Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 60

Safety Integrated Basic Functions
4.2 Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
● Bei Anwahl SS1 wird der Antrieb an der AUS3-Rampe (p1135) abgebremst und nach
Hinweis
Damit der Antrieb die AUS3-Rampe vollständig abfahren kann und eine eventuell
vorhandene Motorhaltebremse schließen kann, ist die Verzögerungszeit wie folgt
einzustellen:
 Motorhaltebremse parametriert: Verzögerungszeit ≥ p1135 + p1228 + p1217
 Motorhaltebremse nicht parametriert: Verzögerungszeit ≥ p1135 + p1228
● Die Anwahl ist zweikanalig realisiert, das Abbremsen an der AUS3-Rampe aber nur
● Die Klemmen der Control Unit und des Motor Module können entprellt werden, um
Voraussetzung
STO über Klemmen (p9601.0 = p9801.0 =1) oder Basic Functions über PROFIsafe (p9601.2
= p9801.2 = 0 und p9601.3 = p9801.3 = 1) muss projektiert sein.
Damit der Antrieb auch bei einkanaliger Anwahl bis zum Stillstand abbremsen kann, muss
die Zeit in p9652/p9852 kleiner sein, als die Summe der Parameter für den kreuzweisen
Datenvergleich (p9650/p9850 und p9658/p9858). Andernfalls trudelt der Antrieb nach Ablauf
der Zeit p9650 + p9658 aus.
Status bei Safe Stop 1
Der Status der Funktion "Safe Stop 1" (SS1) wird über die Parameter r9772, r9872, r9773
und r9774 angezeigt.
Alternativ kann man sich den Status der Funktion über die projektierbaren Meldungen
N01621 und N30621 anzeigen lassen (Projektierung über p2118 und p2119).
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p1135[0...n] AUS3 Rücklaufzeit
● p9652 SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit (Control Unit)
● r9772 CO/BO: SI Status (Control Unit)
● r9773 CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module)
● r9774 CO/BO: SI Status (Gruppe STO)
● r9872 CO/BO: SI Status (Motor Module)
● p9852 SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit (Motor Module)
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Ablauf der Verzögerungszeit (p9652/p9852) wird STO/SBC automatisch ausgelöst.
Nach Anwahl der Funktion läuft die Verzögerungszeit ab, auch wenn die Funktion
während dieser Zeit abgewählt wird. In diesem Fall wird nach Ablauf der
Verzögerungszeit die Funktion STO/SBC angewählt und gleich wieder abgewählt.
einkanalig.
Fehlerauslösungen durch Signalstörungen zu verhindern. Die Filterzeiten werden mit den
Parametern p9651 und p9851 eingestellt.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
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