Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 62

Safety Integrated Basic Functions
4.3 Safe Brake Control (SBC)
Zweikanalige Bremsenansteuerung
Hinweis
Anschluss der Bremse
Die Bremse ist am Motor Module der Bauform Chassis nicht direkt anschließbar. Die
Anschlussklemmen sind nur für DC 24 V mit 150 mA ausgelegt, für höhere Ströme und
Spannungen ist der Safe Brake Adapter erforderlich.
Die Bremse wird prinzipiell von der Control Unit gesteuert. Es gibt zwei Signalpfade zum
Schließen der Bremse.
Bild 4-1
Für die Funktion "Safe Brake Control" übernimmt das Motor/Power Module eine
Kontrollfunktion und stellt sicher, dass bei Ausfall oder Fehlverhalten der Control Unit der
Bremsenstrom unterbrochen und damit die Bremse geschlossen wird.
Über die Bremsendiagnose wird eine Fehlfunktion einer der beiden Schalter (TB+, TB–) nur
bei einem Zustandswechsel sicher erkannt, d. h. beim Öffnen oder Schließen der Bremse.
Beim Erkennen eines Fehlers durch das Motor Module oder durch die Control Unit wird der
Bremsenstrom abgeschaltet und damit der sichere Zustand erreicht.
Safe Brake Control bei Motor Modules der Bauform Chassis
Um die bei Geräten dieser Bauform eingesetzten Bremsen großer Leistung ansteuern zu
können, wird das zusätzliche Modul Safe Brake Adapter (SBA) benötigt. Weitere
Informationen zum Anschluss und zur Verdrahtung des Safe Brake Adapter finden Sie im
Gerätehandbuch.
Über die Parameter p9621/p9821 legen Sie fest, über welchen digitalen Eingang das
Rückmeldesignal (Bremse offen oder geschlossen) des Safe Brake Adapter an die Control
Unit geleitet wird.
Die weitere Funktionalität und die Ansteuerung der Bremse, d. h. das Erreichen des sicheren
Zustands, sind in diesem Fall analog zum oben beschriebenen Ablauf bei Booksize-Geräten.
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Zweikanalige Bremsenansteuerung Blocksize (Beispiel)
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Safety Integrated