Extended Functions, TM54F Zuordnung (F-DO 0 ... F-DO 3)
● 2860 – Extended Functions, SSM (Safe Speed Monitor)
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p9301 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module)
● p9501 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
● p9306 SI Motion Funktionsspezifikation (Motor Module)
● p9506 SI Motion Funktionsspezifikation (Control Unit)
● p9309 SI Motion Verhalten während Impulslöschung (Motor Module)
● p9509 SI Motion Verhalten während Impulslöschung (Control Unit)
● p9345 SI Motion SSM (SGA n < nx) Filterzeit (Motor Module)
● p9545 SI Motion SSM (SGA n < nx) Filterzeit (Control Unit)
● p9346 SI Motion SSM Geschwindigkeitsgrenze (Motor Module)
● p9546 SI Motion SSM (SGA n < nx) Geschwindigkeitsgrenze n_x (CU)
● p9347 SI Motion Geschwindigkeitshysterese (kreuzweise) (Motor Module)
● p9547 SI Motion Geschwindigkeitshysterese (kreuzweise) (Control Unit)
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
● p10042 SI F-DO 0 Signalquellen
● p10043 SI F-DO 1 Signalquellen
● p10044 SI F-DO 2 Signalquellen
● p10045 SI F-DO 3 Signalquellen
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
– SSM angewählt
– Motor dreht
– Auslösen AUS1, Impulse werden gelöscht
Durch die Impulslöschung wird intern STO aktiviert: Diese Aktivierung muss durch An-
/Abwahl rückgängig gemacht werden.
positive Flanke an AUS1 gegeben werden, sonst fällt der Antrieb in den Zustand STO
zurück.
Safety Integrated Extended Functions
5.7 Safe Speed Monitor (SSM)
93