Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 46

Systemmerkmale
3.3 Sicherheitshinweise
Nach Änderung oder Tausch von Hardware- und/oder Software-Komponenten ist der
Systemhochlauf und das Aktivieren der Antriebe nur bei geschlossenen
Schutzeinrichtungen zulässig. Personen dürfen sich dabei nicht im Gefahrenbereich
aufhalten.
Je nach Änderung bzw. Tausch ist eventuell ein partieller oder vollständiger Abnahmetest
oder ein vereinfachter Funktionstest erforderlich (siehe Kapitel "Abnahmetest").
Vor dem erneuten Betreten des Gefahrenbereiches sollten alle Antriebe durch kurzes
Verfahren in beiden Richtungen (+/-) auf stabiles Verhalten der Regelung getestet werden.
Beim Einschalten ist zu beachten:
Die Safety Integrated Functions sind erst nach vollständigem Systemhochlauf vorhanden
und anwählbar.
 Bei einem 1-Gebersystem werden Geberfehler durch unterschiedliche Hardware- und
 Die Stop-Funktion Kategorie 0 nach EN 60204-1 (STO bzw. STOP A nach Safety
 Fehler bei der Parametrierung durch den Maschinenhersteller können von den Safety
 Beim Tausch der Motor Modules oder des Motors muss wieder der gleiche Typ
Bei Auftreten eines internen oder externen Fehlers können die parametrierten Sicherheits-
funktionen während der STOP-F-Reaktion aufgrund des Fehlers nicht mehr oder nur
eingeschränkt zur Verfügung stehen. Dies ist bei der Parametrierung einer
Verzögerungszeit zwischen STOP F und STOP B zu beachten. Dies gilt insbesondere bei
vertikalen Achsen.
46
WARNUNG
WARNUNG
Software-Überwachungen erfasst. Diese Überwachungsfunktionen dürfen nicht
ausgeschaltet werden und sind sorgfältig zu parametrieren. Abhängig von der Fehlerart
und der reagierenden Überwachung wird die Stop-Funktion Kategorie 0 oder 1 nach EN
60204-1 (Störungsreaktionsfunktionen STOP A oder STOP B nach Safety Integrated)
angewählt.
Integrated) bedeutet, dass die Antriebe nicht abgebremst werden; sie trudeln abhängig
von der kinetischen Energie entsprechend lange aus. Dies ist in die Logik der
Schutztürverriegelung einzubinden z. B. mit der Verknüpfung von "SSM mit Geber
(n<nx)". Bei Safety ohne Geber müssen Sie mit anderen Maßnahmen dafür sorgen,
dass die Schutztür verriegelt bleibt, bis der Antrieb zum Stillstand gekommen ist.
Integrated Functions nicht erkannt werden. Hier ist die erforderliche Sicherheit nur durch
den sorgfältigen Abnahmetest zu erreichen.
verwendet werden, da sonst die eingestellten Parameter zu abweichenden Reaktionen
der Safety Integrated Functions führen. Bei Gebertausch muss der betroffene Antrieb
neu eingemessen werden.
WARNUNG
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Safety Integrated