Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 125

Klemmen für STO, SS1 (time controlled), SBC
Die Funktionen werden für jeden Antrieb getrennt über zwei Klemmen an-/abgewählt.
1. Abschaltpfad Control Unit
2. Abschaltpfad Motor Module/Power Module
Beide Klemmen müssen gleichzeitig innerhalb der Diskrepanzzeit p9650/p9850 betätigt
werden, sonst wird eine Störung ausgegeben.
Bild 6-1 Beispiel: Klemmen für "Safe Torque Off" Beispiel Motor Modules Booksize und CU320-2
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
6.1 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module
Die gewünschte Eingangsklemme wird über BICO-Verschaltung (BI: p9620[0])
ausgewählt.
Die Eingangsklemme ist die Klemme "EP" ("Enable Pulses", Impulsfreigabe).
Die EP-Klemme wird periodisch abgefragt mit einer Abtastzeit, die auf ein ganzzahliges
Vielfaches des Stromreglertaktes aufgerundet wird, mindestens jedoch 1 ms beträgt.
(Beispiel: t = 400 µs, t
i EP
=> 3 x t = 1,2 ms)
i
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
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