Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 113

Bestimmte Siemens-Motoren mit und ohne DRIVE-CLiQ-Anschluss können für Safety
Integrated Funktionen genutzt werden; siehe:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/33512621
Bei diesen Motoren kann der unter 2. genannte Fehler nicht auftreten.
ACHTUNG
Einfachabsolutwertgeber (z. B. ECI, EQI), die eine EnDat-Schnittstelle mit zusätzlichen
sin/cos-Spuren bieten, intern aber nach einem induktiven Messprinzip arbeiten, sind bis zur
Feststellung ihrer Eignung für SINAMICS Safety Integrated nicht zulässig.
Istwertsynchronisation
Bild 5-16
Mit der Aktivierung der Istwertsynchronisation (p9301.3 = p9501.3 = 1), z. B. bei Systemen
oder Maschinen mit Schlupf, werden die Istwerte beider Geber zyklisch auf den Mittelwert
gebracht. Dabei wird der maximale Schlupf in p9349/p9549 im Kreuzvergleichstakt (r9724)
überwacht. Ist die "Istwertsynchronisation" nicht freigegeben, wird der in p9342/p9542
parametrierte Wert als Toleranz im kreuzweisen Vergleich verwendet.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Beispiel-Diagramm Istwertsynchronisation
Safety Integrated Extended Functions
5.13 Sichere Istwerterfassung
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