Abnahmetests Basic Functions; Abnahmetest Safe Torque Off (Basic Functions) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

9.4.1

Abnahmetests Basic Functions

9.4.1.1

Abnahmetest Safe Torque Off (Basic Functions)

Tabelle 9- 8 Abnahmetest "Safe Torque Off"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über Klemmen und/oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)

Funktion STO freigegeben (Onboard-Klemmen / PROFIsafe p9601.0 = 1 und/oder

p9601.3 = 1)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7]); beachten Sie den

Hinweis "Unkritische Warnungen" im Abschnitt "Abnahmetests".
r9772.17 = r9872.17 = 0 (STO Abwahl über Klemmen - DI CU / EP-Klemme Motor

Module); nur relevant bei STO über Klemme
r9772.20 = r9872.20 = 0 (STO Abwahl über PROFIsafe); nur relevant bei STO über

PROFIsafe
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Control Unit)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Motor Module)

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)

r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe); nur relevant bei

Gruppierung
2. Antrieb verfahren
Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt

Während des Verfahrbefehls STO anwählen und Folgendes überprüfen:
Antrieb trudelt aus bzw. wird von der mechanischen Bremse abgebremst und gehalten,

falls Bremse vorhanden und parametriert (p1215, p9602, p9802)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0..7], r2122[0..7])

r9772.17 = r9872.17 = 1 (STO Anwahl über Klemme - DI CU / EP-Klemme Motor

Module); nur relevant bei STO über Klemme
r9772.20 = r9872.20 = 1 (STO Anwahl über PROFIsafe); nur relevant bei STO über

PROFIsafe
r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Control Unit)

r9872.0 = r9872.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Motor Module)

r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Antrieb)

r9774.0 = r9774.1 = 1 (STO angewählt und aktiv - Gruppe); nur relevant bei Gruppierung

Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Beschreibung
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
213