Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 252

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Nr.
4.
Trace analysieren:
Wenn r9714[0] die aktive SLS-Grenze überschreitet, wird eine Safety-Meldung

aktiv (r9722.7 = 0)
In der Folge wird ein STOP A ausgelöst

Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9720.4 (Abwahl SLS) sowie r9720.9/.10 (Auswahl SLS-Stufe)

r9721.12 (STOP A oder B aktiv)

r9722.0 (STO aktiv; wird bei STOP A gesetzt)

r9722.4 (SLS aktiv) sowie r9722.9/.10 (Aktive SLS-Stufe)

r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung gesetzt)

5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
6. SLS abwählen und Safety-Meldungen quittieren.
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])

r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")

Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
Prüfen, dass der Antrieb verfährt

Beispiel-Trace SLS ohne Geber (STOP A)
Bild 9-11 Beispiel-Trace SLS ohne Geber mit STOP A
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Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Status
Safety Integrated