Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 225

● SOS wird aktiv (Zeitachse ca. 500 ms; siehe Bit "SOS aktiv"); zu diesem Zeitpunkt ist der
● Bei Überschreiten der Hüllkurve der Funktion SAM/SBR (Antrieb_1.r9714[1]) durch die
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
SS2-Timer (p9552/p9352) abgelaufen
Istgeschwindigkeit (r9714[0]) würde es zu einem Fehler kommen
Hinweis
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden
durch interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
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