Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 242

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Nr.
4.
Trace analysieren:
Wenn r9714[0] (Einheit [µm/Safetytakt] bzw. [m°/Safetytakt]) die aktive SLS-

Grenze überschreitet, wird eine Safety-Meldung aktiv (r9722.7 = 0)
In der Folge wird ein STOP E ausgelöst.

In Folge von STOP E (Anwahl SOS) kommt es dann zu den oben beschriebenen

Reaktionen, wenn der Antrieb nicht durch die übergeordnete Steuerung beim
Aktivieren von STOP E angehalten wird
5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
6. SLS abwählen und Safety-Meldungen quittieren
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])

r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")

Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
Prüfen, dass der Antrieb verfährt

Beispiel-Trace SLS mit STOP E
Bild 9-8 Beispiel-Trace: SLS mit STOP E
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Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Status
Safety Integrated