Reaktionszeiten - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Systemmerkmale

3.5 Reaktionszeiten

3.5 Reaktionszeiten
Die Basic Functions werden im Überwachungstakt (r9780) ausgeführt. Die PROFIsafe-
Telegramme werden im PROFIsafe-Scan-Zyklus, der dem doppelten Überwachungstakt
entspricht, ausgewertet (PROFIsafe-Scan-Zyklus = 2 × r9780).
Ansteuerung Basic Functions über Klemmen auf der Control Unit und Motor Module
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten von der Ansteuerung über Klemmen bis zum
Auftreten der Reaktion wieder.
Tabelle 3- 1 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor Module
Funktion
STO
SBC
SS1 (time controlled)
Anwahl bis Bremsen eingeleitet
Dabei gilt für t_E (Entprellzeit des verwendeten Digitaleingangs F-DI):
p9651 = 0
p9651 ≠ 0
Reaktionszeit der Power Modules PM340 für STO über Klemmen angesteuert:
5 x r9780 + p0799
Ansteuerung Basic Functions über Profisafe
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten vom Empfang des PROFIsafe-Telegramms
auf der Control Unit bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 3- 2 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über Profisafe
Funktion
STO
SBC
SS1 (time controlled)
Anwahl bis STO ausgelöst
SS1 (time controlled)
Anwahl bis SBC ausgelöst
SS1 (time controlled)
Anwahl bis Bremsen eingeleitet
48
typisch
2 x r9780 + t_E
4 x r9780 + t_E
2 x r9780 + t_E + 2 ms
VORSICHT
typisch
5 x r9780
6 x r9780
5 x r9780 + p9652
6 x r9780 + p9652
2 x r9780 + 2 ms
t_E = p0799 (Default = 4 ms)
t_E = p9651 + 1 ms
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
worst case
4 x r9780 + t_E
8 x r9780 + t_E
4 x r9780 + t_E + 2 ms
worst case
5 x r9780
10 x r9780
5 x r9780 + p9652
10 x r9780 + p9652
4 x r9780 + 2 ms
Safety Integrated