Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 49

Ansteuerung der Safety Extended Functions mit Geber über PROFIsafe
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten vom Empfang des PROFIsafe-Telegramms
auf der Control Unit bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 3- 3 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe
Funktion
STO
SBC
SS1 (time and acceleration controlled),
SS2 Anwahl bis Bremsen eingeleitet
SAM Ansprechen der Sicheren
Beschleunigungsüberwachung
SOS Stillstandtoleranzfenster verletzt
SLS Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt
SSM
3)
SDI mit Geber (bis Bremsen eingeleitet)
Bei den angegebenen Reaktionszeiten handelt es sich um SINAMICS interne
Reaktionszeiten. Programmlaufzeiten im F-Host, sowie die Übertragungszeit über
PROFIBUS oder PROFINET sind nicht berücksichtigt.
Ansteuerung der Safety Extended Functions mit Geber über TM54F
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten vom Auftreten des Signals an den Klemmen
bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 3- 4 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über TM54F
Funktion
STO
SBC
SS1 (time and acceleration controlled),
SS2 Anwahl bis Bremsen eingeleitet
SAM Ansprechen der Sicheren
Beschleunigungsüberwachung
SOS Stillstandtoleranzfenster verletzt
SLS Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt
SSM
4)
SDI mit Geber (bis Bremsen eingeleitet)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Typisch
4 x p9500 + r9780
4 x p9500 + 2 x r9780
4 x p9500 + 2 ms
2 x p9500 + 2 ms
1,5 x p9500 + 2 ms
2 x p9500 + 2 ms
2)
4 x p9500
1,5 x p9500 + 2 ms
typisch
2,5 x p9500 + r9780 + p10017 + 1,5
ms
2,5 x p9500 + 2 x r9780 + p10017 +
1 ms
2,5 x p9500 + p10017 + 3 ms
2 x p9500 + 2 ms
1,5 x p9500 + 2 ms
2 x p9500 + 2 ms
2)
3 x p9500
1,5 x p9500 + 2 ms
Systemmerkmale
3.5 Reaktionszeiten
worst case
4 x p9500 + 3 x r9780
4 x p9500 + 6 x r9780
5 x p9500 + 2 ms
2,5 x p9500 + r9780 + t_IST
3 x p9500 + t_IST + 2 ms
1)
3,5 x p9500 + t_IST + 2 ms
1)
4,5 x p9500 + t_IST
1)
3 x p9500 + t_IST + 2 ms
1)
worst case
3 x p9500 + 3 x r9780 + p10017 + 2
ms
3 x p9500 + 6 x r9780 + p10017 + 2
ms
4 x p9500 + p10017 + 4 ms
2,5 x p9500 + r9780 + t_IST
3 x p9500 + t_IST + 2 ms
1)
3,5 x p9500 + t_IST + 2 ms
1)
3,5 x p9500 + t_IST
1)
3 x p9500 + t_IST + 2 ms
1)
1)
1)
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