6.3
Ansteuerung über TM54F
6.3.1
Aufbau des TM54F
Das Terminal Module TM54F ist eine Klemmenerweiterungsbaugruppe zum Aufschnappen
auf eine Hutschiene nach DIN EN 60715. Das TM54F bietet fehlersichere Digitalein- und
-ausgänge für die Ansteuerung der Safety Integrated Extended Functions.
Jeder Control Unit kann genau ein TM54F zugeordnet werden, das über DRIVE-CLiQ
angeschlossen wird.
ACHTUNG
Das TM54F darf nicht in Reihe mit den Motor Modules angeschlossen werden, sondern
muss an einem eigenen DRIVE-CLiQ-Strang betrieben werden (getrennter Port an der
Control Unit). An diesen DRIVE-CLiQ-Strang dürfen weitere Terminal und Sensor Modules
angeschlossen werden. Ebenso darf das TM54F nicht in einem Starng zusammen mit einer
Einspeisung angeschlossen werden.
Auf dem TM54F befinden sich folgende Klemmen:
Tabelle 6- 6 Schnittstellenübersicht des TM54F
Art
Fehlersichere Digitalausgänge (F-DO)
Fehlersichere Digitaleingänge (F-DI)
Sensor
Sensor
Digitaleingänge zur Überprüfung der F-DO bei der Zwangsdynamisierung
Sensoren: Fehlersichere Geräte zum Befehlen und Erfassen, wie zum Beispiel Not-Halt-
1)
Taster und Sicherheitstürschalter, Positionsschalter und Lichtgitter / Lichtvorhänge.
Dynamisierung: Die Sensor-Stromversorgung wird bei der Zwangsdynamisierung zur
2)
Überprüfung der Sensoren, der Leitungsführung und der Auswerteelektronik durch das
TM54F ein- und ausgeschaltet.
Das TM54F bietet 4 fehlersichere Digitalausgänge und 10 fehlersichere Digitaleingänge. Ein
fehlersicherer Digitalausgang besteht aus einem DC 24 V-schaltenden Ausgang, einem
Masse-schaltenden Ausgang und einem Digitaleingang zum Rücklesen des Schaltzustands.
Ein fehlersicherer Digitaleingang besteht aus zwei Digitaleingängen.
Hinweis
Es gibt folgende Möglichkeiten, Störungen des TM54F nach Beseitigung des Fehlers zu
quittieren:
POWER ON
Fallende Flanke in Signal "Internal Event ACK" mit anschließender Quittierung auf der
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
-Stromversorgungen, dynamisierbar
1)
-Stromversorgung, nicht dynamisierbar
1)
Control Unit.
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
6.3 Ansteuerung über TM54F
2)
Anzahl
4
10
2
1
4
135