Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 72

Safety Integrated Extended Functions
5.3 Safe Stop 1 (SS1)
Hält der Antrieb die Grenzwerte der Beschleunigungsüberwachung ein, wird beim Erreichen
der Abschaltgeschwindigkeit STO oder nach Ablauf der SS1-Zeit ausgelöst. Wird die
Beschleunigungsüberwachung verletzt, werden die Meldungen C01706 und C30706
ausgegeben und der Antrieb mit STOP A stillgesetzt.
Bild 5-1
Funktionsmerkmale von Safe Stop 1
● Nach Anwahl der Funktion startet die Verzögerungszeit. Wird SS1 innerhalb dieser Zeit
● Die Anwahl und die Überwachung der Bremsrampe (SBR) bzw. der Beschleunigung
● Die Funktion "Safe Acceleration Monitor" (SAM) ist beim Abbremsen aktiviert (siehe
Hinweis
Die Aktivierung von SS1 kann dazu führen, dass die übergeordnete Steuerung (SPS, Motion
Controller), die den Drehzahlsollwert vorgibt, die Rampenfunktion mit AUS2 unterbricht. Der
Grund ist eine Störreaktion dieses Geräts, die durch die AUS3-Aktivierung ausgelöst wird.
Die Störreaktion muss durch eine geeignete Parametrierung/Projektierung verhindert
werden.
Hinweis
Wenn Sie SS1 zusammen mit EPOS verwenden, ist als Fehlerreaktion auf F07490 (EPOS:
Freigabe während Verfahren weggenommen) kein AUS2 erlaubt. Die Reaktion kann über
p2100/p2101 projektiert werden.
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Ablauf bei Anwahl SS1
wieder abgewählt, wird nach Ablauf der Verzögerungszeit oder nach Unterschreiten der
Abschaltgeschwindigkeit die Funktion STO an- und gleich wieder abgewählt.
(SAM) sind zweikanalig realisiert, das Abbremsen an der AUS3-Rampe aber nur
einkanalig.
Kapitel "Safe Acceleration Monitor").
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Safety Integrated