Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 95

Berechnung der SAM -Toleranz der IST-Geschwindigkeit:
● Für die Parametrierung der SAM-Toleranz gilt:
● SAM-Toleranz:
● Empfehlung:
Reaktionen
Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt (SAM):
● STOP A
● Safety-Meldung C01706/C30706
Systemfehler:
● STOP F mit anschließendem STOP A
● Safety-Meldung C01711/C30711
Merkmale
● Bestandteil der Funktionen SS1 (time and acceleration controlled) und SS2
● Parametrierbare, minimal überwachte Abschaltdrehzahl (p9368/p9568)
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p9346 SI Motion SSM Geschwindigkeitsgrenze (Motor Module)
● p9546 SI Motion SSM (SGA n < nx) Geschwindigkeitsgrenze n_x (CU)
● p9348 SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Motor Module)
● p9548 SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit)
● p9368 SI Motion SAM Geschwindigkeitsgrenze (Motor Module)
● p9568 SI Motion SAM Geschwindigkeitsgrenze (CU)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
– Die mögliche Geschwindigkeitserhöhung nach dem Auslösen von SS1 / SS2 ergibt
sich aus der wirksamen Beschleunigung a und der Dauer der Beschleunigungsphase.
– Die Dauer der Beschleunigungsphase beträgt einen Überwachungstakt
(p9300/p9500) ÜT (Verzögerung vom Erkennen von SS1 / SS2 bis n
Istgeschwindigkeit für SAM = Beschleunigung * Beschleunigungsdauer
Daraus ergibt sich folgende Einstellregel:
– Bei Linearachse:
SAM-Toleranz [mm/min] = a [m/s
– Bei Rundachse:
SAM-Toleranz [Umdr./min] = a [Umdr./s
Der eingegebene Wert für die SAM-Toleranz sollte um ca. 20% größer sein als der
berechnete Wert.
Safety Integrated Extended Functions
5.8 Safe Acceleration Monitor (SAM)
] * ÜT [s] * 1000 [mm/m] * 60 [s/min]
2
] * ÜT [s] * 60 [s/min]
2
= 0):
soll
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