Abnahmetest Für Safe Brake Control (Basic Functions) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

9.4.1.3 Abnahmetest für Safe Brake Control (Basic Functions)
Tabelle 9- 10 Funktion "Safe Brake Control"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über Klemmen und/oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)

Funktion STO freigegeben (Onboard-Klemmen / PROFIsafe p9601.0 = 1 und/oder

p9601.3 = 1)
Funktion SBC freigegeben (p9602 = 1, p9802 = 1)

Bremse wie Ablaufsteuerung oder Bremse stets offen (p1215 = 1 oder p1215 = 2)

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122) ; beachten Sie den Hinweis

"Unkritische Warnungen" im Abschnitt "Abnahmetests".
r9772.4 = r9872.4 = 0 (SBC nicht angefordert)

r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – MM)

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)

r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe); nur relevant bei

Gruppierung
2. Antrieb verfahren (evtl. geschlossene Bremse wird geöffnet)
Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt

Während des Verfahrbefehls STO/SS1 anwählen und Folgendes überprüfen:
Bremse wird geschlossen (bei SS1 wird Antrieb vorher an AUS3-Rampe abgebremst)

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7])

r9772.4 = r9872.4 = 1 (SBC angefordert)

r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – CU)

r9872.0 = r9872.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – MM)

r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Antrieb)

r9774.0 = r9774.1 = 1 (STO angewählt und aktiv - Gruppe); nur relevant bei Gruppierung

3. STO abwählen und Folgendes überprüfen:
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7])

r9772.4 = r9872.4 = 0 (SBC Abwahl)

r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – MM)

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)

r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe); nur relevant bei

Gruppierung
r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")

Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Beschreibung
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
217