Safe Brake Ramp (Sbr) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Extended Functions

5.9 Safe Brake Ramp (SBR)

5.9 Safe Brake Ramp (SBR)
Die Funktion Safe Brake Ramp (SBR) ist eine sichere Überwachung der Bremsrampe. Die
Funktion Safe Brake Ramp kommt bei der Anwendung der Funktionen "SS1 ohne Geber"
und "SLS ohne Geber" zur Überwachung des Abbremsvorgangs zum Einsatz.
Funktionsmerkmale
Nach Auslösen von SS1 oder SLS (bei Verwendung der Sollgeschwindigkeitsbegrenzung)
wird der Motor sofort mit der AUS3-Rampe abgebremst. Nach Ablauf der Verzögerungszeit
p9582/p9382 wird die Überwachung der Bremsrampe aktiviert. Es wird überwacht, dass der
Motor beim Bremsvorgang die eingestellte Bremsrampe (SBR) nicht überschreitet. Die
Deaktivierung der sicheren Überwachung der Bremsrampe erfolgt
● bei SS1:
● bei SLS:
– sobald die eingestellte Bremsrampe die neue SLS-Stufe erreicht hat
– sobald die Istgeschwindigkeit unter die neu angewählte SLS-Stufe gesunken und für
Dann werden, abhängig von der verwendeten Safety Integrated Funktion, weitere
spezifische Funktionen aktiviert (z. B. STO, neue SLS-Geschwindigkeits-Grenzwert etc.).
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sobald die Abschaltgeschwindigkeit (p9560/p9360) unterschritten wird.
oder
die in p9582/p9382 parametrierte Zeit unter diesem Pegel verblieben ist.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Safety Integrated