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Inhaltsverzeichnis - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

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Vorwort ...................................................................................................................................................... 5
1
Normen und Vorschriften ......................................................................................................................... 15
1.1
Allgemeines..................................................................................................................................15
1.1.1
Zielsetzung...................................................................................................................................15
1.1.2
Funktionale Sicherheit .................................................................................................................16
1.2
Maschinensicherheit in Europa....................................................................................................16
1.2.1
Maschinenrichtlinie ......................................................................................................................17
1.2.2
Harmonisierte Europanormen......................................................................................................17
1.2.3
Normen zur Realisierung sicherheitsrelevanter Steuerungen .....................................................19
1.2.4
EN ISO 13849-1 (Nachfolger von EN 954-1)...............................................................................21
1.2.5
EN 62061 .....................................................................................................................................22
1.2.6
Normenreihe EN 61508 (VDE 0803) ...........................................................................................24
1.2.7
Risikoanalyse/-beurteilung...........................................................................................................25
1.2.8
Risikominderung ..........................................................................................................................27
1.2.9
Restrisiko .....................................................................................................................................27
1.3
Maschinensicherheit in USA ........................................................................................................28
1.3.1
Mindestanforderungen der OSHA................................................................................................28
1.3.2
NRTL-Listung ...............................................................................................................................29
1.3.3
NFPA 79.......................................................................................................................................29
1.3.4
ANSI B11 .....................................................................................................................................30
1.4
Maschinensicherheit in Japan......................................................................................................30
1.5
Betriebsmittelvorschriften.............................................................................................................30
1.6
Weitere sicherheitsrelevante Themen .........................................................................................31
1.6.1
Informationsblätter der Berufsgenossenschaft ............................................................................31
1.6.2
Weitere Literatur ..........................................................................................................................31
2
Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated .......................................................................................... 33
2.1
Unterstützte Funktionen...............................................................................................................33
2.2
Voraussetzungen für Safety Extended Functions........................................................................35
2.3
Ansteuerung der Safety Integrated Functions .............................................................................36
2.4
Antriebsüberwachung mit oder ohne Geber ................................................................................37
2.5
Parameter, Prüfsumme, Version, Passwort.................................................................................39
2.6
DRIVE-CLiQ-Regeln für Safety Integrated Functions .................................................................42
3
Systemmerkmale ..................................................................................................................................... 43
3.1
Aktuelle Informationen .................................................................................................................43
3.2
Zertifizierungen ............................................................................................................................44
3.3
Sicherheitshinweise .....................................................................................................................44
3.4
Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen ...................................................................47
3.5
Reaktionszeiten............................................................................................................................48
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
11

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