Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 156

Inbetriebnahme
7.3 Inbetriebnahme TM54F mittels STARTER/SCOUT
● Safety-Abtastzeit (p10000)
Hinweis
Der Safety-Takt (p10000) des TM54F muss gleich dem Überwachungstakt in
p9300/p9500 auf allen durch das TM54F angesteuerten Antrieben eingestellt werden.
● F-DI Eingangsfilter (p10017)
● Auswahl F-DI (p10006)
● Signalquelle Zwangsdynamisierung (p10007)
● Testzyklus Dynamisierung F-DO (p10003)
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Die Safety-Abtastzeit entspricht der Abtastzeit des TM54F.
Parametrierung der Entprellzeit der F-DIs und einkanaligen DIs des TM54F. Die
Entprellzeit wird gerundet auf ganze ms übernommen. Die Entprellzeit gibt die maximale
Zeitdauer eines Störimpulses an den F-DIs an, bis zu der er nicht als Schaltvorgang
interpretiert wird.
Die Extended Functions tragen bei internen Fehlern oder Grenzwertüberschreitungen
einen Safety-Meldung in einem speziellen Meldungspuffer ein. Dieser darf nur sicher
quittiert werden. Zur sicheren Quittierung kann ein F-DI-Klemmenpaar zugeordnet
werden.
Auswahl einer Eingangsklemme für den Start des Teststops: Der Teststop wird mit einem
0/1-Signal der Eingangsklemme gestartet und ist nur dann möglich, wenn sich der
Antrieb nicht im Inbetriebnahmemodus befindet. Als Signalquelle darf kein F-DI des
TM54F genutzt werden.
Fehlersichere Ein- und Ausgänge müssen in definierten Zeitintervallen auf
Fehlersicherheit geprüft werden (Teststop bzw. Zwangsdynamisierung). Das TM54F-
Modul enthält dafür einen Funktionsblock, der bei Anwahl über eine BICO-Quelle diese
Zwangsdynamisierung ausführt (z. B. die Sensorstromversorgung L1+ und L2+ zu
schalten). Bei jeder Anwahl wird ein Timer gestartet, um den Testzyklus zu überwachen.
Bei Ablauf der überwachten Zeit wird eine Meldung gesetzt. Diese Meldung wird
zusätzlich nach jedem Aus-/Einschalten gesetzt.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Safety Integrated