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Parameter, Prüfsumme, Version, Passwort
Eigenschaften der Parameter für Safety Integrated
Bei den Parametern für Safety Integrated gilt:
● Die Safety-Parameter werden getrennt für jeden Überwachungskanal gehalten.
● Beim Hochlauf werden Prüfsummen (Cyclic Redundancy Check, CRC) über die Safety-
● Datenhaltung: Die Parameter werden nichtflüchtig auf der Speicherkarte gespeichert.
● Werkseinstellung für Safety-Parameter herstellen
● Die Safety-Parametrierung wird mit einem Passwort vor ungewollter oder unberechtigter
Überprüfung der Prüfsumme
Innerhalb der Safety-Parameter gibt es für jeden Überwachungskanal je einen Parameter für
die Ist-Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety-Parameter.
Bei der Inbetriebnahme muss die Ist-Prüfsumme in den entsprechenden Parameter der Soll-
Prüfsumme übertragen werden. Dies kann für alle Prüfsummen eines Antriebsobjektes
gleichzeitig mit Parameter p9701 erfolgen.
Basic Functions
● r9798 SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)
● p9799 SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)
● r9898 SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
● p9899 SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Parameter gebildet und überprüft. Die Anzeigeparameter sind nicht in der CRC enthalten.
Das antriebsspezifische Zurücksetzen der Safety-Parameter auf Werkseinstellung mit
p0970 oder p3900 und p0010 = 30 ist nur möglich, wenn die Sicherheitsfunktionen nicht
freigegeben sind (p9301 = p9501 = p9601 = p9801 = p10010 = 0).
Ein komplettes Zurücksetzen aller Parameter auf Werkseinstellung (p0976 = 1 und
p0009 = 30, auf der Control Unit) ist auch bei freigegebenen Sicherheitsfunktionen
möglich (p9301 = p9501 = p9601 = p9801 = p10010 ≠ 0).
Veränderung geschützt.
ACHTUNG
Folgende Safety-Parameter sind nicht durch das Safety-Passwort geschützt:
p9370 SI Motion Abnahmetestmodus (Motor Module)
p9570 SI Motion Abnahmetestmodus (Control Unit)
p9533 SI Motion SLS Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung
p9783 SI Motion Synchronmotor Stromeinprägung geberlos
Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
2.5 Parameter, Prüfsumme, Version, Passwort
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